一种适用于码垛机器人的多功能夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于码垛机器人的多功能夹具，包括第一连接板，第一连接板的上端面用于与机器人手臂连接，第一连接板的下端面垂直连接有至少一个第二连接板，第二连接板的下端垂直连接有第一装夹组件安装板，第一装夹组件安装板与第一连接板平行，第二连接板的任一端面上垂直连接有至少一个第三连接板，第三连接板的末端垂直连接有第二装夹组件安装板，第二装夹组件安装板与第二连接板平行

【技术实现步骤摘要】
一种适用于码垛机器人的多功能夹具


[0001]本技术涉及一种夹具，尤其涉及一种适用于码垛机器人的多功能夹具
。

技术介绍

[0002]码垛机器人是利用对应夹具抓取并转移物品从而完成物品堆叠的机器人
。
在包装行业，码垛工作一般包含抓取并将产品放入运输筐和抓取并转移运输筐两项工作
。
针对这两项工作，通常的处理方式是更换分别对应产品和运输筐的夹具，来应对不同的码垛工作
。
这种处理方式的缺陷在于，更换夹具会浪费一定的时间，影响码垛速度，降低工作效率
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有的缺陷，提供一种适用于码垛机器人的多功能夹具，解决目前码垛机器人更换夹具时间长而导致工作效率低的问题
。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种适用于码垛机器人的多功能夹具，包括第一连接板，所述第一连接板的上端面用于与机器人手臂连接，所述第一连接板的下端面垂直连接有至少一个第二连接板，所述第二连接板的下端垂直连接有第一装夹组件安装板，所述第一装夹组件安装板与所述第一连接板平行，所述第二连接板的任一端面上垂直连接有至少一个第三连接板，所述第三连接板的末端垂直连接有第二装夹组件安装板，所述第二装夹组件安装板与所述第二连接板平行
。
[0006]进一步地，所述第一装夹组件安装板上设置有运输筐装夹组件，所述运输筐装夹组件包括两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸分别设置在所述第一装夹组件安装板上端面的两端且镜像对称，每个所述伸缩气缸的伸缩杆朝向外侧且端部连接有定位销安装板，所述定位销安装板的外端面上设置有若干定位销
。
[0007]进一步地，所述第二装夹组件安装板上设置有产品装夹组件，所述产品装夹组件包括若干吸盘，所述吸盘均布于所述第二装夹组件安装板的外端面上，所述第二装夹组件安装板的内端面上设置有与所述吸盘配套的真空发生器
。
[0008]进一步地，所述第二连接板平行设置有两个，任一所述第二连接板的外端面上连接有所述第三连接板
。
[0009]进一步地，所述第三连接板平行设置有两个，两个所述第三连接板的一端共同与所述第二连接板连接，两个所述第三连接板的另一端共同与所述第二装夹组件安装板连接
。
[0010]本技术一种适用于码垛机器人的多功能夹具，采用集成式结构，同时具有两种不同的装夹功能，通过旋转即可完成功能切换，方便快捷，提高了工作效率
。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制
。
在附图中：
[0012]图1是本技术的主视示意图；
[0013]图2是本技术的侧视示意图；
[0014]图3是本技术的仰视示意图；
[0015]图4是本技术与机器人手臂连接的示意图
。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0017]如图1‑4所示，一种适用于码垛机器人的多功能夹具，包括第一连接板1，第一连接板1的上端面用于与机器人手臂
A
连接，第一连接板1的下端面垂直连接有两个间隔平行的第二连接板2，两个第二连接板2的下端共同垂直连接有第一装夹组件安装板3，第一装夹组件安装板3与第一连接板1平行，其中一个第二连接板2的外端面上垂直连接有两个间隔平行的第三连接板4，两个第三连接板4的末端共同垂直连接有第二装夹组件安装板5，第二装夹组件安装板5与第二连接板2平行
。
[0018]第一装夹组件安装板3上设置有运输筐装夹组件，运输筐装夹组件包括两个伸缩气缸6，两个伸缩气缸6分别设置在第一装夹组件安装板3上端面的两端且镜像对称，每个伸缩气缸6的伸缩杆朝向外侧且端部连接有定位销安装板7，定位销安装板7的外端面上设置有若干定位销
8。
[0019]第二装夹组件安装板5上设置有产品装夹组件，产品装夹组件包括若干吸盘9，吸盘9均布于第二装夹组件安装板5的外端面上，第二装夹组件安装板5的内端面上设置有与吸盘9配套的真空发生器
10。
[0020]工作原理：
[0021]当需要装夹运输箱时，机器人手臂
A
旋转使第一装夹组件安装板3的下端面竖直朝下，然后伸入到运输筐的内侧，两个伸缩气缸6工作使伸缩杆同时向外伸出，利用定位销8卡住运输箱的内壁，再对运输箱进行搬运；当需要装夹产品时，机器人手臂
A
旋转使第二装夹组件安装板5的外端面竖直朝下，然后使吸盘9与产品接触并抽真空，再对产品进行搬运
。
[0022]本技术一种适用于码垛机器人的多功能夹具，采用集成式结构，同时具有两种不同的装夹功能，通过旋转即可完成功能切换，方便快捷，提高了工作效率
。
[0023]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换
。
凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改
、
等同替换
、
改进等，均应包含在本技术的保护范围之内
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于码垛机器人的多功能夹具，其特征在于：包括第一连接板，所述第一连接板的上端面用于与机器人手臂连接，所述第一连接板的下端面垂直连接有至少一个第二连接板，所述第二连接板的下端垂直连接有第一装夹组件安装板，所述第一装夹组件安装板与所述第一连接板平行，所述第二连接板的任一端面上垂直连接有至少一个第三连接板，所述第三连接板的末端垂直连接有第二装夹组件安装板，所述第二装夹组件安装板与所述第二连接板平行
。2.
根据权利要求1所述的一种适用于码垛机器人的多功能夹具，其特征在于：所述第一装夹组件安装板上设置有运输筐装夹组件，所述运输筐装夹组件包括两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸分别设置在所述第一装夹组件安装板上端面的两端且镜像对称，每个所述伸缩气缸的伸缩杆朝向外侧且端部连接有定位销安装板，所述定位销安装板的外端...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤健，涂德磊，郑凯骏，
申请(专利权)人：无锡同联机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：