一种可自由移动的码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机器人技术领域，提出了一种可自由移动的码垛机器人可自由移动的码垛机器人，包括包括码垛机器人。本实用新型专利技术通过电机的输出端带动蜗杆进行旋转，蜗杆旋转带动蜗轮进行旋转，蜗轮旋转带动转动杆进行旋转，转动杆旋转通过同步带轮和同步带带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动螺套向下移动，螺套向下移动带动移动板向下移动，使滚轮通过开口移动到开口的底部，与地面进行接触，能够使固定箱进行移动，使码垛机器人达到便于自由移动的效果，替代现有利用外部设备进行移动的方式，从而达到可以自由进行移动，不需要外部设备也可以达到自动移动的效果，省时省力，提高了码垛机器人的便捷性。垛机器人的便捷性。垛机器人的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种可自由移动的码垛机器人


[0001]本技术涉及码垛机器人
，具体的，涉及一种可自由移动的码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]码垛机器人用来对物料进行堆放，专利公开号为CN208345322U，公开了一种码垛机器人，所述码垛机器人包括基座、回转支撑板、回转减速机、回转电机、竖直导轨丝杠、竖直电机、水平导轨丝杠、水平电机、连接角架、执行机构、A臂、B臂、C臂、D臂、E臂，本技术提供的所述码垛机器人解决了现有技术的码垛机器人较为笨重、制造维护成本高等技术问题。
[0004]然而在实施相关技术中发现上述码垛机器人存在以下问题：码垛机器人放置到指定的位置后，由于码垛机器人比较沉重，无法进行移动，导致使用者需要移动码垛机器人中，需要借助移动设备进行搬运，费时费力，降低了码垛机器人便捷性，影响码垛机器人的正常使用。

