【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管状产品壁厚测量，具体涉及有一种管状产品用壁厚测量装置及方法。
技术介绍
1、管状产品壁厚的测量，可以帮助确保管状产品的制造符合规定标准和要求，以及检测管状产品是否存在缺陷或偏差，从而保证管状产品的质量。同时管状产品的壁厚是评估其承受压力与载荷的重要指标。因此测量管状产品壁厚可以帮助确保管状产品的质量、安全性、防止泄漏、预测寿命以及满足合规性要求。这对于保障工程和设备的正常运行、保护人员安全以及降低风险都具有重要意义。
2、现有技术中常用的管状产品壁厚检测装置需要通过人工进行取放料，效率抵下，且连续化的作业会造成人工疲劳，以至于测量出现较大误差，难以保证产品的检测精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种管状产品用壁厚测量装置及方法，能够通过搬运机构驱动第一夹具快速并连续、精准的进行管状产品的取放料作业，取缔人工，提高测量管状产品壁厚的效率。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种管状产品用壁厚测量装置，包括若干个输送机、夹设在所述输送机之间的测量机构，以及能够在所述输送机与所述测量机构之间转移管状产品的搬运机构，所述搬运机构包括数量至少为两个的、且能够抓取管状产品的第一夹具；
3、所述测量机构包括载台以及检测单元，所述载台上设置有能够夹持定位管状产品的第二夹具，且所述载台上设置有能够驱动所述第二夹具转动的第一驱动单元。
4、本专利技术一个较佳实施例中，所述检测单元包括若干个测距模块，以及设置在所
5、所述反光镜能够反射管状产品的内壁虚像；
6、至少有一个所述测距模块能够对应所述反光镜显现的内壁虚像，至少有一个所述测距模块能够对应与管状产品内壁虚像相对的管状产品外壁。
7、本专利技术一个较佳实施例中，所述测距模块为激光位移传感器，其所述激光位移传感器发射的激光能够通过所述反光镜照射在管状产品的内壁。
8、本专利技术一个较佳实施例中，所述载台底部设置有能够驱动所述载台升降的第二驱动单元；
9、所述第二驱动单元包括升降底座以及设置在所述升降底座上的伺服丝杠，所述伺服丝杠上螺纹连接的套件与所述载台底部连接，且所述升降底座上设置有若干个导向轴，所述导向轴与所述伺服丝杠上的丝杠均活动穿设在所述载台上。
10、本专利技术一个较佳实施例中，所述搬运机构包括沿第一方向设置的第一伺服滑台、沿第二方向设置的第二伺服滑台，且所述第一伺服滑台能够驱动所述第二伺服滑台沿第一方向水平横移；
11、所述第二伺服滑台上的滑块连接有连接板，所述连接板上设置有若干个沿第三方向设置的伸缩气缸，所述第一夹具与所述伸缩气缸上的活塞杆连接。
12、本专利技术一个较佳实施例中，所述第一夹具为夹爪气缸，且夹爪气缸上的夹爪外侧套设有弧形橡胶套。
13、本专利技术一个较佳实施例中，所述第一夹具上设置有能够感应管状产品位置的红外传感器。
14、本专利技术一个较佳实施例中，所述第一驱动单元包括设置在载台上的、并通过传动带与所述第二夹具联动的伺服电机。
15、一种管状产品用壁厚测量方法，包括以下步骤；
16、步骤一；搬运机构驱动第一夹具移至输送机上方，由红外传感器识别并确认抓取管状产品的位置；
17、步骤二；依据红外传感器识别的抓取位置，搬运机构、第一夹具协同作业，抓取输送机上的管状产品，随后将其中一个第一夹具上的管状产品放置在第二夹具上，由第二夹具定位并固定该管状产品；
18、步骤三；启动伺服电机、激光位移传感器，伺服电机驱动第二夹具转动一圈后停止转动、激光位移传感器停止检测，若干个激光位移传感器记录并处理壁厚检测数据，完成管状产品的第一次壁厚检测；
19、步骤四；待完成第一次壁厚检测后，伺服丝杠驱动载台垂直升降，待载台移动至另一位置后，重复步骤三，完成第二次壁厚检测；
20、步骤五；待完成多次壁厚检测后，伺服丝杠驱动载台复位，使载台移动至第一次壁厚检测的位置，随后第二夹具松开管状产品，搬运机构、第一夹具协同作业，抓取该管状产品，并将其放置在另一个输送机上；
21、步骤六；待进行步骤五时，另一个第一夹具能够将另一个管状产品放置在第二夹具中，由第二夹具定位并固定该管状产品，随后重复步骤三、步骤四、步骤五。
