一种砖垛辅助堆垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及堆垛设备技术领域，尤其涉及一种砖垛辅助堆垛装置，包括转动立柱，所述转动立柱的顶端固接有顶板，转动立柱的底端安装在用于使整体水平移动的平移机构上，平移机构上安装有用于驱动转动立柱围绕其中心旋转的转动机构，顶板的两端均安装有用于对砖块堆垛的堆垛机构，堆垛机构包括活动板，活动板滑动设置在顶板上开设的调节孔内，活动板的顶部安装有用于带动砖升降运动的升降单元，升降单元的底部安装有用于固定砖块的夹持单元，该砖垛辅助堆垛装置，在面对多条流水线时，仅需安装一台堆垛设备就能够进行堆垛作业，大大降低了成本，且相较于单个机械手进行堆垛的方式来说，可实现双倍效率的提升

【技术实现步骤摘要】
一种砖垛辅助堆垛装置


[0001]本专利技术涉及堆垛设备
，具体为一种砖垛辅助堆垛装置
。

技术介绍

[0002]砖垛辅助堆垛装置是一种用于砖块或砖瓦等建筑材料的堆垛和搬运的设备
。
[0003]现有的砖块堆垛时，一般时采用机械手进行堆垛工作，而机械手进行堆垛的过程为：机械手先从输送带将砖块夹起，然后利用自身运动，将其堆垛在一侧，将砖块从输送带上取下并进行堆垛的过程为有效行程，而将砖块堆垛放下后，机械手需要复位并重复进行堆垛作业，机械手复位的过程为无效行程，这样机械手每次单个循环运动只能完成一次堆垛作业，堆垛效率不高，且只能在单个工位上进行堆垛作业，面对多条流水线时则需要增加多个堆垛设备，进而增加了成本，因此，如何研发一种具有高效
、
低成本的堆垛装置成为亟需解决的问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种砖垛辅助堆垛装置，具备低成本
、
高效率的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为解决上述的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种砖垛辅助堆垛装置，包括转动立柱，所述转动立柱的顶端固接有顶板，转动立柱的底端安装在用于使整体水平移动的平移机构上，平移机构上安装有用于驱动转动立柱围绕其中心旋转的转动机构，顶板的两端均安装有用于对砖块堆垛的堆垛机构；
[0006]堆垛机构包括活动板，活动板滑动设置在顶板上开设的调节孔内，活动板的顶部安装有用于带动砖升降运动的升降单元，升降单元的底部安装有用于固定砖块的夹持单元；
[0007]堆垛机构还包括电动推杆，电动推杆安装在顶板上，电动推杆的伸缩轴与活动板表面固接
。
[0008]优选的，所述平移机构包括安装在地面上的底架，底架的一侧安装有电机一，电机一的输出轴与直线丝杠固接，直线丝杠转动连接在底架内，直线丝杠上螺旋传动连接有移动底座，转动立柱的底端转动安装在移动底座上
。
[0009]优选的，所述转动机构包括安装在移动底座上的电机二，电机二的输出轴上固接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固接在转动立柱的底部
。
[0010]优选的，所述移动底座上还安装有用于支撑转动立柱旋转运动的支撑架
。
[0011]优选的，所述升降单元包括安装在活动板上的电机三，电机三的输出轴上固接有蜗杆轴，蜗杆轴与蜗轮相啮合，蜗轮固接在转轴上，转轴转动连接在轴承座内，轴承座安装在活动板上，转轴上还固接有升降齿轮，升降齿轮与升降齿杆的侧壁相啮合，升降齿杆套设在活动板上开设的导向孔内
。
[0012]优选的，所述升降齿杆的外壁上开设有与导向孔内侧契合的限位槽
。
[0013]优选的，所述夹持单元包括安装在升降齿杆底端的
U
型架，
U
型架的内侧安装有两个液压缸，两个液压缸的伸缩轴上共同固接有推杆，推杆的两端处均固接有压杆，压杆的两端滑动设置在两个夹臂上开设的压孔内，两个夹臂的底端共同固接有夹板，夹板的侧壁上设有用于提供防滑作用的防滑凸起
。
[0014]优选的，所述夹臂的内侧固接有滑块，滑块滑动设置在固定框架侧壁上开设的滑孔内，固定框架安装在
U
型架的底部
。
[0015]优选的，还包括设置在堆垛装置一侧的输送带，所述输送带排列设置有至少两组
。
[0016]借由上述技术方案，本专利技术提供了一种砖垛辅助堆垛装置，至少具备以下有益效果：
[0017]1、
该砖垛辅助堆垛装置，通过设置平移机构，利用电机一驱动可使整体沿水平方向平移，在面对多条流水线时，仅需安装一台堆垛设备就能够进行堆垛作业，大大降低了成本
。
[0018]2、
