一种便于旋转和调节高度的码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机器人技术领域，提出了，包括码垛机器人座，所述码垛机器人座的输出端活动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有延伸杆，所述延伸杆的表面滑动连接有连接头，所述连接杆的表面固定连接有第一齿轮，所述码垛机器人座输出端的表面固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左侧与第一齿轮的右侧啮合，所述传动箱内壁的底部固定连接有隔板，所述传动箱内壁的后侧固定连接有第二电机。本实用新型专利技术增加了便于旋转和调节高度的功能性，使其具备对连接头进行调节的效果，防止码垛机器人在使用时调节性能较差的情况发生。人在使用时调节性能较差的情况发生。人在使用时调节性能较差的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种便于旋转和调节高度的码垛机器人


[0001]本技术涉及码垛机器人
，具体的，涉及一种便于旋转和调节高度的码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。
[0003]根据中国专利网公开的专利号为：CN216104881U，本技术涉及码垛机器人
，具体为一种便于旋转和调节高度的码垛机器人，包括底座，底座底部靠近右侧的位置设有移动机构，底座底部靠近左侧的位置设有转向机构，底座顶部中心处设有旋转机构，旋转机构包括第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴同轴连接有底板，底板顶部转动连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有移动块，移动块底部设有抓取机构；该便于旋转和调节高度的码垛机器人，通过在旋转机构中设置第三旋转电机带动底板转动，从而使得该装置可以在原地旋转调节码垛物体，通过在旋转机构中设置第四旋转电机带动螺纹杆转动，从而带动移动块移动，使得该装置可以根据需要调节码垛物体的高度，使得该装置的工作效率得到提高。
[0004]在码垛行业需要用到码垛机器人，但现有市面上大多数的码垛机器人在使用时调节性能较差，码垛机器人连接头通常是固定的，导致其无法进行旋转和调节高度，使码垛机器人使用受到影响，无法给使用者带来便利。
[0005]因此，需要对码垛机器人进行设计改造，有效的防止其无法进行旋转和调节高度的现象。

