【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及排砖装置，具体为一种建筑施工立面排砖装置。
技术介绍
1、建筑墙立面通常由混凝土现浇筑、砖砌、预制墙板组装等方式形成，其中砖砌墙面是最为常用的方式，在砌砖的过程中，通常需要工作人员手动将砖块逐个搭砌，因此工作人员较为耗费体力，尤其在针对于高出的砖块排砖搭砌，一般需要多人合作进行，此时可通过配合立面排桩装置的应用，来提高整体排砖效率，而现有技术中所使用的立面排砖装置，一般通过机械臂和夹砖组件配合应用，通过夹砖组件夹持砖块和放置砖块，配合机械臂上下调整所处位置，来辅助排砖，其中夹持砖块的结构在夹持砖块的过程中，因出现夹持不稳定的状况而致使砖块径直往下坠落时，其砖块掉落至地面可能会碎裂或砸伤人员，因此在安全性上略有欠缺。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种建筑施工立面排砖装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的排桩装置中所使用的夹持砖块的结构在夹持砖块时，因出现夹持不稳定的状况而致使砖块径直往下坠落的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑施工立面排砖装置，包括机械臂，以及安装在机械臂底部的滑座组件，所述机械臂自由端的下方设置有夹砖组件，在夹砖组件顶部的后侧固定安装有衔接轴，所述衔接轴的外表面转动套设有与机械臂自由端底部固定连接的定位套筒，所述夹砖组件上安装有两个呈前后镜像布置的防护组件，在机械臂上和夹砖组件之间安装有用于调整夹砖组件方向的翻转组件；
3、所述夹砖组件包括两个用于夹取砖块且呈前后布
4、所述防护组件包括设置在侧夹板下方的防护托板，且防护托板的厚度、长度与凹槽相匹配，所述防护托板的顶部开设有至少两条嵌合槽，在嵌合槽的内部滑动安装有呈t型布置的滑块，所述防护托板顶部的前侧一体成型有与嵌合槽数量一致的凸起板，所述滑块的正面固定安装有自由端与凸起板固定连接的多节电推杆，在侧夹板的外表面固定安装有与嵌合槽数量一致的固定座，所述固定座的底部和滑块的顶部均固定安装有螺纹筒，在两个螺纹筒之间螺纹连接有弹簧件。
5、优选的，所述夹砖组件还包括固定安装在较后方一个侧夹板顶部的架构板，在架构板顶部的两侧均开设有通槽，两个所述通槽的前壁和后壁之间均转动连接有丝杆，在两个丝杆的外表面均均螺纹套设有滑筒，且两个滑筒的底部分别与较前方一个侧夹板顶部的两侧固定连接。
6、优选的，所述架构板前端的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与丝杆的前端之间传动连接，在两个丝杆的外表面均固定套设有直齿轮，两个所述直齿轮的外表面通过齿槽配位连接有三角带。
7、优选的，所述翻转组件包括固定安装在架构板顶部前侧的旋转轴，在机械臂上安装有连接块，所述连接块的正面固定安装有液压缸，所述液压缸的自由端固定连接有旋转套筒，且旋转套筒套设在旋转轴的外表面。
8、优选的，所述旋转轴的高度大于衔接轴的高度，且架构板水平放置时液压缸呈向外延伸状态。
9、优选的，所述滑座组件包括固定安装在机械臂底部的驱动框座，在驱动框座的内部滑动安装有拉框，所述拉框底部的后侧和驱动框座底部的四侧均固定安装有滑轮，在拉框的内部放置有配重块。
10、优选的，所述滑座组件还包括开设在驱动框座顶面两侧的槽口，在拉框顶部的两侧均固定安装有限位杆，且限位杆的顶部穿过槽口的内部。
11、优选的，两个所述侧夹板相对的一侧均开设有卡合槽，在侧夹板上通过卡合槽滑动安装有替换钢板，所述替换钢板和侧夹板的一侧固定安装有组合挡板，在替换钢板的外表面设置有颗粒层。
12、借由上述技术方案，本专利技术提供了一种建筑施工立面排砖装置，至少具备以下有益效果：
13、1、本专利技术中，由于弹簧件的弹性和复位性性能，在夹砖组件底部贴合地面夹取砖块时，防护托板的底部同样与地面贴合，之后通过夹砖组件将若干个并排布置的砖块夹持住，配合机械臂向上移动的过程中，弹簧件所恢复原状，连带防护托板所处高度位置恢复至低于侧夹板底部的状态，同时配合多节电推杆向内收缩来控制凸起板、防护托板和嵌合槽相对于滑块朝向侧夹板所在的方向移动，以此达到缩小两个防护托板之间间距的目的，在两个防护托板之间的间距小于砖块前后厚度时，防护托板能够在砖块的下方提供防护，谨防在夹砖组件未夹紧砖块之际，砖块径直往下掉落，继而有效减少损失的同时提高安全性。
14、2、本专利技术中，在通过运行机械臂来调整夹砖组件所处位置之际，配合液压缸相应进行向外延伸或向内收缩作业，来对旋转套筒产生朝向前侧的推动力或向后的拉力，而后此外力传递于夹砖组件的前侧，控制夹砖组件以衔接轴为圆心，向上或向下翻转90°，继而在机械臂运行的过程中，有效保证夹砖组件始终处于向下的朝向，以便于后续放置砖块。
15、3、本专利技术中，通过将拉框向外拉出部分，并在其内部放置设定重量的配重块，以此来增加整个装置底盘的重量以及面积，提高其整体结构的稳定性
16、4、本专利技术中，通过在侧夹板上设置替换钢板，来减少替换成本，另外替换钢板与砖块接触的一侧通过设置的颗粒层能够有效增加侧夹板夹持砖块一侧的粗糙程度，在后续夹持砖块时，可有效降低砖块从两个侧夹板之间往下滑落的概率。
