本实用新型涉及码垛机器人技术领域，提出了一种可自由移动的码垛机器人可自由移动的码垛机器人，包括包括码垛机器人。本实用新型通过电机的输出端带动蜗杆进行旋转，蜗杆旋转带动蜗轮进行旋转，蜗轮旋转带动转动杆进行旋转，转动杆旋转通过同步带轮和同步...

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，提出了一种平移式升降码垛机器人平台，包括底座，所述底座内壁底部的左侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部贯穿底座的顶部通过轴销活动连接有摇臂，所述摇臂远离支撑架的一端固定连接有机械抓手，所述底座内壁底部的...

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，提出了，包括码垛机器人座，所述码垛机器人座的输出端活动连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有延伸杆，所述延伸杆的表面滑动连接有连接头，所述连接杆的表面固定连接有第一齿轮，所述码垛机器人座输出端的表面固...

本实用新型公开了一种套标机放卷调速机构，包括壳体和电动转轮，所述壳体内部两侧的两端之间分别安装有电动转轮，所述壳体顶部的两侧分别横向设置有活动轮，所述活动轮两端轴套的顶部分别固定焊接有竖杆，所述壳体顶部两侧的两端分别设置有通槽，所述通槽...

本实用新型公开了一种套标机用的瓶体清理装置，包括除尘箱和主体架，所述主体架的底端固定连接有固定架，所述除尘箱固定安装在固定架的内部，所述主体架内部的底端设置有传送带，所述主体架内部两侧的顶端分别固定连接有折叠波纹管。该套标机用的瓶体清理...

本实用新型涉及液压升降平台技术领域，提出了，包括升降组件，固定连接在升降组件顶部的平台组件，所述平台组件的正面与背面均固定连接有定位盒，所述定位盒的顶部贯穿设置有固定板，所述固定板的顶部贯穿至定位盒的顶部并固定连接有防护罩，所述定位盒内...

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，提出了一种码垛机器人的夹持臂结构，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定连接有机械肢体，所述机械肢体的内部活动连接有传动柱，所述传动柱的表面固定连接有活动夹持臂，所述机械肢体的正面固定连接有传动箱，所...

本实用新型公开了一种装箱机用输送装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有固定板，所述固定板顶部的两端分别固定连接有一组安装板，所述安装板的一端固定连接有侧箱，所述侧箱内部的两侧分别活动连接有一组链轮，所述链轮的外部活动连接有链条。该...

本实用新型公开了一种升降可调的套标机射标机构，包括工作台，所述工作台的顶部安装有固定座，所述固定座顶部的两端固定连接有安装板，所述固定座的内部安装有输送带，所述固定座后端的左侧安装有驱动电机，所述工作台顶部的后端安装有安装架。该升降可调...

本实用新型公开了一种带有锁止机构的液压升降平台，包括底座，所述底座的顶端设置有工作台，所述底座和工作台之间设置有剪刀架，所述剪刀架顶端的两侧设置有安装块。该带有锁止机构的液压升降平台通过设置有限位块和固定杆，启动第三液压油缸，第三液压油...

本实用新型公开了一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括底座和旋转槽，所述底座顶端开设有旋转槽，所述旋转槽内活动连接有固定座，所述固定座顶端固定连接有壳体，所述壳体内部两侧分别活动连接有齿轮，所述底座顶端前部固定连接有连接块，所述连接块...

本实用新型公开了一种开箱机的纸箱压条结构，包括安装板，所述调节套的内部自下而上竖向插接有调节杆，所述调节杆的底部固定连接有压条板，所述调节杆的前端设置有便于精确调整高度结构。该开箱机的纸箱压条结构通过设置有调节套、调节杆、螺纹锁销、高度...

本实用新型公开了一种开箱机的上料机构装置，包括底座和立杆，所述底座顶部两侧的两端分别固定焊接有立杆，所述立杆的外部之间横向设置有顶板，所述顶板内部两侧的两端分别设置有活动槽，所述活动槽的外侧设置有空腔，所述空腔内部的两端之间活动连接有齿...

本实用新型涉及集成包装机真空吸盘抓取机构技术领域，提出了，包括包括支撑架，所述支撑架的顶部活动连接有辅助板，所述辅助板的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的安装头固定连接有外壳，所述外壳的底部固定连接有工作板，所述工作板的表面开设有进气孔...