一种自适应抗载体扭转发射台制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应抗载体扭转发射台，包含支撑环组件，所述支撑环组件上表面均布设有四个自适应支撑装置，所述支撑环组件上均布设有四个螺旋升降装置，所述螺旋升降装置上端设于支撑环组件内部，下端设于支撑环组件下方，所述支撑环组件内部还设有驱动装置，所述支撑环组件下端设有抗载体扭转装置，所述抗载体扭转装置位于驱动装置下方本发明专利技术通过螺旋自适应支撑装置和螺旋升降装置的结构设计，减少了因对接精度产生微量偏差而需要重新调整位置的问题，完美的解决了现有技术中需要多个人手动进行升降控制、频率不同时出现的垂直度调整的问题。度调整的问题。度调整的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应抗载体扭转发射台


[0001]本专利技术涉及航天运载载体
，尤其涉及一种自适应抗载体扭转发射台。

技术介绍

[0002]发射台用于支撑和固定运载器，进行垂直度调整、方位瞄准、安装消防管路、点火线路和点火发射等。发射时，燃气流通过发射台中央的排焰孔，至台下的导流槽向两边排出。
[0003]发射台是运载火箭地面设备的重要组成部分,在火箭发射前准备及发射过程中,它垂直支承火箭,根据火箭控制系统的要求调整火箭的垂直度,配合瞄准设备完成火箭的瞄准及某些辅助性工作。
[0004]既往同类型的设备大都采用手动式升降机构，工作中四个人各负责一只升降机构的操作，工作效率低、人员劳动强度大、控制精度低、危险性高；且载体在吊装、运输、起竖过程中，对接位置稍微有点偏差就需要微量移动或者旋转载体，耗时耗力，由此，载体与发射台进行对接或者分离时能适应位置微量偏差也是需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提出一种自适应抗载体扭转发射台，用于解决现有技术中现有发射台手动操作问题、以及载体在吊装、运输、起竖过程中载体圆周方向的微量旋转的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种自适应抗载体扭转发射台，包含支撑环组件，所述支撑环组件上表面均布设有四个自适应支撑装置，所述支撑环组件下方均布设有四个螺旋升降装置且所述螺旋升降装置上端设于支撑环组件内部，所述支撑环组件下端设有抗载体扭转装置；
[0008]所述支撑环组件包括支撑环本体，所述支撑环本体呈中空结构，所述支撑环本体内部设有驱动装置，所述驱动装置通过驱动链条与螺旋升降装置传动连接，所述支撑环本体内部还设置有链条张紧组件，所述螺旋升降装置和链条张紧组件沿支撑环本体内部依次循环设置，并且相邻螺旋升降装置和链条张紧组件之间设有链条导向组件；所述螺旋升降装置与链条张紧组件均通过环形传动链条与各自相邻的链条导向组件进行传动连接。
[0009]优选的，所述自适应支撑装置包含有载体支撑座，所述载体支撑座底部左右两边均设有支撑座固定板，所述载体支撑座与支撑座固定板通过支撑座安装螺钉进行固定，所述支撑座固定板和所述支撑环本体顶板通过安装螺钉进行螺接，两个支撑座固定板的相对一侧内部设有环形柱塞弹簧安装座，所述柱塞弹簧安装座底部通过螺钉固定在所述支撑环本体的上表面，所述柱塞弹簧安装座上水平放置有自适应浮动盘，所述自适应浮动盘的顶部设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的上半部呈向外扩张的环形斜面，所述圆形凹槽伸出载体支撑座的顶部，所述自适应浮动盘的底部通过多个复位柱塞弹簧与柱塞弹簧安装座的环形内部连接。
[0010]优选的，所述螺旋升降装置包括有传动轴，所述传动轴顶部设有定向轴承，所述定向轴承安装在支撑环本体顶壁设置的轴承座中，所述定向轴承下方的传动轴上设有传动链轮，所述传动链轮与所述传动轴通过链轮锁紧螺钉、第一平键进行双重固定，所述传动链轮下方的传动轴上从上到下依次设有下定向轴承、上推力轴承、下推力轴承，所述下定向轴承通过螺母固定在支撑环本体底部设置的轴承室中，所述下推力轴承下端设有螺旋导向内套，所述螺旋导向内套通过螺钉固定在支撑环本体底部将下推力轴承和上推力轴承进行限位，所述螺旋导向内套下端滑动连接有螺旋导向外套，所述螺旋导向外套通过螺栓连接有螺母套，所述螺母套中设有螺母组件，所述螺母组件与传动轴进行螺接。
