一种固态流体全自动包装机及自动上袋打包方法技术

本发明专利技术公开了一种固态流体全自动包装机及自动上袋打包方法，所述全自动包装机包括用于对吨袋进行称重加料的包装机主机、设置在所述包装机主机旁一侧用于将空置的吨袋上袋至包装机主机上的吨袋上袋设备、对应设置在所述包装机主机旁相邻一侧的用于将包装机主机上已加料的吨袋进行真空封装的真空封装室；所述自动上袋打包方法包括包括以下步骤：S1、准备；S2、取袋；S3、开袋；S4、撑袋；S5、套袋；S6：袋口固定；S7、撑袋机械臂的撤回：S8、袋口扎紧；S9、称重加料和称重复核；S10、真空封袋。本发明专利技术实现了吨袋的取袋、开袋、套袋、夹袋的自动上袋作业和上袋后的称重加料、真空封袋的自动化作业。真空封袋的自动化作业。真空封袋的自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种固态流体全自动包装机及自动上袋打包方法


[0001]本专利技术涉及包装机
，具体涉及一种固态流体全自动包装机及自动上袋打包方法。

技术介绍

[0002]定量包装秤(又称吨袋包装机)是一种用于固体流态(颗粒物料或粉末物料)定量包装的打包设备。目前市场上的定量包装秤大多采用半自动打包的工作方式，作业时需要预先人工取袋、开袋和挂袋，将袋子挂设到包装机上后，再由包装机自动进行定量加料，加料完成后再将加满料的吨袋转移至输送机上，后送至下一道工位进行袋口的封闭作业。
[0003]但是，上述半自动包装机在使用时会存在以下问题：在包装过程中，满料后吨袋敞口时间较长，一方面原料容易被空气所污染，从而有可能降低原料本身的性能；另一方面加料打包过程中可能会产生的粉尘也会污染周围环境，其环保性较差。其次，对于一些特殊行业例如锂电材料行业来说，由于锂电材料价格昂贵，从而对定量包装的精度提出了更加严苛的要求，而现有的包装机无法满足高精度打包的要求；另外，采用半自动包装机增加了人工成本，并降低了打包的效率。
[0004]为此，有必要针对上述问题，专门研发出一种固态流体全自动包装机，使得其能够实现取袋、开袋、套袋、夹袋、称量、装料、封口、除尘等流程的全自动作业。目前，半自动的吨袋包装机尚不能实现吨袋的取袋、开袋、套袋、夹袋的自动上袋作业。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提出一种固态流体全自动包装机及自动上袋打包方法，旨在实现吨袋的取袋、开袋、套袋、夹袋的自动上袋作业和上袋后的称重加料、真空封袋的自动化作业。具体的技术方案如下：
[0006]一种固态流体全自动包装机，包括用于对吨袋进行称重加料的包装机主机、设置在所述包装机主机旁一侧用于将空置的吨袋上袋至包装机主机上的吨袋上袋设备、对应设置在所述包装机主机旁相邻一侧的用于将包装机主机上已加料的吨袋进行真空封装的真空封装室；
[0007]其中，所述包装机主机包括主机机架、设置在所述主机机架顶部的称重加料装置、设置所述主机机架的下方地面上的称重复核输送工作台、设置在所述称重复核输送工作台与所述真空封装室之间的过渡辊轴输送台、对接在所述称重复核输送工作台旁且与所述过渡辊轴输送台、称重复核输送工作台成一直线布置的托盘输送台；所述称重加料装置的下方出料口上通过软连接结构连接有一用于安装吨袋袋口的升降式灌料筒；所述主机机架上设置有可上下升降的升降机架，所述升降式灌料筒固定在所述升降机架上，在所述升降机架上还设置有用于将安装至所述升降式灌料筒上的吨袋袋口固定扎紧的袋口固定扎紧联动装置；