22、本专利技术的有益效果是：
23、(1)、输送机连续化的输送待检测的管状产品或已完成检测的管状产品，搬运机构中的第一伺服滑台、第二伺服滑台以及伸缩气缸相互配合，驱动第一夹具移动至抓取管状产品的位置，并能够促使第一夹具将管状产品放置在第二夹具上，第二夹具所采用的气动夹头可以定位并固定管状产品，且被气动夹头固定的管状产品还能够在伺服电机的驱动下进行旋转，以便于检测单元对管状产品的整个壁厚进行检测。通过该装置，能够连续化的对管状产品的壁厚进行检测，且效率及精度较高，同时通过搬运机构驱动若干个第一夹具相互分工协作，以快速并连续、精准的进行管状产品的取放料作业，取缔人工，提高测量管状产品壁厚的效率；
24、(2)、通过反光镜内窥管状产品的内壁，并与另一个直接对应管状产品外壁的测距模块相配合，可以有效的对管状产品上同一位置的内壁、外壁进行测量，本技术方案中的反光镜，可以有效的避免了因管状产品内径较小，测距模块无法正常使用的问题。
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1.一种管状产品用壁厚测量装置，其特征在于：包括若干个输送机（1）、夹设在所述输送机（1）之间的测量机构，以及能够在所述输送机（1）与所述测量机构之间转移管状产品的搬运机构，所述搬运机构包括数量至少为两个的、且能够抓取管状产品的第一夹具（2）；
2.根据权利要求1所述的管状产品用壁厚测量装置，其特征在于：所述检测单元包括若干个测距模块（9），以及设置在所述测距模块（9）的、一端能够伸入管状产品内腔的反光镜（10）；
3.根据权利要求2所述的管状产品用壁厚测量装置，其特征在于：所述测距模块（9）为激光位移传感器，其所述激光位移传感器发射的激光能够通过所述反光镜（10）照射在管状产品的内壁。
4.根据权利要求3所述的管状产品用壁厚测量装置，其特征在于：所述载台（3）底部设置有能够驱动所述载台（3）升降的第二驱动单元；
5.根据权利要求4所述的管状产品用壁厚测量装置，其特征在于：所述搬运机构包括沿第一方向设置的第一伺服滑台（5）、沿第二方向设置的第二伺服滑台（6），且所述第一伺服滑台（5）能够驱动所述第二伺服滑台（6）沿第一方向水平横移；
6.根据权利要求5所述的管状产品用壁厚测量装置，其特征在于：所述第一夹具（2）为夹爪气缸，且夹爪气缸上的夹爪外侧套设有弧形橡胶套（11）。
7.根据权利要求6所述的管状产品用壁厚测量装置，其特征在于：所述第一夹具（2）上设置有能够感应管状产品位置的红外传感器（12）。
8.根据权利要求7所述的管状产品用壁厚测量装置，其特征在于：所述第一驱动单元包括设置在载台（3）上的、并通过传动带（13）与所述第二夹具（4）联动的伺服电机（14）。
9.权利要求1-8中任意一项的管状产品用壁厚测量方法，其特征在于：包括以下步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种管状产品用壁厚测量装置，其特征在于：包括若干个输送机（1）、夹设在所述输送机（1）之间的测量机构，以及能够在所述输送机（1）与所述测量机构之间转移管状产品的搬运机构，所述搬运机构包括数量至少为两个的、且能够抓取管状产品的第一夹具（2）；
2.根据权利要求1所述的管状产品用壁厚测量装置，其特征在于：所述检测单元包括若干个测距模块（9），以及设置在所述测距模块（9）的、一端能够伸入管状产品内腔的反光镜（10）；
3.根据权利要求2所述的管状产品用壁厚测量装置，其特征在于：所述测距模块（9）为激光位移传感器，其所述激光位移传感器发射的激光能够通过所述反光镜（10）照射在管状产品的内壁。
4.根据权利要求3所述的管状产品用壁厚测量装置，其特征在于：所述载台（3）底部设置有能够驱动所述载台（3）升降的第二驱动单元；
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：范凯，蔡正欣，
申请(专利权)人：苏州新捷毅自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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