[0011]优选的，所述链条导向组件包括导向轴，所述导向轴上端设有导向上轴承，所述导向上轴承安装在支撑环本体内顶壁的轴承座中，所述导向轴中间安装有导向链轮，所述导向链轮通过链轮紧定螺钉以及第二平键与导向轴双重固定，所述导向轴下端设有导向下轴承，所述支撑环本体底部通过固定螺钉固定连接有底座，所述导向下轴承安装在底座的轴承室中。
[0012]优选的，所述链条张紧组件包括张紧轴，所述张紧轴中部设有张紧链轮，所述张紧链轮与张紧轴之间通过紧定螺钉和第三平键双重固定；所述支撑环本体内的顶部以及底部上对称焊接有张紧轨道，所述张紧轨道上通过张紧螺钉螺接有张紧调整架，所述张紧轨道上设有轴承座，所述张紧轴上端设有张紧上轴承，所述张紧上轴承安装在支撑环本体顶部张紧轨道的轴承座中，所述张紧轴下端设有张紧下轴承，所述张紧下轴承安装在支撑环本体底部张紧轨道的轴承座中。
[0013]优选的，所述驱动装置包含输入齿轮轴，所述输入齿轮轴上设有输入斜齿轮，所述输入齿轮轴上啮合有输出斜齿轮，所述输出斜齿轮设置在输出齿轮轴上，所述输入齿轮轴与所述输出齿轮轴呈垂直设置；所述输入齿轮轴右端设有槽孔，所述输入齿轮轴右边设有驱动电机，所述输入齿轮轴与驱动电机通过驱动电机的传动轴与槽孔进行连接，并用键进行固定；所述输入齿轮轴呈水平状态设于机箱内部，所述输入齿轮轴的左端设有第一圆锥滚子轴承，所述机箱左侧安装有左轴承闷盖，第一圆锥滚子轴承位于左轴承闷盖内部，所述左轴承闷盖通过圆头螺钉与所述机箱侧面固定连接；所述输入齿轮轴的右端设有第二圆锥滚子轴承和右轴承闷盖，所述右轴承闷盖位于第二圆锥滚子轴承的右边，所述驱动电机左端设有电机法兰，所述右轴承闷盖、第二圆锥滚子轴承均设于电机法兰内侧，所述电机法兰位于机箱的右边，所述右轴承闷盖、电机法兰和机箱通过平圆头螺钉连接固定。
[0014]优选的，所述输出齿轮轴呈竖直放置且输出齿轮轴的下半部设于机箱中，输出齿轮轴上半部穿过减速机盖伸出箱体，所述输出斜齿轮下端的输出齿轮轴上依次安装有第四圆锥滚子轴承、底部轴承盖，所述第四圆锥滚子轴承位于底部轴承盖上端，所述第四圆锥滚子轴承和底部轴承盖均限定于机箱底部设置的阶梯孔上并与阶梯孔贴合，所述底部轴承盖、机箱底壁通过内六角沉头螺钉固定在支撑环本体内底壁上；所述输出齿轮轴顶部设有深沟球轴承，所述深沟球轴承安装在支撑环本体内顶壁设置的轴承座中。
[0015]优选的，所述机箱上通过螺钉固定有减速机盖，所述输出斜齿轮上方输出齿轮轴上安装有第三圆锥滚子轴承，所述第三圆锥滚子轴承分别和输出斜齿轮、减速机盖下端的轴承座抵接；所述输出齿轮轴上设有驱动链轮，所述驱动链轮与深沟球轴承之间；所述输出齿轮轴与所述驱动链轮通过普通型平键固定连接。
[0016]优选的，所述抗载体扭转装置包括扭转导向内套、扭转导向外套，所述扭转导向内套上端通过螺钉安装在支撑环本体底壁上，所述扭转导向内套下方与扭转导向外套滑动连接，所述扭转导向外套下端通过螺钉与发射台的骨架连接。
[0017]优选的，所述螺母组件包含有螺母座，所述螺母座两端均设有升降螺母，位于螺母套下端的升降螺母的底部设有调整螺母，所述螺母座、升降螺母与调整螺母螺接在传动轴上；所述螺旋升降装置通过螺母套安装在发射台相应的骨架上。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具备如下有益效果：
[0019](1)本专利技术通过自适应支撑装置中的结构设计，在与载体对接或过程中，即使有微量的位置偏差，也能使载体在自适应浮动盘中间的环形斜面上，自动滑入圆形凹槽中，斜面的设计增加了自适应浮动盘的自适应范围，不需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应抗载体扭转发射台，包含支撑环组件(2)，其特征在于：所述支撑环组件(2)上表面均布设有四个自适应支撑装置(1)，所述支撑环组件(2)下方均布设有四个螺旋升降装置(3)且所述螺旋升降装置(3)上端设于支撑环组件(2)内部，所述支撑环组件(2)下端设有抗载体扭转装置(5)；所述支撑环组件(2)包括支撑环本体(2
‑
1)，所述支撑环本体(2
‑
1)呈中空结构，所述支撑环本体(2
‑
1)内部设有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)通过驱动链条(2
‑
5)与螺旋升降装置(3)传动连接，所述支撑环本体(2
‑
1)内部还设置有链条张紧组件(2
‑
4)，所述螺旋升降装置(3)和链条张紧组件(2
‑
4)沿支撑环本体(2
‑
1)内部依次循环设置，并且相邻螺旋升降装置(3)和链条张紧组件(2
‑
4)之间设有链条导向组件(2
‑