[0008]其中，所述袋口固定扎紧联动装置包括固定在所述升降机架上且分置于所述升降
式灌料筒下部两侧部位的一对袋口固定扎紧组件，每一所述袋口固定扎紧组件包括按照上下方向进行布置的袋口扎紧气缸和袋口固定气缸，所述袋口固定气缸的活塞杆前端设置有用于将套装在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行固定的顶压头，所述袋口扎紧气缸的活塞杆前端设置有用于将固定在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行扎紧的哈夫抱箍；
[0009]其中，所述吨袋上袋设备包括吨袋转运机架和分别设置在所述吨袋转运机架上的取袋开袋装置和撑袋套袋装置；
[0010]其中，所述取袋开袋装置包括设置在所述吨袋转运机架上的取袋开袋部件，所述取袋开袋部件包括固定在所述吨袋转运机架上部的取袋开袋直线移动模组、沿吨袋的输送方向移动设置在所述取袋开袋直线移动模组上且为向下竖立设置的取袋开袋机械臂、设置在所述取袋开袋机械臂下端部位的取袋升降机构、设置在所述取袋升降机构上的吸盘组件；所述吸盘组件包括用于吸住吨袋前端口部袋身的前吸盘组件和用于吸住吨袋后部袋身的后吸盘组件，且所述前吸盘组件的上部设置有开袋升降机构从而可实现开袋时所述前吸盘组件的单独升降；在吨袋转运机架的下方按照吨袋的输送方向依次设置存袋工位和开袋工位；其中，存袋工位上设置有用于放置堆叠吨袋的存袋机架，开袋工位上设置有用于将吨袋的袋口张开的开袋机架，并在开袋机架的上端平台的前端部位设置真空吸盘；
[0011]其中，所述撑袋套袋装置包括设置在所述吨袋转运机架上靠自动包装机主机一侧的用于将开袋机架上已张开的吨袋袋口进一步撑开然后再套装到包装机主机的升降式灌料筒上的撑袋套袋机构；其中，所述撑袋套袋机构包括沿前后方向移动设置在所述吨袋转运机架前端上部位置的撑袋套袋移动架、连接所述撑袋套袋移动架的撑袋套袋组件；所述撑袋套袋组件上设置有一对撑袋机械臂，在所述一对撑袋机械臂的端部对应设置有一对撑袋机械手掌，所述一对撑袋机械臂在工作时可沿上下方向同步摆动，且所述一对撑袋机械手掌之间可作相互的反向移动；其中，所述撑袋机械手掌与吨袋袋口内壁接触的一面设置有条形凸筋。
[0012]本专利技术中，所述吸盘组件包括吸盘安装板和设置在所述吸盘安装板下端用于吸取放置在所述存袋工位上吨袋的若干数量的真空吸盘；在所述吸盘安装板上还设置有用于监控所述真空吸盘是否吸住吨袋的吸盘状态监测器，所述吸盘状态监测器包括固定在所述吸盘安装板上的定位座、沿上下方向移动定位并穿越于所述定位座中心内孔的检测杆、固定在所述检测杆下端的顶压头、固定在所述检测杆上端部位的凸缘、外套在所述检测杆外圆上且位于所述吸盘安装板与所述顶压头之间位置的第一压缩弹簧、设置在所述吸盘安装板上端且靠近所述检测杆上端部位凸缘的凸缘接近开关。
[0013]为了提高取袋作业的工作可靠性，进一步的改进方案是：在所述前吸盘组件的吸盘安装板和后吸盘组件的吸盘安装板的左右两侧部位还分别设置有一对钩袋组件，所述钩袋组件包括设置在所述吸盘安装板上端的旋转气缸、设置在所述旋转气缸的旋转杆体上的C型抓钩，所述C型抓钩旋转至钩袋位置时其所述C型抓钩的钩头位于所述吸盘安装板的下方位置。
[0014]优选的，在所述吸盘安装板的下端设置有与所述C型抓钩相配对的弹性压头，所述弹性压头通过移动杆沿上下方向移动设置在所述吸盘安装板上，且在所述吸盘安装板的下端与所述弹性压头之间设置有第二压缩弹簧；所述C型抓钩旋转至钩袋位置时其所述弹性
