一种多功能桁架、火箭测试及发射设备制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能桁架、火箭测试及发射设备，包括：框架和设置在所述框架的滑轨、驱动机构、限位组件以及箭体对接组件；所述框架可移动地设置在塔架上，所述滑轨设置在所述框架的纵梁外侧且与塔架上的第一滑块配套设置，用于实现在塔架上的位移导向；所述驱动机构设置在所述框架底部，用于驱动所述框架在塔架上移动；所述框架纵向两端均设有用于与塔架配合的所述限位组件，以避免所述框架在塔架上移动时脱出塔架；所述箭体对接组件安装在所述框架用于对接箭体的一侧，用于在所述驱动机构驱动所述框架沿塔架向箭体移动到位后与箭体连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能桁架、火箭测试及发射设备


[0001]本专利技术涉及航天运载器地面设备
，特别是涉及一种多功能桁架、火箭测试及发射设备。

技术介绍

[0002]垂直测试及发射的运载火箭在发射工位一般采用回转平台、摆杆实现运载火箭的现场安装和测试作业，通过防风减载装置实现运载火箭的防风减载功能。回转平台通过固定勤务塔上两侧回转轴进行安装，以绕回转轴旋转实现火箭需要操作部位的包覆。
[0003]回转平台整体尺寸和重量较大，对驱动和制动装置要求较高，动作响应存在滞后性。摆杆通过固定勤务塔中部回转轴进行安装，并绕回转轴旋转实现箭地连接设备脱落后远离运载火箭。由于摆杆截面尺寸限制，导致其无法实现大载荷的承载能力。防风减载装置安装在运载火箭与勤务塔或脐带塔之间，且需要与运载火箭进行连接和撤收。由此可见，目前的运载火箭发射区勤务保障产品比较复杂，火箭测试及发射效率较低。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出一种多功能桁架、火箭测试及发射设备，集成了回转平台、摆杆、防风减载功能于一体，简化了运载火箭发射区勤务保障产品，提高了运载火箭测试及发射效率。
[0005]本专利技术一方面提供了一种多功能桁架，包括框架和设置在所述框架的滑轨、驱动机构、限位组件以及箭体对接组件；所述框架可移动地设置在塔架上，所述滑轨设置在所述框架的纵梁外侧且与塔架上的第一滑块配套设置，用于实现在塔架上的位移导向；所述驱动机构设置在所述框架底部，用于驱动所述框架在塔架上移动；所述框架纵向两端均设有用于与塔架配合的所述限位组件，以避免所述框架在塔架上移动时脱出塔架；
[0006]所述箭体对接组件安装在所述框架用于对接箭体的一侧，用于在所述驱动机构驱动所述框架沿塔架向箭体移动到位后与箭体连接。
[0007]在一个实施例中，所述箭体对接组件还包括对接板，所述对接板大概中间的位置用于安装气液连接器；所述对接板横向两侧设有导轨，所述框架用于对接火箭一侧的竖梁设有与所述导轨配套的第二滑块，通过所述导轨和所述第二滑块连接，实现所述对接板安装在所述框架；所述对接板与设置在所述框架底部的推杆连接，通过所述推杆推动所述对接板移动，带动所述导轨沿所述第二滑块滑动，以调整所述对接板及所述气液连接器在所述竖梁方向上的位移。
[0008]在一个实施例中，所述气液连接器安装在所述对接板后，朝外设置的一端接口用于与箭上接口对接，另一端接口通过铺设在所述框架上的路由组件与塔架的输送管连接。
[0009]在一个实施例中，所述路由组件包括管路、管路支架、拖链；所述管路与塔架输送管连接的一侧设置在所述拖链内，另一侧通过所述管路支架固定在所述框架的竖梁；所述拖链至少将所述管路转弯的部分包覆在内；所述拖链靠近塔架输送管的一端固定在所述框
架的纵梁，以利用所述框架对其进行限位和支撑。
[0010]在一个实施例中，所述箭体对接组件还包括导引段；所述导引段一侧固定设置在所述对接板设有所述导轨的背面，另一侧为与火箭外径适配的弧形板；所述弧形板的侧面设有与箭上锚点匹配设置的半圆形沟槽，所述弧形板顶部设有与所述半圆形沟槽连通的导向槽，所述导向槽由所述弧形板顶部斜向下延伸至所述半圆形沟槽；在所述弧形板与火箭外表面紧密贴合后，通过所述推杆推动所述对接板带动所述弧形板移动，使箭上锚点通过所述导向槽进入所述半圆形沟槽，与火箭稳定连接。
[0011]在一个实施例中，所述框架底部设有支撑板，供技术人员作业使用；所述限位组件包括设置在所述支撑板靠近所述气液连接器一侧底部的第一限位板，以及设置在所述支撑板另一侧底部的第二限位板；所述第一限位板用于限制所述框架脱离火箭移动过程的最大位移；所述第二限位板用于限制所述框架对接火箭移动过程的最大位移。
[0012]在一个实施例中，所述驱动机构为设置在所述支撑板底部的齿条；所述齿条与设置在塔架的液压马达和减速机配合，实现对所述框架在塔架上的位移驱动。
[0013]在一个实施例中，所述对接板的顶部中间位置设有距离传感器，用于检测所述对接板与火箭的相对距离。