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1.一种建筑施工立面排砖装置，包括机械臂(1)，以及安装在机械臂(1)底部的滑座组件(2)，其特征在于：所述机械臂(1)自由端的下方设置有夹砖组件(3)，在夹砖组件(3)顶部的后侧固定安装有衔接轴(4)，所述衔接轴(4)的外表面转动套设有与机械臂(1)自由端底部固定连接的定位套筒(5)，所述夹砖组件(3)上安装有两个呈前后镜像布置的防护组件(6)，在机械臂(1)上和夹砖组件(3)之间安装有用于调整夹砖组件(3)方向的翻转组件(7)；
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工立面排砖装置，其特征在于：所述夹砖组件(3)还包括固定安装在较后方一个侧夹板(301)顶部的架构板(302)，在架构板(302)顶部的两侧均开设有通槽(303)，两个所述通槽(303)的前壁和后壁之间均转动连接有丝杆(304)，在两个丝杆(304)的外表面均均螺纹套设有滑筒(305)，且两个滑筒(305)的底部分别与较前方一个侧夹板(301)顶部的两侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工立面排砖装置，其特征在于：所述架构板(302)前端的一侧安装有伺服电机(306)，且伺服电机(
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工立面排砖装置，其特征在于：所述翻转组件(7)包括固定安装在架构板(302)顶部前侧的旋转轴(701)，在机械臂(1)上安装有连接块(702)，所述连接块(702)的正面固定安装有液压缸(703)，所述液压缸(703)的自由端固定连接有旋转套筒(704)，且旋转套筒(704)套设在旋转轴(701)的外表面。
5.根据权利要求4所述的一种建筑施工立面排砖装置，其特征在于：所述旋转轴(701)的高度大于衔接轴(4)的高度，且架构板(302)水平放置时液压缸(703)呈向外延伸状态。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工立面排砖装置，其特征在于：所述滑座组件(2)包括固定安装在机械臂(1)底部的驱动框座(201)，在驱动框座(201)的内部滑动安装有拉框(202)，所述拉框(202)底部的后侧和驱动框座(201)底部的四侧均固定安装有滑轮(203)，在拉框(202)的内部放置有配重块。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工立面排砖装置，其特征在于：所述滑座组件(2)还包括开设在驱动框座(201)顶面两侧的槽口(204)，在拉框(202)顶部的两侧均固定安装有限位杆，且限位杆的顶部穿过槽口(204)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种建筑施工立面排砖装置，其特征在于：两个所述侧夹板(301)相对的一侧均开设有卡合槽，在侧夹板(301)上通过卡合槽滑动安装有替换钢板(3011)，所述替换钢板(3011)和侧夹板(301)的一侧固定安装有组合挡板，在替换钢板(3011)的外表面设置有颗粒层。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑施工立面排砖装置，包括机械臂(1)，以及安装在机械臂(1)底部的滑座组件(2)，其特征在于：所述机械臂(1)自由端的下方设置有夹砖组件(3)，在夹砖组件(3)顶部的后侧固定安装有衔接轴(4)，所述衔接轴(4)的外表面转动套设有与机械臂(1)自由端底部固定连接的定位套筒(5)，所述夹砖组件(3)上安装有两个呈前后镜像布置的防护组件(6)，在机械臂(1)上和夹砖组件(3)之间安装有用于调整夹砖组件(3)方向的翻转组件(7)；
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工立面排砖装置，其特征在于：所述夹砖组件(3)还包括固定安装在较后方一个侧夹板(301)顶部的架构板(302)，在架构板(302)顶部的两侧均开设有通槽(303)，两个所述通槽(303)的前壁和后壁之间均转动连接有丝杆(304)，在两个丝杆(304)的外表面均均螺纹套设有滑筒(305)，且两个滑筒(305)的底部分别与较前方一个侧夹板(301)顶部的两侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工立面排砖装置，其特征在于：所述架构板(302)前端的一侧安装有伺服电机(306)，且伺服电机(306)的输出端与丝杆(304)的前端之间传动连接，在两个丝杆(304)的外表面均固定套设有直齿轮(307)，两个所述直齿轮(307)的外表面通过齿槽配位连接有三角带(308)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工立面排砖装置，其特征在于：所述翻转组件(7)包括固定安装在架构板...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，潘君，
申请(专利权)人：安庆市凯祺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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