一种电路板接料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工领域中的一种电路板接料机构，包括：用于定位夹持收料架的定位座，定位座上设置有若干个接料区，接料区上驱动设置有至少一对能相对开合的两端限位组件，两端限位组件上还驱动设置有至少一对能相对开合的双侧夹持组件；双侧夹持组件和两端限位组件之间预留有用于承接收料架的承接间距，双侧夹持组件和两端限位组件能在同一个平面上定位限定住收料架；每个接料区的一侧设置有能相对收料架升降的纵向收料机构。本实用新型专利技术公开了一种结构简单操作便捷的电路板接料机构，能够从周向上定位住用于收纳产品的收料架，通过设置能相对收料架纵向位移的纵向收料机构提升收料的稳定性，特别是针对片材结构的产品。产品。产品。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板接料机构


[0001]本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种电路板接料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中的接料机构通常是将料盒放置在接料位，通过物料转移机构将产品抓取或吸取后放置在料盒的上方，然后释放产品将产品放置入料盒中。虽然能够初步实现收料操作，但是还存在以下问题：
[0003]1、不具有能够承接产品的具有升降功能的承接部，容易造成产品的摆放位置偏移，且带有高度差去放置产品，还容易造成产品的损坏。
[0004]2、料盒的结构不便于便捷放置物料，特别是板材结构，不便于与接料设备相配合。
[0005]3、接料设备对料盒尺寸的适应性不高，不便于调整周向的夹持定位区域。

