一种布料运输用码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种码垛装置，具体而言，涉及一种布料运输用码垛装置，包括有支撑板和安装在支撑板上的机械手，还包括有带式输送机

【技术实现步骤摘要】
一种布料运输用码垛装置


[0001]本专利技术涉及一种码垛装置，具体而言，涉及一种布料运输用码垛装置
。

技术介绍

[0002]布料是装饰材料中常用的材料，在布料的印染加工过程中，为便于布料运输，加工完的布料一般是卷为圆柱状，再将布料一卷一卷地堆放在叉车板上，以便于存储在成品仓库中
。
[0003]目前，一般采用机械手抓取布料码垛在叉车板上，但是当一块叉车板上码垛布料完成后，需要叉车司机控制叉车叉走堆有布料的叉车板，再将下一块叉车板叉在机械手的工作区域，然后再次叉取堆有布料的叉车板并移动至指定位置，当下一块叉车板码垛布料完成后，需要等待叉车司机返回，并重复上述叉取叉车板的操作，机械手才能进行下一次的布料抓取工作，导致等待时间长，需要多次叉取叉车板，影响工作效率，并且，布料有不同的长度规格，机械手一般难以根据布料长短进行调节，只能抓取布料中段，对于较长的布料可能发生倾斜掉落的情况，实用性有待提高
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中，需要等待叉车司机返回，机械手才能进行下一次的布料抓取工作，等待时间长，影响工作效率，且机械手一般难以根据布料长短进行调节，可能发生布料倾斜掉落的问题，本专利技术的目的是提供一种布料运输用码垛装置
。
[0005]本专利技术的技术实施方案是：一种布料运输用码垛装置，包括有支撑板和安装在支撑板上的机械手，还包括有带式输送机
、
导向框
、
顶杆
、
驱动组件一
>、
固定环
、
固定架
、
滑动架
、
抓料爪
、
伸缩架和驱动组件二，支撑板前方安装有带式输送机，带式输送机顶部左侧设有固定的导向框，导向框底部连接有至少两对固定环，固定环上均滑动连接有端部为锥形的顶杆，导向框上设有用于驱动顶杆前后移动的驱动组件一，机械手上端安装有固定架，固定架上设有两个前后滑动的滑动架，两个滑动架上均间隔滑动连接有至少四个等距的抓料爪，两个滑动架上的抓料爪一一对应，同侧的四个抓料爪之间均安装有伸缩架，滑动架上设有用于驱动滑动架和抓料爪移动的驱动组件二
。
[0006]进一步的是，带式输送机包括有底板
、
侧板
、
输送带和传动辊，底板连接在支撑板前侧，底板顶部连接有两块侧板，两块侧板之间间隔安装有多根水平排列的传动辊，传动辊之间绕有输送带，导向框连接在两块侧板之间
。
[0007]进一步的是，导向框还包括有导向斜板，导向框左侧连接有两块导向斜板
。
[0008]进一步的是，导向斜板之间的距离往左逐渐增大
。
[0009]进一步的是，驱动组件一包括有电动推杆一和连接块，导向框前后两侧下部均连接有电动推杆一，电动推杆一的伸缩杆上均连接有连接块，连接块均与同侧的两根顶杆固定连接
。
[0010]进一步的是，驱动组件二包括有电动推杆二
、
电动推杆三和滑动杆，其中一个滑动
架上连接有电动推杆二，电动推杆二的伸缩杆与另一个滑动架固定连接，通过电动推杆二驱动两个滑动架相互靠近或者远离，两个滑动架之间设有两根左右滑动的滑动杆，中间的四个抓料爪在滑动杆上前后滑动，其中一根滑动杆上连接有电动推杆三，电动推杆三的伸缩杆与另一根滑动杆固定连接
。
[0011]进一步的是，还包括有滚筒，抓料爪下端均转动连接有滚筒
。
[0012]进一步的是，导向框前后两侧均开有长孔
。
[0013]进一步的是，还包括有伺服电机
、
转轴和凸杆，导向框顶部连接有两个伺服电机，导向框在长孔处均转动连接有转轴，伺服电机的输出轴分别与转轴连接，转轴上均连接有凸杆，凸杆转动会从长孔中凸出
。
[0014]进一步的是，还包括有电动移动板和滚轮，侧板上均安装有可自动前后移动的电动移动板，电动移动板相互靠近的一侧均转动连接有至少两个滚轮
。
[0015]本专利技术具有如下优点：
1、
本专利技术通过电动推杆三使伸缩架缩起，使抓料爪适应布料长度，保证布料不会掉落，实用性高，控制机械手和电动推杆二使抓料爪抓取布料，顶杆伸出将导向框内叉车板顶起，输送机再输送叉车板，叉车司机将堆满布料的叉车板叉走，同时可继续抓取布料，减少等待时间，无需多次叉取叉车板，提高工作效率
。