压头与所述C型抓钩的钩头上下正对设置,从而能够将吨袋抓取在所述C型抓钩的钩头与所述弹性压头之间。
[0015]本专利技术中，所述吸盘组件还包括连接在所述取袋升降机构下端且为沿前后方向设置的纵向横板、向下竖立设置在所述纵向横板前端的开袋升降机构、向下竖立设置在所述纵向横板后端的竖向连接臂；所述前吸盘组件包括前吸盘安装板，所述后吸盘组件包括后吸盘安装板，所述前吸盘安装板与所述开袋升降机构的下端相连接，所述后吸盘安装板与所述竖向连接臂的下端相连接。
[0016]本专利技术中，所述撑袋套袋组件包括转动设置在所述撑袋套袋移动架下端部位且为开口朝下的U型转臂、固定在所述U型转臂的U型口之间且为平行间隔布置的一对导向杆、移动设置在所述一对导向杆上的一对撑袋机械臂；所述一对撑袋机械臂之间连接有一正反丝杆，所述正反丝杆上分别设置有螺旋方向相反的正旋螺纹段和反旋螺纹段，所述一对撑袋机械臂的其中一个撑袋机械臂与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固态流体全自动包装机，其特征在于，包括用于对吨袋进行称重加料的包装机主机、设置在所述包装机主机旁一侧用于将空置的吨袋上袋至包装机主机上的吨袋上袋设备、对应设置在所述包装机主机旁相邻一侧的用于将包装机主机上已加料的吨袋进行真空封装的真空封装室；其中，所述包装机主机包括主机机架、设置在所述主机机架顶部的称重加料装置、设置所述主机机架的下方地面上的称重复核输送工作台、设置在所述称重复核输送工作台与所述真空封装室之间的过渡辊轴输送台、对接在所述称重复核输送工作台旁且与所述过渡辊轴输送台、称重复核输送工作台成一直线布置的托盘输送台；所述称重加料装置的下方出料口上通过软连接结构连接有一用于安装吨袋袋口的升降式灌料筒；所述主机机架上设置有可上下升降的升降机架，所述升降式灌料筒固定在所述升降机架上，在所述升降机架上还设置有用于将安装至所述升降式灌料筒上的吨袋袋口固定扎紧的袋口固定扎紧联动装置；其中，所述袋口固定扎紧联动装置包括固定在所述升降机架上且分置于所述升降式灌料筒下部两侧部位的一对袋口固定扎紧组件，每一所述袋口固定扎紧组件包括按照上下方向进行布置的袋口扎紧气缸和袋口固定气缸，所述袋口固定气缸的活塞杆前端设置有用于将套装在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行固定的顶压头，所述袋口扎紧气缸的活塞杆前端设置有用于将固定在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行扎紧的哈夫抱箍；其中，所述吨袋上袋设备包括吨袋转运机架和分别设置在所述吨袋转运机架上的取袋开袋装置和撑袋套袋装置；其中，所述取袋开袋装置包括设置在所述吨袋转运机架上的取袋开袋部件，所述取袋开袋部件包括固定在所述吨袋转运机架上部的取袋开袋直线移动模组、沿吨袋的输送方向移动设置在所述取袋开袋直线移动模组上且为向下竖立设置的取袋开袋机械臂、设置在所述取袋开袋机械臂下端部位的取袋升降机构、设置在所述取袋升降机构上的吸盘组件；所述吸盘组件包括用于吸住吨袋前端口部袋身的前吸盘组件和用于吸住吨袋后部袋身的后吸盘组件，且所述前吸盘组件的上部设置有开袋升降机构从而可实现开袋时所述前吸盘组件的单独升降；在吨袋转运机架的下方按照吨袋的输送方向依次设置存袋工位和开袋工位；其中，存袋工位上设置有用于放置堆叠吨袋的存袋机架，开袋工位上设置有用于将吨袋的袋口张开的开袋机架，并在开袋机架的上端平台的前端部位设置真空吸盘；其中，所述撑袋