技术实现思路

[0006]本技术克服了现有技术的不足，提供一种结构简单操作便捷的电路板接料机构，能够从周向上定位用于收纳产品的收料架，通过设置能相对收料架纵向位移的纵向收料机构提升收料的稳定性，特别是针对片材结构的产品。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种电路板接料机构，包括：用于定位夹持收料架的定位座，定位座上设置有若干个接料区，接料区上驱动设置有至少一对能相对开合的两端限位组件，两端限位组件上还驱动设置有至少一对能相对开合的双侧夹持组件；双侧夹持组件和两端限位组件之间预留有用于承接收料架的承接间距，双侧夹持组件和两端限位组件能在同一个平面上定位限定住收料架；每个接料区的一侧设置有能相对收料架升降的纵向收料机构。
[0008]本技术一个较佳实施例中，接料区上驱动设置有枢转轮，枢转轮上枢转设置有开合驱动摆件，开合驱动摆件上驱动连接有一对相对设置的拉杆，拉杆分别与设置在枢转轮两侧的开合限位块驱动连接，开合限位块通过滑座滑动设置在滑轨上。
[0009]本技术一个较佳实施例中，开合限位块的两侧还通过导向杆活动连接有一对能相对开合的定位夹具，定位夹具之间通过正反牙螺杆驱动连接，正反牙螺杆与设置在定位夹具一侧的驱动电机驱动连接。
[0010]本技术一个较佳实施例中，定位夹具上设置有用于定位边角的L形限位槽。
[0011]本技术一个较佳实施例中，定位夹具的开合轨迹与开合限位块的开合动作轨迹相互交叉。
[0012]本技术一个较佳实施例中，定位夹具的开合轨迹与开合限位块的开合动作轨迹相互垂直。
[0013]本技术一个较佳实施例中，纵向收料机构包括设置在接料区一侧的纵向驱动座，纵向驱动座上设置有纵向滑槽，纵向位移托架的一端与纵向驱动座内的驱动部驱动连接，纵向位移托架的另一端活动穿设出纵向滑槽后安装有承接托板，承接托板能相对定位
座纵向位移。
[0014]本技术一个较佳实施例中，收料架包括纵向设置的槽架，槽架内设置有纵向设置的收纳槽，收纳槽的两侧壁的外边沿设置有向内延伸的限位立条，槽架的底部设置有若干个用于承接产品的支撑凸条，且支撑凸条在收纳槽内预留有纵向贯穿的避空槽，承接托板能相对槽架纵向位移进出避空槽。
[0015]本技术一个较佳实施例中，每个所述接料区的一对相对设置的滑座上设置有一对相向设置的支撑凸台，所述支撑凸台上设置有若干个插接孔，所述相向设置的支撑凸台上能插接设置有与产品尺寸对应的适配板。
[0016]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷：
[0017]本技术公开了一种结构简单操作便捷的电路板接料机构，能够从周向上定位住用于收纳产品的收料架，通过设置能相对收料架纵向位移的纵向收料机构提升收料的稳定性，特别是针对片材结构的产品。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1是本技术的优选实施例中收料架定位安装在定位座上的结构示意图；
[0020]图2是本技术的优选实施例中不装载收料架时的定位座的结构示意图；
[0021]图3是本技术的优选实施例中收料架的结构示意图；
[0022]图4是本技术的优选实施例中定位座承接产品时的局部轴视结构示意图一；
[0023]图5是本技术的优选实施例中定位座承接产品时的局部轴视结构示意图二；
[0024]图6是本技术的优选实施例中定位座上的接料区的局部轴视结构示意图；
[0025]图中：1
‑
定位座，10
‑
接料区，11
‑
双侧夹持组件，111
‑
正反牙螺杆，112
‑
驱动电机，113
‑
导向杆，114
‑
定位夹具，115
‑
滑轨，116
‑
滑座，12
‑
两端限位组件，121
‑
开合限位块，122
‑
开合驱动摆件，123
‑
枢转轮，124
‑
拉杆，13
‑
是陪；2
‑
纵向收料机构，21
‑
纵向驱动座，211
‑
纵向滑槽，22
‑
纵向位移托架，221
‑
承接托板；3
‑
收料架，31
‑
槽架，32
‑
收纳槽，33
‑
支撑凸条，34
‑
限位立条，4
‑
产品。
具体实施方式
[0026]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0027]实施例一
[0028]如图1、图3
‑
图6所示，一种电路板接料机构，包括：用于定位夹持收料架3的定位座1，定位座1上设置有一对接料区10，每个接料区10上驱动设置有至少一对能相对开合的两端限位组件12，接料区10上驱动设置有枢转轮123，枢转轮123上枢转设置有开合驱动摆件122，开合驱动摆件122上驱动连接有一对相对设置的拉杆124，拉杆124分别与设置在枢转轮123两侧的开合限位块121驱动连接，开合限位块121通过滑座116滑动设置在滑轨115上。两端限位组件12上还驱动设置有至少一对能相对开合的双侧夹持组件11。即，开合限位块121的两侧还通过导向杆113活动连接有一对能相对开合的定位夹具114，定位夹具114之间
通过正反牙螺杆111驱动连接，正反牙螺杆111与设置在定位夹具114一侧的驱动电机112驱动转动。定位夹具114上设置有用于定位边角的L形限位槽。进一步的，双侧夹持组件11和两端限位组件12之间预留有用于承接收料架3的承接间距，双侧夹持组件11和两端限位组件12能在同一个平面上定位限定住收料架3。定位夹具114的开合轨迹与开合限位块121的开合动作轨迹相互交叉。优选的，定位夹具114的开合轨迹与开合限位块121的开合动作轨迹相互垂直。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板接料机构，其特征在于，包括：用于定位夹持收料架的定位座，所述定位座上设置有若干个接料区，所述接料区上驱动设置有至少一对能相对开合的两端限位组件，所述两端限位组件上还驱动设置有至少一对能相对开合的双侧夹持组件；所述双侧夹持组件和两端限位组件之间预留有用于承接所述收料架的承接间距，所述双侧夹持组件和两端限位组件能在同一个平面上定位限定住所述收料架；每个所述接料区的一侧设置有能相对所述收料架升降的纵向收料机构。2.根据权利要求1所述的一种电路板接料机构，其特征在于：所述接料区上驱动设置有枢转轮，所述枢转轮上枢转设置有开合驱动摆件，所述开合驱动摆件上驱动连接有一对相对设置的拉杆，所述拉杆分别与设置在所述枢转轮两侧的开合限位块驱动连接，所述开合限位块通过滑座滑动设置在滑轨上。3.根据权利要求2所述的一种电路板接料机构，其特征在于：所述开合限位块的两侧还通过导向杆活动连接有一对能相对开合的定位夹具，所述定位夹具之间通过正反牙螺杆驱动连接，所述正反牙螺杆与设置在所述定位夹具一侧的驱动电机驱动连接。4.根据权利要求3所述的一种电路板接料机构，其特征在于：所述定位夹具上设置有用于定位边角的L形限位槽。5.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：范凯，蔡正欣，蒋福，苗云弟，王林，
申请(专利权)人：苏州新捷毅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：