System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种西林瓶输送分瓶装置制造方法及图纸_技高网

一种西林瓶输送分瓶装置制造方法及图纸

技术编号:40879913 阅读:3 留言:0更新日期:2024-04-08 16:50
本发明专利技术适用于输送技术领域,提供了一种西林瓶输送分瓶装置,包括第一输送机、第二输送机、第三输送机和活动板,第一输送机的底部安装有支撑腿,第一输送机的一端活动安装有活动板,还包括:倾斜传动机构;摄像头,用于对第一输送机上输送至活动板的西林瓶进行拍摄,获取输送拍摄数据;控制器,用于获取输送拍摄数据,对输送拍摄数据进行西林瓶的状态识别,并对倾斜传动机构进行倾斜方向控制。能够对第一输送机上输送至活动板的西林瓶进行拍摄,获取输送拍摄数据,分析识别西林瓶的状态,并对倾斜传动机构进行相应的倾斜方向控制,将异常状态的西林瓶剔除,避免对高效加工工作的影响,还能够保证分瓶输送的均匀性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于输送,尤其涉及一种西林瓶输送分瓶装置


技术介绍

1、西林瓶,是一种胶塞和铝塑组合盖封口的注射剂瓶,主要用于无菌注射剂、粉针剂等无菌注射剂产品的包装。由于其良好的密封性,可以有效地防止药品与外界空气接触,从而避免药品变质。

2、在西林瓶的加工过程中,由于加工效率、加工设备等的要求,需要将单排输送的西林瓶分成双排进行输送,现有技术中,无法在西林瓶输送分瓶的过程中进行状态识别与处理,导致外观异常、不符合标准的西林瓶完成输送分瓶,影响后续的高效加工工作。


技术实现思路

1、本专利技术实施例的目的在于提供一种西林瓶输送分瓶装置,旨在解决现有技术中的问题。

2、本专利技术实施例是这样实现的:

3、一种西林瓶输送分瓶装置,包括第一输送机、第二输送机、第三输送机和活动板,所述第一输送机的底部安装有支撑腿,所述第一输送机的一端活动安装有活动板,所述活动板的上端面开有进滑道、出滑道和侧滑道,所述第二输送机和所述第三输送机安装在第一输送机靠近活动板一端的两侧,所述西林瓶输送分瓶装置还包括:

4、倾斜传动机构,所述倾斜传动机构安装在支撑腿和活动板之间,用于带动所述活动板进行倾斜传动;

5、摄像头,所述第一输送机靠近活动板的一端固定安装有门型架,所述摄像头固定安装在门型架上,用于对第一输送机上输送至活动板的西林瓶进行拍摄,获取输送拍摄数据;

6、控制器,所述控制器安装在支撑腿的一侧,用于获取输送拍摄数据,对所述输送拍摄数据进行西林瓶的状态识别,并对所述倾斜传动机构进行倾斜方向控制;

7、所述倾斜传动机构具体包括:

8、活动轴,所述活动板的下端面固定安装有一对活动架,所述活动轴固定安装在一对所述活动架之间;

9、蜗轮,所述蜗轮固定安装在活动轴的中端;

10、蜗杆,所述支撑腿靠近活动板的一侧固定安装有第一支撑座,所述第一支撑座上固定安装有一对支撑架,所述蜗杆转动安装在一对支撑架之间,所述蜗杆的一端与第一电机的输出端传动连接,所述蜗杆与蜗轮啮合传动;

11、方形架,所述方形架与活动轴的两端转动连接,所述方形架的底部固定安装有第一连接腿和第二连接腿,所述第一连接腿和所述第二连接腿与蜗杆的两端转动连接,所述第二连接腿与第二电机的输出端传动连接;

12、所述进滑道和所述出滑道均向活动板的中部倾斜设置。

13、优选的,所述第一输送机上安装有第一输送带和一对第一导板,一对所述第一导板设置在所述第一输送带的上端,一对所述第一导板之间构建第一输送滑道,所述第二输送机上安装有第二输送带和一对第二导板,一对所述第二导板设置在所述第二输送带的上端,一对所述第二导板之间构建第二输送滑道,所述第三输送机上安装有第三输送带和一对第三导板,一对所述第三导板设置在所述第三输送带的上端,一对所述第三导板之间构建第三输送滑道。

14、优选的,一对所述第一导板、一对所述第二导板和一对所述第三导板上安装有多个调节器,用于调节第一输送滑道、第二输送滑道和第三输送滑道的宽度。

15、优选的,所述支撑腿靠近活动板的一侧固定安装有第二支撑座,所述第二输送机和所述第三输送机固定安装在第二支撑座上。

16、优选的,所述支撑腿的底部固定安装有安装座。

17、优选的,所述获取输送拍摄数据,对所述输送拍摄数据进行西林瓶的状态识别,并对所述倾斜传动机构进行倾斜方向控制具体包括以下步骤:

