一种航天发射塔回转平台的自动闭锁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种航天发射塔回转平台的自动闭锁装置，属于航天发射塔架技术领域，包括锁杆、锁钩、第一限位件、回位装置、动力装置以及第二限位件；锁杆与回转平台固接；锁钩通过轴芯与航天发射塔架转动连接；第一限位件与航天发射塔架固接，第一限位件用于限制锁钩的转动范围，使其在设定的锁定位和解锁位之间转动；回位装置一端与航天发射塔架铰接，另一端与锁钩铰接，回位装置能够驱动锁钩从所述锁定位转动至所述解锁位；动力装置与航天发射塔架固接；第二限位件位于锁钩上方，且第二限位件一端与动力装置连接，另一端向下延伸。该航天发射塔回转平台的自动闭锁装置实现了对回转平台的自动锁定和远程解锁。平台的自动锁定和远程解锁。平台的自动锁定和远程解锁。

【技术实现步骤摘要】
一种航天发射塔回转平台的自动闭锁装置


[0001]本专利技术属于航天发射塔架
，具体涉及一种航天发射塔回转平台的自动闭锁装置。

技术介绍

[0002]塔架工作平台是航天发射塔架的重要组成部分，用于完成对航天飞行器各子级的对接、安装、拆卸吊具以及对各种设备仪器的检查、测试等任务，而回转平台是工作平台的一种结构形式。回转平台设置在航天发射塔架的一侧，使用时回转平台上两块对称结构合拢环抱箭体，不用时由驱动装置把两块对称结构打开，让出箭体及发射漂移空间。回转平台的闭锁装置是在回转平台打开和合拢到位后用于固定回转平台的装置。
[0003]如图1和图2所示，现有的回转平台闭锁装置是由油缸1、插销座2、插销3等组成，其中插销3与固定在航天发射塔架上的油缸1的缸杆固定，插销座2与回转平台固定。回转平台打开时，通过油缸1驱动插销3插入插销座2对回转平台进行锁定，在进行合拢动作之前，回转平台先要从航天发射塔架上解锁，此时回转平台闭锁装置中的油缸1驱动插销3收回，使插销3与插销座2分离，完成解锁；回转平台上的两个对称结构旋转至合拢的位置后，另一套回转平台闭锁装置中的插销3与插销座2上的销孔对齐，油缸1带动插销3插入插销座2的销孔中，完成合拢时对回转平台的锁定，回转平台从合拢状态到打开状态需要解锁时，油缸1驱动插销3收回，使插销3与插销座2分离。
[0004]现有的闭锁装置采取了插销与插销座组合的设计形式，插销与插销座上的销孔对接精度要求高，而在大型航天发射塔架上因为风载荷和振动载荷的影响实现高精度对接较困难，因此在工作现场中，当回转平台打开和合拢到位后，需要至少一名观察员检查销孔是否对齐，并手动控制回转平台的精准到位，这使得难以实现回转平台锁定的远程自动操作。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种航天发射塔回转平台的自动闭锁装置，解决了现有回转平台通过插销与插销座的销孔配合方式进行锁定带来的对接精度要求高，难以实现远程自动操作的问题。
[0006]本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种航天发射塔回转平台的自动闭锁装置，包括锁杆、锁钩、第一限位件、回位装置、动力装置以及第二限位件；
[0008]所述锁杆与所述回转平台固接；
[0009]所述锁钩通过轴芯与所述航天发射塔架转动连接；
[0010]所述第一限位件与所述航天发射塔架固接，所述第一限位件用于限制所述锁钩的转动范围，使其在设定的锁定位和解锁位之间转动；
[0011]所述回位装置一端与所述航天发射塔架铰接，另一端与所述锁钩铰接，所述回位装置能够驱动所述锁钩从所述锁定位转动至所述解锁位；
[0012]所述动力装置与所述航天发射塔架固接；
[0013]所述第二限位件位于所述锁钩上方，且所述第二限位件一端与所述动力装置连接，另一端向下延伸；
[0014]所述锁杆随所述回转平台回转时能够推动所述锁钩从所述解锁位向所述锁定位转动，且在所述锁钩从所述解锁位向所述锁定位转动时能够将所述第二限位件顶升，当所述锁钩转动至所述锁定位时，所述锁钩钩住所述锁杆，且被顶升的所述第二限位件自动落下阻止所述锁钩朝所述解锁位转动。
[0015]进一步地，所述锁杆被锁定时，所述锁杆的轴线与所述芯轴的轴线之间的垂直距离小于所述第二限位件的轴线与所述芯轴的轴线之间的垂直距离。
[0016]进一步地，所述回位装置设置有第一弹簧；
[0017]所述锁钩从所述解锁位向所述锁定位转动时，所述第一弹簧被压缩；
[0018]所述回位装置通过被压缩的所述第一弹簧释放弹力驱动所述锁钩从所述锁定位转动至所述解锁位。
[0019]进一步地，所述锁钩设置有斜面和凹槽；
[0020]在所述锁钩顶升所述第二限位件时，所述第二限位件从所述斜面的底端滑动至所述斜面的顶端；
[0021]所述锁钩转动至所述锁定位时，被顶升的所述限位件从所述斜面的顶端自动落入所述凹槽中。