套袋装置包括设置在所述吨袋转运机架上靠自动包装机主机一侧的用于将开袋机架上已张开的吨袋袋口进一步撑开然后再套装到包装机主机的升降式灌料筒上的撑袋套袋机构；其中，所述撑袋套袋机构包括沿前后方向移动设置在所述吨袋转运机架前端上部位置的撑袋套袋移动架、连接所述撑袋套袋移动架的撑袋套袋组件；所述撑袋套袋组件上设置有一对撑袋机械臂，在所述一对撑袋机械臂的端部对应设置有一对撑袋机械手掌，所述一对撑袋机械臂在工作时可沿上下方向同步摆动，且所述一对撑袋机械手掌之间可作相互的反向移动；其中，所述撑袋机械手掌与吨袋袋口内壁接触的一面设置有条形凸筋。2.根据权利要求1所述的一种固态流体全自动包装机，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘安装板和设置在所述吸盘安装板下端用于吸取放置在所述存袋工位上吨袋的若干数
量的真空吸盘；在所述吸盘安装板上还设置有用于监控所述真空吸盘是否吸住吨袋的吸盘状态监测器，所述吸盘状态监测器包括固定在所述吸盘安装板上的定位座、沿上下方向移动定位并穿越于所述定位座中心内孔的检测杆、固定在所述检测杆下端的顶压头、固定在所述检测杆上端部位的凸缘、外套在所述检测杆外圆上且位于所述吸盘安装板与所述顶压头之间位置的第一压缩弹簧、设置在所述吸盘安装板上端且靠近所述检测杆上端部位凸缘的凸缘接近开关。3.根据权利要求2所述的一种固态流体全自动包装机，其特征在于，在所述前吸盘组件的吸盘安装板和后吸盘组件的吸盘安装板的左右两侧部位还分别设置有一对钩袋组件，所述钩袋组件包括设置在所述吸盘安装板上端的旋转气缸、设置在所述旋转气缸的旋转杆体上的C型抓钩，所述C型抓钩旋转至钩袋位置时其所述C型抓钩的钩头位于所述吸盘安装板的下方位置。4.根据权利要求2所述的一种固态流体全自动包装机，其特征在于，在所述吸盘安装板的下端设置有与所述C型抓钩相配对的弹性压头，所述弹性压头通过移动杆沿上下方向移动设置在所述吸盘安装板上，且在所述吸盘安装板的下端与所述弹性压头之间设置有第二压缩弹簧；所述C型抓钩旋转至钩袋位置时其所述弹性压头与所述C型抓钩的钩头上下正对设置。5.根据权利要求2所述的一种固态流体全自动包装机，其特征在于，所述吸盘组件还包括连接在所述取袋升降机构下端且为沿前后方向设置的纵向横板、向下竖立设置在所述纵向横板前端的开袋升降机构、向下竖立设置在所述纵向横板后端的竖向连接臂；所述前吸盘组件包括前吸盘安装板，所述后吸盘组件包括后吸盘安装板，所述前吸盘安装板与所述开袋升降机构的下端相连接，所述后吸盘安装板与所述竖向连接臂的下端相连接。6.根据权利要求1所述的一种固态流体全自动包装机，其特征在于，所述撑袋套袋组件包括转动设置在所述撑袋套袋移动架下端部位且为开口朝下的U型转臂、固定在所述U型转臂的U型口之间且为平行间隔布置的一对导向杆、移动设置在所述一对导向杆上的一对撑袋机械臂；所述一对撑袋机械臂之间连接有一正反丝杆，所述正反丝杆上分别设置有螺旋方向相反的正旋螺纹段和反旋螺纹段，所述一对撑袋机械臂的其中一个撑袋机械臂与所述正反丝杆的正旋螺纹段相互螺纹配合连接，所述一对撑袋机械臂的其中另一个撑袋机械臂与所述正反丝杆的反旋螺纹段相互螺纹配合连接，所述U型...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿莉，王成浩，郜东旭，李君，郑伟峰，
申请(专利权)人：无锡灵鸽机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：