该砖垛辅助堆垛装置，通过设置转动机构，利用电机二驱动可使转动立柱带动顶板旋转，从而使顶板两侧堆垛机构轮流调换工位，相较于单个机械手进行堆垛的方式来说，可实现双倍效率的提升
。
[0019]3、
该砖垛辅助堆垛装置，通过设置堆垛机构，利用堆垛机构中的夹持单元，可将砖块夹持固定，易于搬运，再利用堆垛机构中的升降单元，可将砖块运送到输送带的一侧并堆垛起来，且通过设置电动推杆，能够调整砖块堆垛的位置，方便多排堆垛
。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分：
[0021]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术平移机构和转动机构的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术堆垛机构的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术夹持单元的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术升降单元的部分结构示意图
。
[0026]附图标记：
[0027]1、
转动立柱；
2、
顶板；
3、
平移机构；
31、
底架；
32、
电机一；
33、
直线丝杠；
34、
移动底座；
4、
转动机构；
41、
电机二；
42、
主动齿轮；
43、
从动齿轮；
5、
支撑架；
6、
堆垛机构；
61、
活动板；
611、
导向孔；
62、
升降单元；
621、
电机三；
622、
蜗杆轴；
623、
蜗轮；
624、
转轴；
625、
轴承座；
626、
升降齿轮；
627、
升降齿杆；
6271、
限位槽；
63、
夹持单元；
631、U
型架；
632、
液压缸；
633、
推杆；
634、
压杆；
635、
夹臂；
6351、
压孔；
636、
夹板；
637、
防滑凸起；
638、
滑块；
639、
固定框架；
6391、
滑孔；
64、
电动推杆
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0029]下面结合附图描述本专利技术的一些实施例提供的一种砖垛辅助堆垛装置
。
[0030]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种砖垛辅助堆垛装置，包括转动立柱
(1)
，其特征在于：所述转动立柱
(1)
的顶端固接有顶板
(2)
，转动立柱
(1)
的底端安装在用于使整体水平移动的平移机构
(3)
上，平移机构
(3)
上安装有用于驱动转动立柱
(1)
围绕其中心旋转的转动机构
(4)
，顶板
(2)
的两端均安装有用于对砖块堆垛的堆垛机构
(6)
；堆垛机构
(6)
包括活动板
(61)
，活动板
(61)
滑动设置在顶板
(2)
上开设的调节孔内，活动板
(61)
的顶部安装有用于带动砖升降运动的升降单元
(62)
，升降单元
(62)
的底部安装有用于固定砖块的夹持单元
(63)
；堆垛机构
(6)
还包括电动推杆
(64)
，电动推杆
(64)
安装在顶板
(2)
上，电动推杆
(64)
的伸缩轴与活动板
(61)
表面固接
。2.
根据权利要求1所述的砖垛辅助堆垛装置，其特征在于：所述平移机构
(3)
包括安装在地面上的底架
(31)
，底架
(31)
的一侧安装有电机一
(32)
，电机一
(32)
的输出轴与直线丝杠
(33)
固接，直线丝杠
(33)
转动连接在底架
(31)
内，直线丝杠
(33)
上螺旋传动连接有移动底座
(34)
，转动立柱
(1)
的底端转动安装在移动底座
(34)
上
。3.
根据权利要求2所述的砖垛辅助堆垛装置，其特征在于：所述转动机构
(4)
包括安装在移动底座
(34)
上的电机二
(41)
，电机二
(41)
的输出轴上固接有主动齿轮
(42)
，主动齿轮
(42)
与从动齿轮
(43)
相啮合，从动齿轮
(43)
固接在转动立柱
(1)
的底部
。4.
根据权利要求2所述的砖垛辅助堆垛装置，其特征在于：所述移动底座
(34)
上还安装有用于支撑转动立柱
(1)
旋转运动的支撑架
(5)。5.
根据权利要求1所述的砖垛辅助堆垛装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，潘君，
申请(专利权)人：安庆市凯祺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：