一种智能仓储输送装置及其输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能仓储输送设备技术领域，具体公开了一种智能仓储输送装置及其输送方法，包括：车架，车架具有支撑腿；容纳通道，沿车架的长度方向布置；支撑部件，镜像设置于容纳通道长度的两侧，并与支撑腿连接，每侧的支撑部件均包括支撑板，支撑板上开设有滑道，滑道内滑动连接有两个托举摆臂，托举摆臂的工作状态用于对布卷垛起到支撑作用；弹性件，设置于滑道内，弹性件的一端随托举摆臂在滑道内移动，弹性件另一端设置于滑道的底部，用于校正被输送的布卷垛相对于车架所在的位置；举升装置，设置于车架上。该智能仓储输送装置及其输送方法简化了布卷垛的输入与输出的步骤，能够实现更加高效且精准的输入与输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能仓储输送设备，具体涉及一种智能仓储输送装置及其输送方法。

技术介绍

1、布匹在纺织完成并经过质检后，合格的产品会卷成布卷，并码放在托盘上形成布卷垛。为实现不同类型布匹的分类储存，现有的解决方式多是建设智能仓储车间，在智能仓储车间内分区设置存储单元，相邻存储单元之间设有过道，用于智能叉车在过道上行进，以便于向相应的存储单元输送布卷或是取出布卷。同时每个存储单元的存储点位均是矩阵排布，邻近过道的布卷垛在存取时相对比较方便，但是位置靠内的布卷垛在存取时，需要先把阻挡在外侧的布卷垛挪移开，再取出指定位置的布卷垛后，再把邻近的布卷垛归位，如此操作流程步骤相对繁琐，工作效率非常低，使得智能仓储的性能得不到充分的发挥。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种智能仓储输送装置及其输送方法，旨在解决智能仓储车间中位置靠内的布卷垛进出困难的问题。

2、本专利技术的一种智能仓储输送装置，包括：车架，所述车架具有支撑腿，所述支撑腿能够在相邻两个布卷垛之间的间隙行走；容纳通道，沿所述车架的长度方向布置，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能仓储输送装置，适用于矩阵排布的布卷垛的输送，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，每个所述滑道（3）内均滑动连接有两个移动块（32），所述移动块（32）上转动设置有连接轴（320），所述托举摆臂（30）与所述连接轴（320）的下端连接，所述弹性件（31）的一端与所述移动块（32）连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述支撑板（20）的顶部设有驱动装置（5），用于控制所述托举摆臂（30）的折叠状态和工作状态。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述驱...

【技术特征摘要】

1.一种智能仓储输送装置，适用于矩阵排布的布卷垛的输送，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，每个所述滑道（3）内均滑动连接有两个移动块（32），所述移动块（32）上转动设置有连接轴（320），所述托举摆臂（30）与所述连接轴（320）的下端连接，所述弹性件（31）的一端与所述移动块（32）连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述支撑板（20）的顶部设有驱动装置（5），用于控制所述托举摆臂（30）的折叠状态和工作状态。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述驱动装置（5）包括安装于所述支撑板（20）上的双头液压缸（50），所述双头液压缸（50）的端部设有驱动件（51），所述驱动件（51）上具有齿条（510），所述连接轴（320）上端设有齿轮（3200），所述齿轮（3200）与所述齿条（510）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述驱动件（51）包括横臂、长纵臂和短纵臂，所述驱动件（51）的形状大致呈开口朝下的u形，所述双头液压缸（50）的端部与所述驱动件（51）的所述横臂固定连接；所述驱动件（51）的所述短纵臂下端与所述滑道（3）滑动连接，用于对所述驱动件（51）的移动起导向和稳定作用，所述齿条（510）设置于所述驱动件（51）的所述长纵臂下端。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，所述弹性件（31）包括弹簧或是弹性绳或是套装于伸缩杆外侧的弹簧组件。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储输送装置，其特征在于，位于所述车架（1）长度方向一侧的所述托举摆臂（30）为主摆臂（301），位于所述车架（1）长度方向另一侧的所述托举摆臂（30）为副...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光宇，陈玉平，沈佳浩，王留荣，
申请(专利权)人：吴江市兰天织造有限公司，
类型：发明
国别省市：