【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化设备，具体涉及一种可自由变距的搬运机构。
技术介绍
1、自动化产线的出现，不仅增加了产品生产的效率，同时还能够极大程度的避免产品遗漏、漏检等失误。自动化搬运设备不仅使用方便，具有高效性、准确性以及适配性，尤其适用于半导体行业中的芯片分选。
2、而现采用的半导体搬运机构结构较为复杂，日常维护需要耗费较多的人力物力，且适用性不强，难以针对不同的产品进行调整。
技术实现思路
1、本技术克服了现有技术的不足，提供一种可自由变距的搬运机构，具有结构简单、易于维护且通用性较强的功能，解决了现有半导体搬运机构结构较为复杂，日常维护需要耗费较多的人力物力，且适用性不强，难以针对不同的产品进行调整的问题。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种可自由变距的搬运机构，包括固定底座，所述固定底座上设置有变距主轴以及伺服电机；
3、所述变距主轴的外周设置有若干个变距凹槽；
4、所述固定底座的一侧设置有导轨组件，所述导轨组件上滑动连接有若干个连接座，每个所述连接座上均设置有刀片气缸、以及设置有一端嵌入所述变距凹槽的轴承，所述刀片气缸的伸缩端设置有搬料组件；
5、相邻两个所述变距凹槽之间沿所述变距主轴中轴线方向的间距相等、且间距沿所述变距主轴周向呈递增或递减。
6、本技术一个较佳实施例中，所述导轨组件包括依次设置在所述固定底座一侧、且与所述变距主轴中轴线平行的第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨，所述第一导
7、本技术一个较佳实施例中，所述固定底座上与所述导轨组件相邻的两侧均设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有与若干个连接座一一对应连接的滑块b。
8、本技术一个较佳实施例中，所述伺服电机与所述变距主轴上均设置有同步带轮，所述伺服电机与所述变距主轴之间通过同步齿形带连接。
9、本技术一个较佳实施例中，所述搬料组件包括设置在所述刀片气缸伸缩端的缓冲金具，所述缓冲金具上设置有产品夹具。
10、本技术一个较佳实施例中，所述产品夹具为海绵吸盘。
11、本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术的有益效果：
12、伺服电机通过带传动的方式驱动变距主轴转动，每个连接座上的轴承嵌入变距主轴上的其中一个变距凹槽，随着变距主轴的转动，相邻两个连接座之间的距离同步增加或者减少，驱动连接座上的刀片气缸，驱使海绵吸盘吸附在产品的表面，实现产品的抓取，随后通过反向驱动变距主轴、回缩刀片气缸的伸缩端，即可实现产品分选搬运。在变距凹槽的范围内，通过控制变距主轴转动的角度，即可控制相邻两个连接座之间的间距。相比于现有半导体搬运机构，该机构所用结构简单、易于维护且通用性较强。
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1.一种可自由变距的搬运机构，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）上设置有变距主轴（2）以及伺服电机（3）；
2.根据权利要求1所述的可自由变距的搬运机构，其特征在于：所述导轨组件包括依次设置在所述固定底座（1）一侧、且与所述变距主轴（2）中轴线平行的第一导轨（101）、第二导轨（102）、第三导轨（103）、第四导轨（104），所述第一导轨（101）、第二导轨（102）、第三导轨（103）、第四导轨（104）上滑动连接有若干个沿所述变距主轴（2）轴向交错排布的滑块A（105），每个所述连接座（4）与所述第一导轨（101）、第三导轨（103）上的所述滑块A（105）或所述第二导轨（102）和第四导轨（104）上的滑块A（105）连接。
3.根据权利要求1所述的可自由变距的搬运机构，其特征在于：所述固定底座（1）上与所述导轨组件相邻的两侧均设置有直线导轨（6），所述直线导轨（6）上滑动连接有与若干个连接座（4）一一对应连接的滑块B（106）。
4.根据权利要求1所述的可自由变距的搬运机构，其特征在于：所述伺服电机（3）与所述变距主轴
5.根据权利要求1所述的可自由变距的搬运机构，其特征在于：所述搬料组件包括设置在所述刀片气缸（5）伸缩端的缓冲金具（9），所述缓冲金具（9）上设置有产品夹具。
6.根据权利要求5所述的可自由变距的搬运机构，其特征在于：所述产品夹具为海绵吸盘（10）。
...【技术特征摘要】
1.一种可自由变距的搬运机构，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）上设置有变距主轴（2）以及伺服电机（3）；
2.根据权利要求1所述的可自由变距的搬运机构，其特征在于：所述导轨组件包括依次设置在所述固定底座（1）一侧、且与所述变距主轴（2）中轴线平行的第一导轨（101）、第二导轨（102）、第三导轨（103）、第四导轨（104），所述第一导轨（101）、第二导轨（102）、第三导轨（103）、第四导轨（104）上滑动连接有若干个沿所述变距主轴（2）轴向交错排布的滑块a（105），每个所述连接座（4）与所述第一导轨（101）、第三导轨（103）上的所述滑块a（105）或所述第二导轨（102）和第四导轨（104）上的滑块a（105）连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：范凯，蔡正欣，江锋，
申请(专利权)人：苏州新捷毅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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