技术实现思路

[0005]本技术提出一种可自由移动的码垛机器人，解决了相关技术中的码垛机器人放置到指定的位置后，由于码垛机器人比较沉重，无法进行移动，导致使用者需要移动码垛机器人中，需要借助移动设备进行搬运，费时费力，降低了码垛机器人便捷性的问题。
[0006]本技术的技术方案如下：一种可自由移动的码垛机器人，包括码垛机器人，所述码垛机器人的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的内部设置有移动板，所述移动板底部的四角均固定连接有滚轮，所述固定箱内壁的顶部活动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接在移动板的顶部，所述固定箱内壁的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆与螺杆均通过同步带轮和同步带传动连接，所述转动杆表面的底部固定连接有蜗轮，所述蜗轮的正面啮合有蜗杆，所述固定箱内壁的左侧固定连接有传动箱，所述传动箱的内部固定连接有与蜗杆固定连接的电机。
[0007]作为本技术优选的，所述传动箱的顶部与底部均开设有散热口，所述散热口呈矩形均匀分布。
[0008]作为本技术优选的，所述传动箱的表面固定连接有防尘网，所述防尘网与散热口配合使用。
[0009]作为本技术优选的，所述移动板的两侧均固定连接有滑块，所述固定箱内壁的两侧均开设有与滑块滑动连接的滑槽。
[0010]作为本技术优选的，所述固定箱内壁的左侧固定连接有支撑板，所述转动杆
的底部通过轴承与支撑板的顶部活动连接。
[0011]作为本技术优选的，所述支撑板顶部的右侧固定连接有稳定板，所述稳定板的左侧通过轴承与蜗杆的右侧活动连接。
[0012]作为本技术优选的，所述固定箱的底部固定连接有保护板，所述保护板的底部开设有开口。
[0013]作为本技术优选的，所述开口的数量为若干个，所述开口呈矩形均匀分布。
[0014]本技术的工作原理及有益效果为：通过电机的输出端带动蜗杆进行旋转，蜗杆旋转带动蜗轮进行旋转，蜗轮旋转带动转动杆进行旋转，转动杆旋转通过同步带轮和同步带带动螺杆进行旋转，螺杆旋转带动螺套向下移动，螺套向下移动带动移动板向下移动，使滚轮通过开口移动到开口的底部，与地面进行接触，能够使固定箱进行移动，使码垛机器人达到便于自由移动的效果，替代现有利用外部设备进行移动的方式，从而达到可以自由进行移动，不需要外部设备也可以达到自动移动的效果，省时省力，提高了码垛机器人的便捷性
[0015]本技术中通过散热口的设置，能够对传动箱进行散热，提高了传动箱的散热效果，便于使用者使用；
[0016]本技术中通过防尘网的设置，能够对散热口进行防护，提高了散热口的安全性，便于使用者使用；
[0017]本技术中通过滑块的设置，便于移动板稳定的进行移动，提高了移动板的稳定性，便于使用者使用。
附图说明
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0019]图1为本技术提出的一种可自由移动的码垛机器人结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的结构主视示意图；
[0021]图3为本技术提出的结构图2中A处放大示意图；
[0022]图4为本技术提出的结构滚轮的立体示意图；
[0023]图5为本技术提出的结构螺杆的立体示意图。
[0024]图中：1、码垛机器人；2、固定箱；3、移动板；4、滚轮；5、螺杆；6、螺套；7、转动杆；8、蜗轮；9、蜗杆；10、传动箱；11、电机；12、散热口；13、防尘网；14、滑块；15、滑槽；16、支撑板；17、稳定板；18、保护板；19、开口。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1与图2，本技术提供一种可自由移动的码垛机器人技术方案：包括码垛机器人1，码垛机器人1的底部固定连接有固定箱2，固定箱2的内部设置有移动板3，移动板3底部的四角均固定连接有滚轮4，固定箱2内壁的顶部活动连接有螺杆5，螺杆5的表面
螺纹连接有螺套6，螺套6的顶部固定连接在移动板3的顶部，固定箱2内壁的顶部固定连接有转动杆7，转动杆7与螺杆5均通过同步带轮和同步带传动连接，转动杆7表面的底部固定连接有蜗轮8，蜗轮8的正面啮合有蜗杆9，固定箱2内壁的左侧固定连接有传动箱10，传动箱10的内部固定连接有与蜗杆9固定连接的电机11。
[0027]参考图3，传动箱10的顶部与底部均开设有散热口12，散热口12呈矩形均匀分布。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过散热口12的设置，能够对传动箱10进行散热，提高了传动箱10的散热效果，便于使用者使用。
[0029]参考图3，传动箱10的表面固定连接有防尘网13，防尘网13与散热口12配合使用。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，通过防尘网13的设置，能够对散热口12进行防护，提高了散热口12的安全性，便于使用者使用。
[0031]参考图2，移动板3的两侧均固定连接有滑块14，固定箱2内壁的两侧均开设有与滑块14滑动连接的滑槽15。
[0032]作为本技术的一种技术优化方案，通过滑块14的设置，便于移动板3稳定的进行移动，提高了移动板3的稳定性，便于使用者使用。
[0033]参考图2，固定箱2内壁的左侧固定连接有支撑板16，转动杆7的底部通过轴承与支撑板16的顶部活动连接。
[0034]作为本技术的一种技术优化方案，通过支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自由移动的码垛机器人，包括码垛机器人(1)，其特征在于：所述码垛机器人(1)的底部固定连接有固定箱(2)，所述固定箱(2)的内部设置有移动板(3)，所述移动板(3)底部的四角均固定连接有滚轮(4)，所述固定箱(2)内壁的顶部活动连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的表面螺纹连接有螺套(6)，所述螺套(6)的顶部固定连接在移动板(3)的顶部，所述固定箱(2)内壁的顶部固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)与螺杆(5)均通过同步带轮和同步带传动连接，所述转动杆(7)表面的底部固定连接有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)的正面啮合有蜗杆(9)，所述固定箱(2)内壁的左侧固定连接有传动箱(10)，所述传动箱(10)的内部固定连接有与蜗杆(9)固定连接的电机(11)。2.根据权利要求1所述的一种可自由移动的码垛机器人，其特征在于：所述传动箱(10)的顶部与底部均开设有散热口(12)，所述散热口(12)呈矩形均匀分布。3.根据权利要求2所述的一种可自由移动的码垛机器人，其特征在于：所述传动箱(10)的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国君，刘国涛，黄凤，王峰，
申请(专利权)人：上海首翊自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：