[0014]在上述任意一个实施例中，本专利技术的多功能桁架还包括监视器；所述监视器设置在所述框架用于与火箭对接一侧的顶端，用于监视所述气液连接器与箭上接口的连接和密封状态。
[0015]本专利技术另一个方面还提供了一种火箭测试及发射设备，至少包括塔架和上述任意一个实施例所述的多功能桁架；所述多功能桁架穿过所述塔架设置，通过设置在所述多功能桁架纵梁的滑轨和设置在所述塔架的滑块配合，实现所述多功能桁架与所述塔架的可移动连接；所述塔架底部设有输送管和液压马达；所述输送管通过管路与所述多功能桁架的气液连接器连接；所述液压马达与所述多功能桁架底部的齿条配合，实现所述多功能桁架在所述塔架上的位移驱动。
[0016]本专利技术的一种多功能桁架、火箭测试及发射设备，集成了气液连接器对接平台、气液管路及电缆的路由平台、运载火箭作业平台、运载火箭防风减载平台等设备功能，优化了测试及发射设备的组成，具备远程测控能力，降低了火箭发射保障难度，减少了设备维护工作，提高运载火箭发射保障的可靠性，同时也大幅减少了火箭发射保障产品的研发成本、制造成本和维护成本。
[0017]在阅读具体实施方式并且在查看附图之后，本领域的技术人员将认识到另外的特征和优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例的桁架的第一方向结构示意图。
[0020]图2是本专利技术实施例的桁架的第二方向结构示意图。
[0021]图3是本专利技术实施例的塔架安装通道部分的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术实施例的桁架与塔架和火箭连接的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术实施例的桁架设置对接板一侧的结构示意图。
[0024]图6是本专利技术实施例的对接板的结构示意图。
[0025]图7是本专利技术实施例的火箭结构示意图。
[0026]图8是本专利技术实施例的桁架安装在塔架上的示意图。
具体实施方式
[0027]下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，用于示例性的说明本专利技术的原理，并不被配置为限定本专利技术。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本专利技术实施例的理解。
[0028]下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本专利技术实施例的具体结构进行限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能桁架，其特征在于，包括：框架和设置在所述框架的滑轨、驱动机构、限位组件以及箭体对接组件；所述框架可移动地设置在塔架上，所述滑轨设置在所述框架的纵梁外侧且与塔架上的第一滑块配套设置，用于实现在塔架上的位移导向；所述驱动机构设置在所述框架底部，用于驱动所述框架在塔架上移动；所述框架纵向两端均设有用于与塔架配合的所述限位组件，以避免所述框架在塔架上移动时脱出塔架；所述箭体对接组件安装在所述框架用于对接箭体的一侧，用于在所述驱动机构驱动所述框架沿塔架向箭体移动到位后与箭体连接。2.根据权利要求1所述的多功能桁架，其特征在于，所述箭体对接组件包括对接板，所述对接板大概中间的位置用于安装气液连接器；所述对接板横向两侧设有导轨，所述框架用于对接火箭一侧的竖梁设有与所述导轨配套的第二滑块，通过所述导轨和所述第二滑块连接，实现所述对接板安装在所述框架；所述对接板与设置在所述框架底部的推杆连接，通过所述推杆推动所述对接板移动，带动所述导轨沿所述第二滑块滑动，以调整所述对接板及所述气液连接器在所述竖梁方向上的位移。3.根据权利要求2所述的多功能桁架，其特征在于，所述气液连接器安装在所述对接板后，朝外设置的一端接口用于与箭上接口对接，另一端接口通过铺设在所述框架上的路由组件与塔架的输送管连接。4.根据权利要求3所述的多功能桁架，其特征在于，所述路由组件至少包括管路、管路支架、拖链；所述管路与塔架输送管连接的一侧设置在所述拖链内，另一侧通过所述管路支架固定在所述框架的竖梁；所述拖链至少将所述管路转弯的部分包覆在内；所述拖链靠近塔架输送管的一端固定在所述框架的纵梁，以利用所述框架对其进行限位和支撑。5.根据权利要求3所述的多功能桁架，其特征在于，所述箭体对接组件还包括导引段；所述导引段一侧固定设置在所述对接板设有所述导轨的背面，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立乔，邱靖宇，闫贞萍，刘芸汶，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：