一种散页专用的码垛夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛夹具领域，尤其为一种散页专用的码垛夹具，包括防护底板，所述防护底板前端滑动连接有插脚，所述防护底板上端面固定连接有架体，所述架体上端面固定连接有顶板，所述顶板前侧左右端面均固定连接有侧板，所述侧板相互远离的端面固定连接有气缸，所述气缸活塞端固定连接有主压板，本实用新型专利技术实现了可利用压板弹簧对散页起到一个效果较好的压紧作用，避免了运动过程出现散页散开的情况；当散页受到撞击时，弹簧阻尼器会产生形变，防撞感应器则会检测到撞击，来提醒人员，从而提高了整个夹具的安全性

【技术实现步骤摘要】
一种散页专用的码垛夹具


[0001]本技术涉及码垛夹具领域，具体为一种散页专用的码垛夹具
。

技术介绍

[0002]码垛夹具一般设置在码垛设备或者码垛设备机械手臂的端部，用来夹取各种物品，完成搬运以及码垛的工作
。
[0003]现有的码垛夹具对散页夹持时，不可对散页起到一个缓冲效果，容易出现散页损坏的情况，造成损失
。
[0004]例如公开号为
CN212268846U
的专利文件公开了一种机器人码垛用夹具，包括安装架和延长板，所述安装架的外部一侧连接有连接板，所述安装架的顶端设置有限位环，且限位环的底部安装有导杆，所述安装架的外部一侧安置有码垛架，且码垛架的一侧连接有承载架，所述承载架的内部安装有液压缸，且液压缸的一侧连接有滑动杆，所述延长板固定于滑动杆的一侧，所述延长板的一侧连接有限栓柱
。
该机器人码垛用夹具，有效的将推动架和挡板螺纹卡扣在延长板之间，利于将推动架和挡板螺纹卡扣在夹持物品上，提高码垛机器人夹具的稳定性，当码垛机器人夹具局部出现调整夹持卡塞时，使用者通过手动松动推动架和挡板之间的限栓柱，可对卡塞的物品进行调节
。
[0005]但是，现有技术在实际应用过程中还存在以下不足：
[0006]对散页的压紧效果较差，运动过程可能出现散页散开的情况，造成麻烦
。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种散页专用的码垛夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种散页专用的码垛夹具，包括防护底板，所述防护底板前端滑动连接有插脚，所述防护底板上端面固定连接有架体，所述架体上端面固定连接有顶板，所述顶板前侧左右端面均固定连接有侧板，所述侧板相互远离的端面固定连接有气缸，所述气缸活塞端固定连接有主压板
。
[0010]优选的，所述架体前端面固定连接有支撑板
。
[0011]优选的，所述防护底板上端面左右两侧均固定连接有插脚气缸，所述插脚气缸活塞端与插脚固定相连
。
[0012]优选的，所述主压板下端面前后两侧均滑动连接有滑柱，所述滑柱下端面固定连接有浮动压板，所述滑柱套设有弹簧，所述弹簧上端与主压板固定相连，所述弹簧下端与浮动压板固定相连
。
[0013]优选的，所述架体前端面固定连接有支撑板
。
[0014]优选的，所述顶板上端面呈矩形设置有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器上端设置有安装法兰
。
[0015]优选的，所述安装法兰上端套设有防撞感应器
。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.
本技术中，通过启动插脚气缸带动插脚移动，将散页放置在插脚上端，然后启动气缸带动主压板下降，使浮动压板与散页接触，并在滑柱和弹簧的配合下，可完成对散页的夹持工作，从而可利用压板弹簧对散页起到一个效果较好的压紧作用，避免了运动过程出现散页散开的情况
。
[0018]2.
本技术中，通过当散页受到撞击时，弹簧阻尼器会产生形变，防撞感应器则会检测到撞击，来提醒人员，从而提高了整个夹具的安全性
。
附图说明
[0019]图1为本技术未使用立体结构示意图；
[0020]图2为本技术使用时立体结构示意图；
[0021]图3为本技术局部立体结构示意图
。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]图中：
1、
安装法兰；
2、
防撞感应器；
3、
气缸；
4、
插脚气缸；
5、
防护底板；
6、
主压板；
7、
浮动压板；
8、
插脚；
9、
弹簧阻尼器；
10、
压板弹簧；
11、
滑柱；
12、
架体；
13、
顶板；
14、
侧板；
15、
支撑板
。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述
。
附图中给出了本技术的若干实施例
。
但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例
。
相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面
。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件
。
当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件
。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的
。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术
。
本文所使用的术语“及
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0028]请参阅图1‑3，本技术提供一种技术方案：
[0029]一种散页专用的码垛夹具，包括防护底板5，防护底板5前端滑动连接有插脚8，防护底板5上端面固定连接有架体
12
，架体
12
上端面固定连接有顶板
13
，顶板
13
前侧左右端面均固定连接有侧板
14
，侧板
14
相互远离的端面固定连接有气缸3，气缸3活塞端固定连接有
主压板
6。
[0030]本实施例中，架体
12
前端面固定连接有支撑板
15。
防护底板5上端面左右两侧均固定连接有插脚气缸4，插脚气缸4活塞端与插脚8固定相连
。
主压板6下端面前后两侧均滑动连接有滑柱
11
，滑柱
11
下端面固定连接有浮动压板7，滑柱
11
套设有压板弹簧
10
，压板弹簧...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种散页专用的码垛夹具，包括防护底板
(5)
，其特征在于：所述防护底板
(5)
前端滑动连接有插脚
(8)
，所述防护底板
(5)
上端面固定连接有架体
(12)
，所述架体
(12)
上端面固定连接有顶板
(13)
，所述顶板
(13)
前侧左右端面均固定连接有侧板
(14)
，所述侧板
(14)
相互远离的端面固定连接有气缸
(3)
，所述气缸
(3)
活塞端固定连接有主压板
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种散页专用的码垛夹具，其特征在于：所述架体
(12)
前端面固定连接有支撑板
(15)。3.
根据权利要求1所述的一种散页专用的码垛夹具，其特征在于：所述防护底板
(5)
上端面左右两侧均固定连接有插脚气缸
(4)
，所述插脚气缸
(4)
活塞端与插脚
(8)
固定相连
。4.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓光，閤天伟，
申请(专利权)人：江苏圣博莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：