【技术实现步骤摘要】
一种饲料码垛加工机械
[0001]本专利技术涉及码垛机械
，具体提出了一种饲料码垛加工机械
。
技术介绍
[0002]饲料是农业或畜牧业中用于饲养动物的食物
。
在现代化的畜牧业养殖中，草料一般是主要的饲料来源，草料主要分为干草料和青储草料，随着时代的进步，如今对于大型畜牧养殖而言已经基本摒弃了散草料的使用，不管是干草料还是青储草料，均可通过草料打包机打包压缩成草料包，草料包压缩程度高，一般呈方形或圆柱形，压缩草料包有着便于堆放存储
、
便于运输等优势，尤其对于青储草料而言，压缩打包更易实现厌氧发酵
。
[0003]草料包经过打包机进行打包压缩后，需要进行码垛堆放，以便于集中存放；现有码垛过程中，基本都是通过草料输送机将打包后的草料包输送至草料堆放区，然后通过人工调整进行码垛堆放，但是实际操作时，一方面草料打包机的打包压缩速度是基本固定的，而人工堆放频率受到人力等因素影响较大，另一方面，草料输送机输送末端的位置固定，而草料堆放区具有较大的空间区域，相距输送末端的位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种饲料码垛加工机械，其特征在于：包括引导码垛框（
01
）和码垛机械手（
02
），所述引导码垛框（
01
）固定在饲料输送末端处且引导码垛框（
01
）用于对接饲料落入框内；所述引导码垛框（
01
）与所述码垛机械手（
02
）对接配合设置；其中：所述引导码垛框（
01
）包括固定安装的固定框（1）以及用于码垛机械手（
02
）对接插入框内的活动框（2），所述活动框（2）水平滑动安装在所述固定框（1）上，所述活动框（2）与固定框（1）之间在滑动方向上连接有多个用于滑动复位的复位弹簧（
212
）；所述固定框（1）上水平设置有高出地面的托料底板（
12
），所述活动框（2）位于所述托料底板（
12
）上方且呈上下开放结构，所述活动框（2）包括两个水平相对设置且滑动安装在固定框（1）上的滑动侧板（
21
），两个所述滑动侧板（
21
）之间固定有挡料侧板（
22
）和推料侧板（
23
），所述托料底板（
12
）上开设有避位缺口（
121
），避位缺口（
121
）位于靠近挡料侧板（
22
）的侧边处，所述挡料侧板（
22
）的顶端设置有向框外折弯的折弯引导板（
222
）；所述码垛机械手（
02
）包括翻转组件（3），所述翻转组件（3）的翻转端固定装配有主安装架（4），所述翻转组件（3）用于带动所述主安装架（4）在水平状态与竖直状态之间翻转切换；所述主安装架（4）上装配有用于托起多个竖直叠放饲料的下托机构（5）以及通过辊架水平转动安装的触动辊（
431
），当所述主安装架（4）翻转至竖直状态时，所述下托机构（5）与所述触动辊（
431
）均靠近主安装架（4）底部位置且分布在主安装架（4）的两侧；所述主安装架（4）上装配有抓取抱夹机构（6），所述抓取抱夹机构（6）包括抱夹驱动组件（
61
）以及两个由所述抱夹驱动组件（
61
）驱动执行饲料抓放的抱夹框（
62
），两个所述抱夹框（
62
）与所述下托机构（5）分布在主安装架（4）的同一侧，且两个所述抱夹框（
62
）水平相对滑动设置在主安装架（4）上
。2.
根据权利要求1所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述主安装架（4）包括主安装板（
41
）
、
端头板（
42
）以及尾板（
43
）；当所述主安装架（4）翻转至竖直状态时，所述端头板（
42
）
、
所述主安装板（
41
）以及所述尾板（
43
）由上到下依次分布；所述翻转组件（3）固定装配在所述端头板（
42
）上，所述抱夹框（
62
）滑动安装在所述主安装板（
41
）上，所述下托机构（5）以及所述触动辊（
431
）分布装配在所述尾板（
43
）两侧
。3.
根据权利要求2所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述抱夹框（
62
）呈匚形框结构，所述抱夹框（
62
）包括依次相邻垂直设置的背板（
621
）
、
抱夹板（
622
）以及托爪板（
623
）三个部分；所述背板（
621
）水平滑动安装在主安装板（
41
）上；所述推料侧板（
23
）的水平两侧位置对应设置有托爪避位槽（
231
），所述托爪避位槽（
...
【专利技术属性】
技术研发人员：许辉，庄严，陈孝来，
申请(专利权)人：吉林斯麦尔饲料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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