3)；所述螺旋升降装置(3)与链条张紧组件(2
‑
4)均通过环形传动链条(2
‑
2)与各自相邻的链条导向组件(2
‑
3)进行传动连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应抗载体扭转发射台，其特征在于：所述自适应支撑装置(1)包含有载体支撑座(1
‑
1)，所述载体支撑座(1
‑
1)底部左右两边均设有支撑座固定板(1
‑
2)，所述载体支撑座(1
‑
1)与支撑座固定板(1
‑
2)通过支撑座安装螺钉(1
‑
7)进行固定，所述支撑座固定板(1
‑
2)和所述支撑环本体(2
‑
1)顶板通过安装螺钉(1
‑
3)进行螺接，两个支撑座固定板(1
‑
2)的相对一侧内部设有环形柱塞弹簧安装座(1
‑
6)，所述柱塞弹簧安装座(1
‑
6)底部通过螺钉固定在所述支撑环本体(2
‑
1)的上表面，所述柱塞弹簧安装座(1
‑
6)上水平放置有自适应浮动盘(1
‑
4)，所述自适应浮动盘(1
‑
4)的顶部设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的上半部呈向外扩张的环形斜面，所述圆形凹槽伸出载体支撑座(1
‑
1)的顶部，所述自适应浮动盘(1
‑
4)的底部通过多个复位柱塞弹簧(1
‑
5)与柱塞弹簧安装座(1
‑
6)的环形内部连接。3.根据权利要求1所述的一种自适应抗载体扭转发射台，其特征在于：所述螺旋升降装置(3)包括有传动轴(3
‑
15)，所述传动轴(3
‑
15)顶部设有定向轴承(3
‑
10)，所述定向轴承(3
‑
10)安装在支撑环本体(2
‑
1)顶壁设置的轴承座中，所述定向轴承(3
‑
10)下方的传动轴(3
‑
15)上设有传动链轮(3
‑
9)，所述传动链轮(3
‑
9)与所述传动轴(3
‑
15)通过链轮锁紧螺钉(3
‑
11)、第一平键(3
‑
12)进行双重固定；所述传动链轮(3
‑
9)下方的传动轴(3
‑
15)上从上到下依次设有下定向轴承(3
‑
8)、上推力轴承(3
‑
7)、下推力轴承(3
‑
6)，所述下定向轴承(3
‑
8)通过螺母固定在支撑环本体(2
‑
1)底部设置的轴承室中；所述下推力轴承(3
‑
6)下端设有螺旋导向内套(3
‑
5)，所述螺旋导向内套(3
‑
5)通过螺钉固定在支撑环本体(2
‑
1)底部将下推力轴承(3
‑
6)和上推力轴承(3
‑
7)进行限位，所述螺旋导向内套(3
‑
5)下端滑动连接有螺旋导向外套(3
‑
4)，所述螺旋导向外套(3
‑
4)通过螺栓连接有螺母套(3
‑
2)，所述螺母套(3
‑
2)中设有螺母组件，所述螺母组件与传动轴(3
‑
15)进行螺接。4.根据权利要求1所述的一种自适应抗载体扭转发射台，其特征在于：所述链条导向组件(2
‑
3)包括导向轴(2
‑3‑
4)，所述导向轴(2
‑3‑
4)上端设有导向上轴承(2
‑3‑
1)，所述导向上轴承(2
‑3‑
1)安装在支撑环本体(2
‑
1)内顶壁的轴承座中；所述导向轴(2
‑3‑
4)中间安装有导向链轮(2
‑3‑
2)，所述导向链轮(2
‑3‑
2)通过链轮紧定螺钉(2
‑3‑
3)以及第二平键(2
‑3‑
8)与导向轴(2
‑3‑
4)双重固定；所述导向轴(2
‑3‑
4)下端设有导向下轴承(2
‑3‑
5)，所述支撑环本体(2
‑
1)底部通过固定螺钉(2
‑3‑
7)固定连接有底座(2
‑3‑
6)，所述导向下轴承(2
‑3‑
5)安装在底座(2
‑3‑
6)的轴承室中。5.根据权利要求1所述的一种自适应抗载体扭转发射台，其特征在于：所述链条张紧组
件(2
‑
4)包括张紧轴(2
‑4‑
6)，所述张紧轴(2
‑4‑
6)中部设有张紧链轮(2
‑4‑
4)，所述张紧链轮(2
‑4‑
4)与张紧轴(2
‑4‑
6)之间通过紧定螺钉(2
‑4‑
5)和第三平键(2
‑4‑
8)双重固定；所述支撑环本体(2
‑
1)内的顶部以及底部上对称焊接有张紧轨道(2
‑4‑
9)，所述张紧轨道(2
‑4‑
9)上通过张紧螺钉(2
‑4‑
1)螺接有张紧调整架(2
‑4‑
2)，所述张紧轨道(2
‑4‑
9)上设有轴承座，所述张紧轴(2
‑4‑
6)上端设有张紧上轴承(2
‑4‑
10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗唯烜，邓世翚，杨海锋，
申请(专利权)人：武汉道森航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：