[0022]进一步地，所述第二限位件与所述动力装置连接的一端设置有第二弹簧；
[0023]所述第二限位件被顶升时，所述第二弹簧被压缩。
[0024]进一步地，所述动力装置为油缸；
[0025]所述第二限位件的一端与所述油缸连接；
[0026]在所述油缸上电时，所述油缸的缸杆缩回并能够将落下的所述第二限位件抬起至与所述锁钩脱离的高度。
[0027]进一步地，所述第二限位件包括套筒和锁销；
[0028]所述套筒同轴滑动套设于所述缸杆的外侧，且所述套筒内腔设置有能够与所述缸杆端部勾接的凸缘；
[0029]所述锁销的一端与所述套筒固接，另一端向下延伸；
[0030]所述第二弹簧套设于所述套筒的外侧，且一端与所述油缸抵接，另一端与所述套筒的外壁抵接；
[0031]所述缸杆缩回时，通过所述凸缘与所述缸杆端部的勾结拉动所述套筒向上运动，用于将落下的所述锁销抬起至与所述锁钩脱离。
[0032]进一步地，还包括第一接近开关；
[0033]所述第一接近开关用于检测所述缸杆是否缩回。
[0034]进一步地，所述套筒靠近所述锁钩一端的外壁上设置有一个沿所述套筒径向延伸的螺钉；
[0035]当所述缸杆缩回时，所述螺钉随所述套筒向上运动并被所述第一接近开关检测。
[0036]进一步地，还包括第二接近开关；
[0037]所述第二接近开关用于检测所述锁钩是否转动至所述锁定位。
[0038]有益效果：
[0039]1、锁杆与回转平台固接；锁钩通过轴芯与航天发射塔架转动连接；第一限位件与航天发射塔架固接，第一限位件用于限制锁钩的转动范围，使其在设定的锁定位和解锁位之间转动；回位装置一端与航天发射塔架铰接，另一端与锁钩铰接，回位装置能够驱动锁钩从锁定位转动至解锁位；动力装置与航天发射塔架固接；第二限位件位于锁钩上方，且第二限位件一端与动力装置连接，另一端向下延伸；锁杆随回转平台回转时能够推动锁钩从解锁位向锁定位转动，且在锁钩从解锁位向锁定位转动时能够将第二限位件顶升，当锁钩转动至锁定位时，锁钩钩住锁杆，且被顶升的第二限位件自动落下阻止锁钩朝解锁位转动。
[0040]如此，回转平台打开到位后，不需要进行高精度的销孔对接，便可对回转平台进行自动锁定；而且，解锁时，只需要远程控制第二限位件抬起，解锁后，远程控制动力装置将第二限位件放下以等待下次自动锁定，实现了对回转平台解锁的远程操作。
[0041]2、传统回转平台闭锁装置中插销与插销座配合，受力集中，油缸的缸杆直接承受巨大的剪切力，为使缸杆受力更为均衡，在缸杆伸出方向设置导向组件，这导致油缸行程加大，并且需要选用较大杆径的油缸，相应的其他部件也需加大尺寸，使得传统回转平台闭锁装置占用空间大。
[0042]而在本专利技术提出的回转平台的自动闭锁装置中，与动力装置连接的第二限位件不会直接承受巨大的剪切力，而且因为锁杆被锁定时锁杆轴向与轴芯轴线之间的距离小于第二限位件与轴芯之间的距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航天发射塔回转平台的自动闭锁装置，其特征在于，包括锁杆、锁钩、第一限位件、回位装置、动力装置以及第二限位件；所述锁杆与所述回转平台固接；所述锁钩通过轴芯与所述航天发射塔架转动连接；所述第一限位件与所述航天发射塔架固接，所述第一限位件用于限制所述锁钩的转动范围，使其在设定的锁定位和解锁位之间转动；所述回位装置一端与所述航天发射塔架铰接，另一端与所述锁钩铰接，所述回位装置能够驱动所述锁钩从所述锁定位转动至所述解锁位；所述动力装置与所述航天发射塔架固接；所述第二限位件位于所述锁钩上方，且所述第二限位件一端与所述动力装置连接，另一端向下延伸；所述锁杆随所述回转平台回转时能够推动所述锁钩从所述解锁位向所述锁定位转动，且在所述锁钩从所述解锁位向所述锁定位转动时能够将所述第二限位件顶升，当所述锁钩转动至所述锁定位时，所述锁钩钩住所述锁杆，且被顶升的所述第二限位件自动落下阻止所述锁钩朝所述解锁位转动。2.根据权利要求1所述的一种航天发射塔回转平台的自动闭锁装置，其特征在于，所述锁杆被锁定时，所述锁杆的轴线与所述芯轴的轴线之间的垂直距离小于所述第二限位件的轴线与所述芯轴的轴线之间的垂直距离。3.根据权利要求1所述的一种航天发射塔回转平台的自动闭锁装置，其特征在于，所述回位装置设置有第一弹簧；所述锁钩从所述解锁位向所述锁定位转动时，所述第一弹簧被压缩；所述回位装置通过被压缩的所述第一弹簧释放弹力驱动所述锁钩从所述锁定位转动至所述解锁位。4.根据权利要求1所述的一种航天发射塔回转平台的自动闭锁装置，其特征在于，所述锁钩设置有斜面和凹槽；在所述锁钩顶升所述第二限位件时，所述第二限位件从所述斜面的底端滑动至所述斜面的顶端；所述锁钩转...

【专利技术属性】
技术研发人员：江鹏，翟靖，董强，孟昭龙，郭宇训，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九二一部队，
类型：发明
国别省市：