技术实现思路

[0006]本技术提出一种便于旋转和调节高度的码垛机器人，解决了无法进行旋转和调节高度的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于旋转和调节高度的码垛机器人，包括码垛机器人座，所述码垛机器人座的输出端活动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有延伸杆，所述延伸杆的表面滑动连接有连接头，所述连接杆的表面固定连接有第一齿轮，所述码垛机器人座输出端的表面固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左侧与第一齿轮的右侧啮合，所述传动箱内壁的底部固定连接有隔板，所述传动箱内壁的后侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿至隔板的正面并固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的左侧啮合有转杆，所述转杆的顶部固定连接有传动盘，所述传动盘的底部固定连接有螺杆，所述螺杆的底部通过轴承与传动箱内壁的底部活动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有传动块，所述传动块的右侧与连接头的左侧固定连接。
[0008]优选的，所述第一电机的输出端表面套设有支撑套，所述支撑套的右侧与传动箱内壁的右侧固定连接。
[0009]优选的，所述延伸杆的两侧均固定连接有滑块，所述连接头内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。
[0010]优选的，所述第二电机的底部固定连接有固定板，所述固定板的正面与隔板的背面固定连接，所述固定板的背面与传动箱内壁的后侧固定连接。
[0011]优选的，所述传动盘的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过轴承与传动箱内壁的顶部活动连接。
[0012]优选的，所述传动块的内部滑动连接有导杆，所述导杆的底部与传动箱内壁的底部固定连接。
[0013]优选的，所述传动箱的底部开设有开口，所述开口的宽度大于连接头的宽度，所述开口与连接头配合使用。
[0014]优选的，所述连接头的表面套设有连接套，所述连接套的底部与传动箱内壁的底部活动连接。
[0015]本技术的工作原理及有益效果为：
[0016]1、本技术增加了便于旋转和调节高度的功能性，使其具备对连接头进行调节的效果，防止码垛机器人在使用时调节性能较差的情况发生。
[0017]2、本技术通过支撑套的设置，能够对第一电机输出端进行辅助支撑，防止第一电机输出端在转动时出现晃动。
附图说明
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术码垛机器人座正视图；
[0021]图3为本技术传动箱剖视图；
[0022]图4为本技术第二电机左视图；
[0023]图5为本技术传动块立体图；
[0024]图6为本技术连接套立体图。
[0025]图中：1、码垛机器人座；2、连接杆；3、延伸杆；4、连接头；5、第一齿轮；6、传动箱；7、第一电机；8、第二齿轮；9、隔板；10、第二电机；11、传动齿轮；12、转杆；13、传动盘；14、螺杆；15、传动块；16、支撑套；17、滑块；18、滑槽；19、固定板；20、支撑杆；21、导杆；22、开口；23、连接套。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0027]如图1至图6所示，本技术提供的一种便于旋转和调节高度的码垛机器人，包
括码垛机器人座1，码垛机器人座1的输出端活动连接有连接杆2，连接杆2的底部固定连接有延伸杆3，延伸杆3的表面滑动连接有连接头4，连接杆2的表面固定连接有第一齿轮5，码垛机器人座1输出端的表面固定连接有传动箱6，传动箱6内壁的右侧固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8的左侧与第一齿轮5的右侧啮合，传动箱6内壁的底部固定连接有隔板9，传动箱6内壁的后侧固定连接有第二电机10，第二电机10的输出端贯穿至隔板9的正面并固定连接有传动齿轮11，传动齿轮11的左侧啮合有转杆12，转杆12的顶部固定连接有传动盘13，传动盘13的底部固定连接有螺杆14，螺杆14的底部通过轴承与传动箱6内壁的底部活动连接，螺杆14的表面螺纹连接有传动块15，传动块15的右侧与连接头4的左侧固定连接。
[0028]参考图3，第一电机7的输出端表面套设有支撑套16，支撑套16的右侧与传动箱6内壁的右侧固定连接。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过支撑套16的设置，能够对第一电机7输出端进行辅助支撑，防止第一电机7输出端在转动时出现晃动。
[0030]参考图3，延伸杆3的两侧均固定连接有滑块17，连接头4内壁的两侧均开设有滑槽18，滑块17与滑槽18配合使用。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，通过滑块17和滑槽18的设置，能够对延伸杆3进行限位，限制了延伸杆3的移动范围。
[0032]参考图4，第二电机10的底部固定连接有固定板19，固定板19的正面与隔板9的背面固定连接，固定板19的背面与传动箱6内壁的后侧固定连接。
[0033]作为本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于旋转和调节高度的码垛机器人，包括码垛机器人座(1)，其特征在于：所述码垛机器人座(1)的输出端活动连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定连接有延伸杆(3)，所述延伸杆(3)的表面滑动连接有连接头(4)，所述连接杆(2)的表面固定连接有第一齿轮(5)，所述码垛机器人座(1)输出端的表面固定连接有传动箱(6)，所述传动箱(6)内壁的右侧固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的左侧与第一齿轮(5)的右侧啮合，所述传动箱(6)内壁的底部固定连接有隔板(9)，所述传动箱(6)内壁的后侧固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端贯穿至隔板(9)的正面并固定连接有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)的左侧啮合有转杆(12)，所述转杆(12)的顶部固定连接有传动盘(13)，所述传动盘(13)的底部固定连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的底部通过轴承与传动箱(6)内壁的底部活动连接，所述螺杆(14)的表面螺纹连接有传动块(15)，所述传动块(15)的右侧与连接头(4)的左侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种便于旋转和调节高度的码垛机器人，其特征在于：所述第一电机(7)的输出端表面套设有支撑套(16)，所述支撑套(16)的右侧与传动箱(6)内壁的右侧固定连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国君，刘国涛，黄凤，王峰，
申请(专利权)人：上海首翊自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：