本实用新型专利技术公开了一种包装盒用的抓取撑开装置，包括固定座，所述固定座的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定连接有放料板，所述固定座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴表面通过联轴器固定连接有转杆，本实用新型专利技术涉及包装盒技术领域。该包装盒用的抓取撑开装置,通过设置第一吸附块和第二吸附块，当第一吸附块将包装盒的一面吸附时，可启动第四电机，在第四电机的动力输出下带动第一吸附块可进行一定角度的调整，进而使得被吸附盒面变成水平面，期间由于重力的作用。期间由于重力的作用。期间由于重力的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种包装盒用的抓取撑开装置
[0001]本技术涉及包装盒
，具体为一种包装盒用的抓取撑开装置。
技术介绍
[0002]传统的包装盒往往能够采用气压吸盘进行吸附的方式进行抓取以及下一步的传送运输，但是在这之前包装盒往往是片型的折叠状存在，这就导致在输送之前需要将其撑开放置，以便整体吸附抓取运输，由于包装盒的工业化精细撑开要求以及包装盒盒体质软的纸性浮动性，使得这个过程往往是人工进行的撑开，消耗了一定的人力，为此一种包装盒用的抓取撑开装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种包装盒用的抓取撑开装置，解决了传统的包装盒往往的抓取撑开往往消耗了一定人力的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种包装盒用的抓取撑开装置，包括固定座，所述固定座的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定连接有放料板，所述固定座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴表面通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述滑动槽内部的底部开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动块，所述转动块的顶部与螺纹杆的底端固定连接，所述转杆的顶端固定连接有连接块，两个所述连接块的相对侧均固定连接有第二电机，所述滑动槽内部的顶部开设有贯穿槽，所述螺纹杆的顶端贯穿转动连接于贯穿槽的内部并延伸至转杆的顶端且端部与第二电机的输出轴表面的通过的联轴器固定连接，所述转杆的一侧设置有抓取撑开装置。
[0005]优选的，所述抓取撑开装置包括第三电机，所述第三电机的一侧与滑动块的一侧固定连接。
[0006]优选的，所述第三电机的输出轴表面通过联轴器固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接有衔接块。
[0007]优选的，所述衔接块的底部转动连接有第一吸附块，所述衔接块的表面固定连接有固定块。
[0008]优选的，所述固定块的底部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴表面与第一吸附块和衔接块之间的转动轴处固定连接。
[0009]优选的，所述第二液压杆的底部固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的伸缩段一侧固定连接有第二吸附块。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种包装盒用的抓取撑开装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0012]该包装盒用的抓取撑开装置，通过设置第一吸附块和第二吸附块，当第一吸附块将包装盒的一面吸附时，可启动第四电机，在第四电机的动力输出下带动第一吸附块可进行一定角度的调整，进而使得被吸附盒面变成水平面，期间由于重力的作用，盒体会呈现四边打开撑起的趋势，在带动第二液压杆的伸缩，使得盒体相对于第一吸附块吸附面的垂直面接近第二吸附块处并直到被第二吸附块吸附，此时由于第二吸附块和第一吸附块的吸附面相互垂直，使得使得包装盒最终由片面的折叠状变成矩形盒体，进而完成了机械的包装盒的抓取撑开操作，节约了一定的人力，从而解决了传统的包装盒往往的抓取撑开往往消耗了一定人力的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的内部结构正视图；
[0014]图2为本技术转杆的侧视图；
[0015]图3为本技术的局部结构正视图；
[0016]图4为本技术第四电机的正视图。
