【技术实现步骤摘要】
本技术涉及托盘供料领域，具体涉及有一种托盘供料装置及检测设备。
技术介绍
1、托盘供料是部分自动生产线上较为重要的一环，自动供料、收料不仅可以缩减生产时间，同时又可以减少人工，降低生产成本。
2、现有技术中，托盘供料常会采用机器人取放料，针对不同规格、型号的托盘，需要机器人适配相应的夹爪、以及长时间的调试才能进行托盘的取放料作业。且托盘的供料还需要集合输送带、托盘架等装置，占用空间较大的同时，不利于设备的日常维护与保养。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种托盘供料装置及检测设备，能够通过移动座在上料平台、下料平台之间来回横移，将堆叠在上料平台上的托盘依次高效且平稳的转移至下料平台下方，并将托盘依次堆叠在一起，无需输送带，且整个装置结构简单，易于日常维护与保养。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种托盘供料装置,包括上料平台、下料平台以及顶升搬运机构；
3、所述上料平台与所述下料平台上均设有若干组两两成对、并相向设置的第一气缸和支撑座，每个所述第一气缸的伸缩端均设置有可插入并托住所述托盘底侧的支撑块，每个所述支撑座均滑动套设在对应所述支撑块的外周；
4、所述托盘可穿过所述上料平台、所述下料平台；
5、所述顶升搬运机构包括可在所述上料平台与所述下料平台下方往复移动的移动座，所述移动座上设置载料平台以及第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设置有顶料板，所述顶料板可穿过所述载料平台、所述上料平台、所述下料平台，并抵靠在
6、本技术一个较佳实施例中，所述上料平台与所述下料平台上分别设置若干个角铁立柱，若干个所述角铁立柱圈设在所述托盘的边角处，且每个所述托盘均能沿着所述角铁立柱滑动。
7、本技术一个较佳实施例中，所述载料平台上设置有若干个可围设在所述托盘四周的定位销钉，且每个所述定位销钉与所述托盘之间预留有间隙。
8、本技术一个较佳实施例中，所述移动座上设置有若干个第三气缸，每个所述第三气缸的伸缩端设置有可沿所述载料平台顶侧滑动、与所述托盘边沿抵靠的定位块，且至少有两个所述定位块滑动的方向相互垂直。
9、本技术一个较佳实施例中，每个所述定位块上设置有若干个可与所述托盘边沿滚动抵靠的轴承。
10、本技术一个较佳实施例中，所述移动座通过滑块设置在伺服导轨上。
11、一种托盘供料检测设备，包括如前述任一项所述的托盘供料装置，以及设置在所述上料平台与所述下料平台之间、并架设在所述移动座上方的视觉检测模块，所述移动座可在所述视觉检测模块下方停留；
12、所述上料平台的一侧设置有读码器。
13、有益效果
14、（1）、通过顶升搬运机构与第一气缸的相互配合，可以将成摞堆叠在上料平台上的托盘逐个通过往复移动在上料平台与下料平台之间的移动座进行高效转运，无需借助其他复杂装置。该装置结构简单实用、稳定高效，且占用空间较小；
15、（2）、通过在上料平台上增读码器，方便跟踪每一个托盘的状态。同时通过在上料平台与下料平台之间增加视觉检测模块，可以替代人工高效且准确的完成每个托盘的检测作业，省时省力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种托盘供料装置，其特征在于：包括上料平台（1）、下料平台（2）以及顶升搬运机构；
2.根据权利要求1所述的托盘供料装置，其特征在于：所述上料平台（1）与所述下料平台（2）上分别设置若干个角铁立柱（10），若干个所述角铁立柱（10）圈设在所述托盘（19）的边角处，且每个所述托盘（19）均能沿着所述角铁立柱（10）滑动。
3.根据权利要求2所述的托盘供料装置，其特征在于：所述载料平台（7）上设置有若干个可围设在所述托盘（19）四周的定位销钉（11），且每个所述定位销钉（11）与所述托盘（19）之间预留有间隙。
4.根据权利要求3所述的托盘供料装置，其特征在于：所述移动座（6）上设置有若干个第三气缸（12），每个所述第三气缸（12）的伸缩端设置有可沿所述载料平台（7）顶侧滑动、与所述托盘（19）边沿抵靠的定位块（13），且至少有两个所述定位块（13）滑动的方向相互垂直。
5.根据权利要求4所述的托盘供料装置，其特征在于：每个所述定位块（13）上设置有若干个可与所述托盘（19）边沿滚动抵靠的轴承（14）。
6.根据权利要求
7.一种托盘供料检测设备，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的托盘供料装置，以及设置在所述上料平台（1）与所述下料平台（2）之间、并架设在所述移动座（6）上方的视觉检测模块（17），所述移动座（6）可在所述视觉检测模块（17）下方停留；
...【技术特征摘要】
1.一种托盘供料装置，其特征在于：包括上料平台（1）、下料平台（2）以及顶升搬运机构；
2.根据权利要求1所述的托盘供料装置，其特征在于：所述上料平台（1）与所述下料平台（2）上分别设置若干个角铁立柱（10），若干个所述角铁立柱（10）圈设在所述托盘（19）的边角处，且每个所述托盘（19）均能沿着所述角铁立柱（10）滑动。
3.根据权利要求2所述的托盘供料装置，其特征在于：所述载料平台（7）上设置有若干个可围设在所述托盘（19）四周的定位销钉（11），且每个所述定位销钉（11）与所述托盘（19）之间预留有间隙。
4.根据权利要求3所述的托盘供料装置，其特征在于：所述移动座（6）上设置有若干个第三气缸（12），每个所述第三气缸（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：范凯，蔡正欣，
申请(专利权)人：苏州新捷毅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。