【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种输送机构，尤其涉及一种柔性输送小车。
技术介绍
1、在大部分行业当中，物料的输送都是由同步带输送机完成的。目前最常见的是等截距的带挡板伺服输送机，这种输送机的缺陷在于，输送机的截距一旦设计完成，整个设备内所有工位的截距就是不可变的，导致多工位协同差，一个工位的等待会影响整机的运行速度，而且物料只能放置在同步带上，为了保证物料输送的稳定性，输送机的提速也受到限制。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有的缺陷，提供一种柔性输送小车，解决目前物料输送设备运行速度慢，物料输送稳定性差的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
3、一种柔性输送小车，包括车体，所述车体的上端设置有用于固定物料的物料固定机构，所述车体的下端设置有与轨道对接且用于控制小车直线运动的移动机构，所述物料固定机构和移动机构均配套设置有驱动装置。
4、进一步地，所述物料固定机构包括球型锁紧器和真空端板，所述球型锁紧器通过歧路块连接有控制气源，所述真空端板通过歧管块连接有真空泵，所述歧路块和歧管块设置在所述车体的内部，所述真空泵设置在所述车体的外壁上并罩设有壳体。
5、进一步地，所述球型锁紧器设置有两个，呈中心对称地设置在所述车体上端的两个对角处；所述真空端板设置有两个，呈中心对称地设置在所述车体上端的另外两个对角处；所述真空泵配备有消音器。
6、进一步地，所述移动机构包括滚轮组和主动齿轮，所述滚轮组包括固定板，所述固定板的
7、进一步地，所述移动机构还包括从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮沿移动方向的外缘切线共线。
8、进一步地，所述车体的下端设置有取电器，所述取电器通过与轨道上的滑触线配合为所述驱动装置提供电力。
9、进一步地，所述车体内部设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与驱动装置连接。
10、本技术一种柔性输送小车，利用伺服电机驱动齿轮，通过齿轮与齿条的配合，在工位之间的轨道上快速进行直线运动，定位精度高，小车上端设置有真空吸附机构来对物料进行辅助固定，保证物料在快速移动中的稳定性。
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1.一种柔性输送小车，其特征在于：包括车体，所述车体的上端设置有用于固定物料的物料固定机构，所述车体的下端设置有与轨道对接且用于控制小车直线运动的移动机构，所述物料固定机构和移动机构均配套设置有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述物料固定机构包括球型锁紧器和真空端板，所述球型锁紧器通过歧路块连接有控制气源，所述真空端板通过歧管块连接有真空泵，所述歧路块和歧管块设置在所述车体的内部，所述真空泵设置在所述车体的外壁上并罩设有壳体。
3.根据权利要求2所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述球型锁紧器设置有两个，呈中心对称地设置在所述车体上端的两个对角处；
4.根据权利要求1所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述移动机构包括滚轮组和主动齿轮，所述滚轮组包括固定板，所述固定板的上端面与所述车体下端连接，所述固定板的下端面垂直连接有两个与车体移动方向平行的安装板，每个所述安装板的内侧设置有若干滚轮，每侧所述滚轮位于轨道上的水平滑槽内且能够自由滚动；
5.根据权利要求4所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述
6.根据权利要求1所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述车体的下端设置有取电器，所述取电器通过与轨道上的滑触线配合为所述驱动装置提供电力。
7.根据权利要求1所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述车体内部设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与驱动装置连接。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性输送小车，其特征在于：包括车体，所述车体的上端设置有用于固定物料的物料固定机构，所述车体的下端设置有与轨道对接且用于控制小车直线运动的移动机构，所述物料固定机构和移动机构均配套设置有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述物料固定机构包括球型锁紧器和真空端板，所述球型锁紧器通过歧路块连接有控制气源，所述真空端板通过歧管块连接有真空泵，所述歧路块和歧管块设置在所述车体的内部，所述真空泵设置在所述车体的外壁上并罩设有壳体。
3.根据权利要求2所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述球型锁紧器设置有两个，呈中心对称地设置在所述车体上端的两个对角处；
4.根据权利要求1所述的一种柔性输送小车，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤健，孙维新，杨佳庚，
申请(专利权)人：无锡同联机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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