[0017]图中：1固定座、2固定槽、3第一液压杆、4放料板、5第一电机、6转杆、7滑动槽、8滑动块、9螺纹杆、10转动槽、11转动块、12连接块、13第二电机、14贯穿槽、15抓取撑开装置、151第三电机、152第二液压杆、153衔接块、154固定块、155第四电机、156第一吸附块、157第三液压杆、158第二吸附块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供两种技术方案：一种包装盒用的抓取撑开装置，具体包括以下实施例：
[0020]实施例1
[0021]包括固定座1，固定座1的内部开设有固定槽2，固定槽2的内部固定连接有第一液压杆3，第一液压杆3的进油口与外部油泵的出油口相连接，第一液压杆3的顶端固定连接有放料板4，固定座1的顶部固定连接有第一电机5，第一电机5为双向转动且第一电机5的接线口与外部电源线相连接，第一电机5的输出轴表面通过联轴器固定连接有转杆6，转杆6的内部开设有滑动槽7，滑动槽7的内部滑动连接有滑动块8，滑动块8的内部螺纹连接有螺纹杆9，滑动槽7内部的底部开设有转动槽10，转动槽10的内部转动连接有转动块11，转动块11的顶部与螺纹杆9的底端固定连接，转杆6的顶端固定连接有连接块12，两个连接块12的相对侧均固定连接有第二电机13，第二电机13为双向转动且第二电机13的接线口与外部电源线相连接，滑动槽7内部的顶部开设有贯穿槽14，螺纹杆9的顶端贯穿转动连接于贯穿槽14的内部并延伸至转杆6的顶端且端部与第二电机13的输出轴表面的通过的联轴器固定连接，转杆6的一侧设置有抓取撑开装置15。
[0022]抓取撑开装置15包括第三电机151，第三电机151为双向转动且第三电机151的接
线口与外部电源线相连接，第三电机151的一侧与滑动块8的一侧固定连接。
[0023]第三电机151的输出轴表面通过联轴器固定连接有第二液压杆152，第二液压杆152的进油口与外部油泵的出油口相连接，第二液压杆152的一端固定连接有衔接块153。
[0024]衔接块153的底部转动连接有第一吸附块156，衔接块153的表面固定连接有固定块154。
[0025]固定块154的底部固定连接有第四电机155，第四电机155为双向转动且第四电机155的接线口与外部电源线相连接，第四电机155的输出轴表面与第一吸附块156和衔接块153之间的转动轴处固定连接。
[0026]第二液压杆152的底部固定连接有第三液压杆157，第三液压杆157的进油口与外部油泵的出油口相连接，第三液压杆157的伸缩段一侧固定连接有第二吸附块158。
[0027]实施例2
[0028]包括固定座1，固定座1的内部开设有固定槽2，固定槽2的内部固定连接有第一液压杆3，第一液压杆3的进油口与外部油泵的出油口相连接，第一液压杆3的顶端固定连接有放料板4，固定座1的顶部固定连接有第一电机5，第一电机5为双向转动且第一电机5的接线口与外部电源线相连接，第一电机5的输出轴表面通过联轴器固定连接有转杆6，转杆6的内部开设有滑动槽7，滑动槽7的内部滑动连接有滑动块8，滑动块8的内部螺纹连接有螺纹杆9，滑动槽7内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装盒用的抓取撑开装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的内部开设有固定槽(2)，所述固定槽(2)的内部固定连接有第一液压杆(3)，所述第一液压杆(3)的顶端固定连接有放料板(4)，所述固定座(1)的顶部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴表面通过联轴器固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)的内部开设有滑动槽(7)，所述滑动槽(7)的内部滑动连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)的内部螺纹连接有螺纹杆(9)，所述滑动槽(7)内部的底部开设有转动槽(10)，所述转动槽(10)的内部转动连接有转动块(11)，所述转动块(11)的顶部与螺纹杆(9)的底端固定连接，所述转杆(6)的顶端固定连接有连接块(12)，两个所述连接块(12)的相对侧均固定连接有第二电机(13)，所述滑动槽(7)内部的顶部开设有贯穿槽(14)，所述螺纹杆(9)的顶端贯穿转动连接于贯穿槽(14)的内部并延伸至转杆(6)的顶端且端部与第二电机(13)的输出轴表面的通过的联轴器固定连接，所述转杆(6)的一侧设置有抓取撑开装置(15)。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟小汉，
申请(专利权)人：杭州百智惟特包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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