一种自适应支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自适应支撑装置，包含发射台，所述发射台上设有载体支撑座，所述载体支撑座为壳体结构，所述载体支撑座顶部设有阶梯型通孔，所述载体支撑座内底部设有柱塞弹簧安装座，所述柱塞弹簧安装座底部与发射台通过螺钉进行固定，所述柱塞弹簧安装座中间设有通孔，所述载体支撑座内部还设有自适应浮动盘，所述自适应浮动盘活动安装在柱塞弹簧安装座上

【技术实现步骤摘要】
一种自适应支撑装置


[0001]本技术涉及航天装载载体
，尤其涉及一种自适应支撑装置
。

技术介绍

[0002]发射台用于支撑和固定运载器，进行垂直度调整
、
方位瞄准
、
安装消防管路
、
点火线路和点火发射等
。
发射时，燃气流通过发射台中央的排焰孔，至台下的导流槽向两边排出
。
[0003]现我国航天事业迅猛发展
,
卫星
、
导弹和载人航天器等发射任务日渐频繁
,
使得发射台研制工作的意义越来越重要，发射台是运载火箭地面设备的重要组成部分
,
在火箭发射前准备及发射过程中
,
它垂直支承火箭
,
根据火箭控制系统的要求调整火箭的垂直度
,
配合瞄准设备完成火箭的瞄准及某些辅助性工作
。
[0004]在载体与发射台进行对接时，需要用到高精度的仪器使载体凸台和发射台上承载载体的支撑装置对接，在高精度的仪器定位下，载体凸台与发射台支撑装置定位相对精准，载体在吊装时，因其为悬空状态，相对自由，在相对自由的情况下，载体凸台与发射台支撑装置的对接会出现微量偏差的情况，此时，因设备大，调整载体或者调整发射台支撑装置都非常消耗时间，因此，解决对接过程中产中的微量偏差的技术问题是非常迫切的
。
[0005]既往同类型的设备载体在吊装
、
运输
、
起竖过程中，对接位置稍微有点偏差就需要微量移动或者旋转载体，耗时耗力，由此，载体与发射台进行对接或者分离时能适应位置微量偏差是需要解决的问题
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提出一种自适应支撑装置，用于解决现有技术中载体在吊装
、
运输
、
起竖过程中载体圆周方向的微量旋转的问题
。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种自适应支撑装置，包含发射台，所述发射台上设有载体支撑座，所述载体支撑座为壳体结构，所述载体支撑座顶部设有阶梯型通孔，所述阶梯型通孔内设有柱塞弹簧安装座，所述柱塞弹簧安装座底部与发射台通过螺钉进行固定，所述柱塞弹簧安装座中间设有通孔，所述阶梯型通孔内部还设有自适应浮动盘，所述自适应浮动盘活动安装在柱塞弹簧安装座上
。
[0009]优选地，所述柱塞弹簧安装座包含位于柱塞弹簧安装座前后两端的凸起，所述柱塞弹簧安装座以及两端的凸起处均水平设有螺纹孔且多个螺纹孔的中轴线汇于一点，位于与柱塞弹簧安装座前后两端的凸起对应处的所述载体支撑座上设有开口，所述凸起与开口扣接
。
[0010]优选地，所述柱塞弹簧安装座的螺纹孔内设有复位柱塞弹簧，所述复位柱塞弹簧包含有螺杆，所述螺杆与柱塞弹簧安装座的螺纹孔螺接，所述螺杆的一端设有圆柱形弹簧，所述圆柱形弹簧位于柱塞弹簧安装座中间的通孔中
。
[0011]优选地，所述自适应浮动盘下端设有浮动盘基座，所述浮动盘基座抵接在多个圆柱形弹簧之间，所述自适应浮动盘中部为浮动盘支撑柱，所述浮动盘支撑柱位于柱塞弹簧安装座上方，所述自适应浮动盘上端设有浮动盘凸台，所述浮动盘凸台中间设有圆槽，所述圆槽上端呈向外扩装的环形斜面
。
[0012]优选地，所述载体支撑座中间的阶梯型通孔由上到下依次设有第一阶梯孔
、
第二阶梯孔和第三阶梯孔，所述浮动盘凸台位于第一阶梯孔中，所述浮动盘支撑柱直径大于第一阶梯孔直径，所述浮动盘支撑柱位于第二阶梯孔中，所述柱塞弹簧安装座位于第三阶梯孔中
。
[0013]优选地，所述第三阶梯孔左右两边均设有支撑座固定板，所述载体支撑座与支撑座固定板通过紧定螺钉进行固定，所述支撑座固定板位于柱塞弹簧安装座外侧
。
[0014]优选地，所述支撑座固定板底部与发射台通过安装螺钉进行固定
。
[0015]与现有技术相比，本技术具备如下有益效果：