[0016]2、
本专利技术通过凸杆从长孔中凸出，使导向框内的叉车板前后居中，通过控制电动移动板使滚轮对输送带上的叉车板进行居中定位，防止叉车板位置偏离，便于机械手和抓料爪对布料进行码垛
。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的整体结构示意图
。
[0018]图2是本专利技术导向框的位置示意图
。
[0019]图3是本专利技术电动推杆一
、
顶杆和固定环的结构示意图
。
[0020]图4是本专利技术顶杆和固定环的爆炸图
。
[0021]图5是本专利技术电动推杆三
、
伸缩架
、
滑动架和抓料爪的结构示意图
。
[0022]图6是本专利技术电动推杆三
、
滑动杆和电动推杆二的结构示意图
。
[0023]图7是本专利技术电动推杆三
、
滑动杆和伸缩架的结构示意图
。
[0024]图8是本专利技术图6中的
A
处放大图
。
[0025]图9是本专利技术伺服电机
、
转轴和凸杆的立体结构示意图
。
[0026]图
10
是本专利技术电动移动板和滚轮的位置示意图
。
[0027]图
11
是本专利技术电动移动板和滚轮的立体结构示意图
。
[0028]图中附图标记的含义：1：支撑板，2：机械手，3：带式输送机，
31
：底板，
32
：侧板，
33
：输送带，
34
：传动辊，4：导向框，
41
：长孔，
42
：导向斜板，5：顶杆，
51
：电动推杆一，
52
：连接块，6：固定环，7：固定架，8：滑动架，
81
：电动推杆二，9：抓料爪，
91
：电动推杆三，
92
：滑动杆，
93
：伸缩架，
10
：滚筒，
111
：伺服电机，
112
：转轴，
113
：凸杆，
121
：电动移动板，
122
：滚轮
。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种布料运输用码垛装置，包括有支撑板（1）和安装在支撑板（1）上的机械手（2），其特征是：还包括有带式输送机（3）
、
导向框（4）
、
顶杆（5）
、
驱动组件一
、
固定环（6）
、
固定架（7）
、
滑动架（8）
、
抓料爪（9）
、
伸缩架（
93
）和驱动组件二，支撑板（1）前方安装有带式输送机（3），带式输送机（3）顶部左侧设有固定的导向框（4），导向框（4）底部连接有至少两对固定环（6），固定环（6）上均滑动连接有端部为锥形的顶杆（5），导向框（4）上设有用于驱动顶杆（5）前后移动的驱动组件一，机械手（2）上端安装有固定架（7），固定架（7）上设有两个前后滑动的滑动架（8），两个滑动架（8）上均间隔滑动连接有至少四个等距的抓料爪（9），两个滑动架（8）上的抓料爪（9）一一对应，同侧的四个抓料爪（9）之间均安装有伸缩架（
93
），滑动架（8）上设有用于驱动滑动架（8）和抓料爪（9）移动的驱动组件二
。2.
按照权利要求1所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：带式输送机（3）包括有底板（
31
）
、
侧板（
32
）
、
输送带（
33
）和传动辊（
34
），底板（
31
）连接在支撑板（1）前侧，底板（
31
）顶部连接有两块侧板（
32
），两块侧板（
32
）之间间隔安装有多根水平排列的传动辊（
34
），传动辊（
34
）之间绕有输送带（
33
），导向框（4）连接在两块侧板（
32
）之间
。3.
按照权利要求2所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：导向框（4）还包括有导向斜板（
42
），导向框（4）左侧连接有两块导向斜板（
42
）
。4.
按照权利要求3所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：导向斜板（
42
）之间的距离往左逐渐增大
。5.
按照权利要求4所述的一种布料运输用码垛装置，其特征是：驱动组件一包括有电动推杆一（
51
）和连接块（
52
），导向框（4）前后两侧下部均连接有电动推杆一（
51
），电动推杆一（
51
）的伸缩杆上均连接有连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永贤，
申请(专利权)人：启东市久新印染有限公司，
类型：发明
国别省市：