18、获取输送拍摄数据;

19、对所述输送拍摄数据进行处理与分析,识别当前西林瓶,并获取所述当前西林瓶的外观状态,并记录前次侧斜方向;

20、若所述外观状态为正常状态,则根据所述前次侧斜方向,确定相反的当前侧斜方向,按照所述当前侧斜方向,控制所述第二电机传动工作,带动所述活动板向所述当前侧斜方向倾斜,将当前西林瓶沿着侧滑道导入第二输送机或第三输送机中;

21、若所述外观状态为异常状态,则控制所述第一电机传动工作,带动蜗杆转动,蜗杆与蜗轮啮合传动,带动蜗轮转动,进而带动所述活动板向远离第一输送机的一端倾斜,将当前西林瓶沿着出滑道导出。

22、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

23、本专利技术能够对第一输送机上输送至活动板的西林瓶进行拍摄,获取输送拍摄数据,分析识别西林瓶的状态,并对倾斜传动机构进行相应的倾斜方向控制,将异常状态的西林瓶剔除,避免对高效加工工作的影响,还能够保证分瓶输送的均匀性。

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【技术保护点】

1.一种西林瓶输送分瓶装置,包括第一输送机(1)、第二输送机(3)、第三输送机(4)和活动板(7),其特征在于,所述第一输送机(1)的底部安装有支撑腿(2),所述第一输送机(1)的一端活动安装有活动板(7),所述活动板(7)的上端面开有进滑道(71)、出滑道(72)和侧滑道(73),所述第二输送机(3)和所述第三输送机(4)安装在第一输送机(1)靠近活动板(7)一端的两侧,所述西林瓶输送分瓶装置还包括:

2.根据权利要求1所述的西林瓶输送分瓶装置,其特征在于,所述第一输送机(1)上安装有第一输送带(13)和一对第一导板(11),一对所述第一导板(11)设置在所述第一输送带(13)的上端,一对所述第一导板(11)之间构建第一输送滑道(12),所述第二输送机(3)上安装有第二输送带(33)和一对第二导板(31),一对所述第二导板(31)设置在所述第二输送带(33)的上端,一对所述第二导板(31)之间构建第二输送滑道(32),所述第三输送机(4)上安装有第三输送带(43)和一对第三导板(41),一对所述第三导板(41)设置在所述第三输送带(43)的上端,一对所述第三导板(41)之间构建第三输送滑道(42)。

3.根据权利要求2所述的西林瓶输送分瓶装置,其特征在于,一对所述第一导板(11)、一对所述第二导板(31)和一对所述第三导板(41)上安装有多个调节器(5),用于调节第一输送滑道(12)、第二输送滑道(32)和第三输送滑道(42)的宽度。

4.根据权利要求1所述的西林瓶输送分瓶装置,其特征在于,所述支撑腿(2)靠近活动板(7)的一侧固定安装有第二支撑座(23),所述第二输送机(3)和所述第三输送机(4)固定安装在第二支撑座(23)上。

5.根据权利要求1所述的西林瓶输送分瓶装置,其特征在于,所述支撑腿(2)的底部固定安装有安装座(21)。

6.根据权利要求1所述的西林瓶输送分瓶装置,其特征在于,所述获取输送拍摄数据,对所述输送拍摄数据进行西林瓶的状态识别,并对所述倾斜传动机构进行倾斜方向控制具体包括以下步骤:

...

【技术特征摘要】

1.一种西林瓶输送分瓶装置,包括第一输送机(1)、第二输送机(3)、第三输送机(4)和活动板(7),其特征在于,所述第一输送机(1)的底部安装有支撑腿(2),所述第一输送机(1)的一端活动安装有活动板(7),所述活动板(7)的上端面开有进滑道(71)、出滑道(72)和侧滑道(73),所述第二输送机(3)和所述第三输送机(4)安装在第一输送机(1)靠近活动板(7)一端的两侧,所述西林瓶输送分瓶装置还包括:

2.根据权利要求1所述的西林瓶输送分瓶装置,其特征在于,所述第一输送机(1)上安装有第一输送带(13)和一对第一导板(11),一对所述第一导板(11)设置在所述第一输送带(13)的上端,一对所述第一导板(11)之间构建第一输送滑道(12),所述第二输送机(3)上安装有第二输送带(33)和一对第二导板(31),一对所述第二导板(31)设置在所述第二输送带(33)的上端,一对所述第二导板(31)之间构建第二输送滑道(32),所述第三输送机(4)上安装有第三输送带(43)和一对第...

【专利技术属性】
技术研发人员:尤健华宇锋
申请(专利权)人:无锡同联机电工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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