[0016]本技术通过自适应支撑装置中的自适应支撑组件的结构设计，在与载体凸台对接过程中，即使有微量的位置偏差，也能使载体凸台在自适应浮动盘中间的环形斜面上，自动滑入圆槽中，不需要重新调整载体进行位移，减少了能源的消耗，提高了工作效率；在载体凸台滑入自适应浮动盘的圆槽中时，其多个复位柱塞弹簧承受载体挤压，起到很好的缓冲作用，在载体凸台分离之后，复位柱塞弹簧带动自适应浮动盘自动进行复位，实用性强；在运输过程中，运输车颠簸，载体微量周向旋转能自动适应载体尾部凸台的微量旋转位移，复位柱塞弹簧的缓冲作用能使载体减少损伤，不至与产生破坏；起竖过程中，起竖架刚度不足或震颤造成载体微量周向旋转时，自适应支撑装置中的自适应浮动盘自动适应载体尾部凸台的微量旋转位移
。
附图说明
[0017]图1是本技术提出的一种自适应支撑装置的自适应支撑组件的剖面结构示意图；
[0018]图2是本技术提出的一种自适应支撑装置的自适应支撑组件的整体示意图；
[0019]图3是本技术提出的一种自适应支撑装置的柱塞弹簧安装座的结构示意图；
[0020]图4是本技术提出的一种自适应支撑装置的自适应浮动盘的结构示意图；
[0021]图5是本技术提出的一种自适应支撑装置的载体支撑座的剖面结构示意图；
[0022]图6是本技术提出的一种自适应支撑装置的工作原理示意图；
[0023]图中：其中：1‑
1、
载体支撑座；1‑
2、
支撑座固定板；1‑
3、
安装螺钉；1‑
4、
自适应浮动盘；1‑
5、
复位柱塞弹簧；1‑
6、
柱塞弹簧安装座；1‑
7、
支撑座安装螺钉；1‑1‑
1、
第一阶梯孔；1‑1‑
2、
第二阶梯孔；1‑1‑
3、
第三阶梯孔；1‑1‑
4、
开口；1‑4‑
1、
浮动盘基座；1‑4‑
2、
浮动盘支撑柱；1‑4‑
3、
浮动盘凸台；1‑4‑
4、
圆槽；1‑5‑
1、
螺杆；1‑5‑
2、
圆柱形弹簧；1‑6‑
1、
凸起
。
具体实施方式
[0024]以下将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述地实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自适应支撑装置，包含发射台，其特征在于：所述发射台上设有载体支撑座
(1
‑
1)
，所述载体支撑座
(1
‑
1)
为壳体结构，所述载体支撑座
(1
‑
1)
顶部设有阶梯型通孔，所述阶梯型通孔内设有柱塞弹簧安装座
(1
‑
6)
，所述柱塞弹簧安装座
(1
‑
6)
底部与发射台通过螺钉进行固定，所述柱塞弹簧安装座
(1
‑
6)
中间设有通孔，所述阶梯型通孔内部还设有自适应浮动盘
(1
‑
4)
，所述自适应浮动盘
(1
‑
4)
活动安装在柱塞弹簧安装座
(1
‑
6)
上
。2.
根据权利要求1所述的一种自适应支撑装置，其特征在于：所述柱塞弹簧安装座
(1
‑
6)
包含位于柱塞弹簧安装座
(1
‑
6)
前后两端的凸起
(1
‑6‑
1)
，所述柱塞弹簧安装座
(1
‑
6)
以及两端的凸起
(1
‑6‑
1)
处均水平设有螺纹孔且多个螺纹孔的中轴线汇于一点，位于与柱塞弹簧安装座
(1
‑
6)
前后两端的凸起
(1
‑6‑
1)
对应处的所述载体支撑座
(1
‑
1)
上设有开口
(1
‑1‑
4)
，所述凸起
(1
‑6‑
1)
与开口
(1
‑1‑
4)
扣接
。3.
根据权利要求2所述的一种自适应支撑装置，其特征在于：所述柱塞弹簧安装座
(1
‑
6)
的螺纹孔内设有复位柱塞弹簧
(1
‑
5)
，所述复位柱塞弹簧
(1
‑
5)
包含有螺杆
(1
‑5‑
1)
，所述螺杆
(1
‑5‑
1)
与柱塞弹簧安装座
(1
‑
6)
的螺纹孔螺接，所述螺杆
(1
‑5‑
1)
的一端设有圆柱形弹簧
(1
‑5‑
2)
，所述圆柱形弹簧
(1
‑5‑
2)
位于柱塞弹簧安装座
(1
‑
6)
中间的通孔中
。4.
根据权利要求3所述的一种自适应支撑装置，其特征在于：所述自适应浮动盘
(1
‑
4)

【专利技术属性】
技术研发人员：罗唯烜，邓世翚，杨海锋，
申请(专利权)人：武汉道森航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：