【技术实现步骤摘要】
轴系装夹装置
[0001]本申请属于汽车生产设备
,具体地,本申请涉及一种轴系装夹装置。
技术介绍
[0002]汽车变速箱内安装有两个、三个甚至更多的轴系,各个轴系之间通过主动齿轮、从动齿轮之间的啮合从而实现汽车动力输出轴(例如电机的转轴或者发动机的输出轴)所输出的转速的变化。
[0003]需要采用轴系装夹装置将轴系安装到变速箱壳体内,现有技术中的轴系装夹装置的多个抓手能够在竖直方向上抓取各个轴系,但是各个抓手之间不能相对运动,当变速箱壳体的轴系入口空间有限时,多个轴系的多个抓手无法同时将多个轴系送入变速箱壳体的入口,造成变速箱组装困难。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的一个目的是提供一种轴系装夹装置,从而降低变速箱的组装难度。
[0005]根据本申请实施例的一方面,提供了一种轴系装夹装置,包括:
[0006]第一安装板,所述第一安装板上安装有第一驱动机构、第二驱动机构和第一抓手,所述第一抓手与所述第一安装板滑动配合,所述第一驱动机构驱动所述第一抓手在Y方向上运动;
[0007]第二安装板,所述第二安装板上安装有第二抓手;
[0008]所述第二安装板与所述第一安装板滑动配合,所述第二驱动机构驱动所述第二安装板垂直于Y方向运动,从而带动所述第二抓手靠近或者远离所述第一抓手。
[0009]可选择地,所述第一抓手包括第一移动板,所述第一移动板与所述第一安装板滑动配合,所述第一驱动机构驱动所述第一移动板在Y方向上运动,所述第一移动板固定连接至少两个 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴系装夹装置,其特征在于,包括:第一安装板(1),所述第一安装板(1)上安装有第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)和第一抓手(5),所述第一抓手(5)与所述第一安装板(1)滑动配合,所述第一驱动机构(3)驱动所述第一抓手(5)在Y方向上运动;第二安装板(2),所述第二安装板(2)上安装有第二抓手(6);所述第二安装板(2)与所述第一安装板(1)滑动配合,所述第二驱动机构(4)驱动所述第二安装板(2)垂直于Y方向运动,从而带动所述第二抓手(6)靠近或者远离所述第一抓手(5)。2.根据权利要求1所述的轴系装夹装置,其特征在于,所述第一抓手(5)包括第一移动板(502),所述第一移动板(502)与所述第一安装板(1)滑动配合,所述第一驱动机构(3)驱动所述第一移动板(502)在Y方向上运动,所述第一移动板(502)固定连接至少两个第一夹爪(503)。3.根据权利要求2所述的轴系装夹装置,其特征在于,所述第一夹爪(503)包括第三驱动机构(5031)、第一支座(5032)和拉杆(5033),所述拉杆(5033)具有勾部(5034),所述勾部(5034)具有夹紧面(5035),所述第三驱动机构(5031)固定连接所述第一移动板(502),所述第一支座(5032)固定连接所述第三驱动机构(5031),所述第三驱动机构(5031)与所述拉杆(5033)铰接,所述拉杆(5033)上开有弧形槽(5038),所述拉杆(5033)通过所述弧形槽(5038)与所述第一支座(5032)铰接,每个所述第一夹爪(503)的所述第三驱动机构(5031)驱动所述拉杆(5033)运动,从而使至少两个所述第一夹爪(503)的所述勾部(5034)相互靠近或者相互远离。4.根据权利要求3所述的轴系装夹装置,其特征在于,所述第一支座(5032)上还固定连接有第一定位块(50310),所述第一定位块(50310)具有第一定位面(50311),在所述第一定位面(50311)抵接第一轴系(200)的齿轮的状态下,所述拉杆(5033)运动使得所述勾部(5034)勾住第一轴系(200)的齿轮,所述第一定位面(50311)与所述夹紧面(5035)配合夹紧第一轴系(200)的齿轮。5.根据权利要求2所述的轴系装夹装置,其特征在于,所述第一移动板(502)上还固定连接有第一定位套管(504)和/或第一定位杆(505),至少两个所述第一夹爪(503)围绕所述第一定位套管(504)均匀布置。6.根据权利要求2所述的轴系装夹装置,其特征在于,所述第一移动板(502)上还安装有第一压块(506),所述第一压块(506)位于所述第一移动板(502)上远离所述第一夹爪(503)的一端。7.根据权利要求1所述的轴系装夹装置,其特征在于,所述第二抓手(6)包括第二支座(601)、第四驱动机构(602)...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。