一种自动内撑型夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动内撑型夹具，包括支撑套、撑杆、顶杆；所述撑杆的一端连接于所述支撑套，所述撑杆的另一端设置有多个撑爪，所述撑爪的端部内壁设置有斜面；所述顶杆设于所述撑杆内部，所述顶杆的端部设置有锥面，所述锥面运动时能够接触所述斜面，并将所述撑爪撑开以从产品的内部夹住产品。本实用新型专利技术利用撑爪和顶杆能够从产品的内部夹持住产品，并且利用斜面和锥面的缓冲能够保持夹持的力度，不会损伤产品，不会掉落，能够自动复位，能够自动脱掉产品。脱掉产品。脱掉产品。

【技术实现步骤摘要】
一种自动内撑型夹具


[0001]本技术涉及夹具，具体是一种自动内撑型夹具。

技术介绍

[0002]在套筒的加工过程中，有一道工序是给套筒的外形加工倒角，而外形不能抓住，且内孔的大小不同，但内部的方孔是一致的，因此采用从内部方孔抓取的方式，采用撑爪撑住方孔后，将套筒送到加工工位，夹爪一般采用滑台气缸，从方孔的内部夹住，但是滑台气缸的动作是固定距离的，方孔比较小，距离调节不好容易撑坏爪子，或者容易夹不紧产品。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种自动内撑型夹具，本技术利用撑爪和顶杆能够从产品的内部夹持住产品，并且利用斜面和锥面的缓冲能够保持夹持的力度，不会损伤产品，不会掉落，能够自动复位，能够自动脱掉产品。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种自动内撑型夹具，包括支撑套、撑杆、顶杆；
[0005]所述撑杆的一端连接于所述支撑套，所述撑杆的另一端设置有多个撑爪，所述撑爪的端部内壁设置有斜面；
[0006]所述顶杆设于所述撑杆内部，所述顶杆的端部设置有锥面，所述锥面运动时能够接触所述斜面，并将所述撑爪撑开以从产品的内部夹住产品。
[0007]进一步地，所述支撑套的一端固定在支架上，所述支撑套为套筒状，所述撑杆的一端设置有螺纹头，所述螺纹头螺纹连接于所述支撑套。
[0008]进一步地，所述撑爪的根部固定于所述螺纹头，多个所述撑爪间形成有间隙。
[0009]进一步地，所述撑爪的数量为4个。
[0010]进一步地，所述撑杆的外部套设有弹出产品的弹簧。
[0011]进一步地，所述顶杆的一端固定于气缸，另一端穿过所述撑杆后置于所述撑爪之间。
[0012]进一步地，所述气缸固定于所述支架。
[0013]综上所述，本技术取得了以下技术效果：
[0014]本技术设置撑爪，利用顶杆实现撑爪的开合，配合斜面和锥面将撑爪撑开或者缩小，撑开能够夹持产品，缩小能够松开产品，夹持力度不会损伤产品；
[0015]本技术能够调节撑爪的位置，能够适应多种产品；
[0016]本技术设置弹簧，能够自动弹出产品，无需人工干预；
[0017]本技术设置双工位，能够一侧夹持待加工产品，另一侧取下已经加工完成的产品，使用方便，提高效率。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的一种自动内撑型夹具示意图；
[0019]图2是撑爪示意图；
[0020]图3是图2的剖面示意图；
[0021]图4是顶杆示意图；
[0022]图5是图1配合产品的剖面示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0024]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]实施例：
[0030]如图1所示，一种自动内撑型夹具，包括支撑套3、撑杆5、顶杆7。支撑套3为套筒状，支撑套3的一端固定在支架1上，撑杆5的一端连接于支撑套3，具体的，如图2所示，撑杆5的一端设置有螺纹头51，螺纹头51螺纹连接于支撑套3，并利用调整螺母4进行固定，调整螺母4可以调节螺纹头51伸入到支撑套3内部的距离，以调节撑杆5夹住产品的距离，能够适应多种产品。
[0031]如图2所示，撑杆5的另一端设置有多个撑爪52，撑爪52的根部固定于螺纹头51，多
个撑爪52间形成有间隙，能够在内部撑开撑爪52，撑爪52撑开后能在产品的内部夹住产品。
[0032]如图3所示，撑爪52的端部内壁设置有斜面53，用于提供撑爪52被撑开的接触面。
[0033]顶杆7设于撑杆5内部，具体的，顶杆7的一端固定于气缸2，另一端穿过撑杆5后置于撑爪52之间。气缸2固定于支架1。气缸2驱动顶杆7运动以接触或者离开斜面，接触斜面并继续运动，能够将撑爪52撑开，离开斜面后使得撑爪52复位。撑爪52之间的间隙能够让撑爪自动缩口复位，无需人工干预，且能够适应多种口径的产品。
[0034]如图4所示，顶杆7的端部设置有锥面71，锥面71运动时能够接触斜面53，并将撑爪52撑开以从产品的内部夹住产品。斜面53与锥面71相互接触，使得顶杆顺滑的顶开撑爪，不会卡顿。
[0035]本技术撑爪52的数量为4个，配合套筒的四方孔，实现稳定夹持的作用。
[0036]撑杆5的外部套设有弹出产品的弹簧6，在顶杆7缩回后，撑爪52缩口，撑爪52不在夹持产品，弹簧6利用自身弹力将产品顶出。
[0037]如图5所示是图1的剖面示意图，支架1固定有两个气缸2，配合两个撑爪52，右侧的撑爪52夹住待加工产品后，左侧的撑爪52从加工工位抓取已经加工好的产品，将加工工位让出来，右侧的撑爪52将待加工产品放在加工工位。
[0038]以上所述仅是对本技术的较佳实施方式而已，并非对本技术作任何形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动内撑型夹具，其特征在于：包括支撑套(3)、撑杆(5)、顶杆(7)；所述撑杆(5)的一端连接于所述支撑套(3)，所述撑杆(5)的另一端设置有多个撑爪(52)，所述撑爪(52)的端部内壁设置有斜面(53)；所述顶杆(7)设于所述撑杆(5)内部，所述顶杆(7)的端部设置有锥面(71)，所述锥面(71)运动时能够接触所述斜面(53)，并将所述撑爪(52)撑开以从产品的内部夹住产品。2.根据权利要求1所述的一种自动内撑型夹具，其特征在于：所述支撑套(3)的一端固定在支架(1)上，所述支撑套(3)为套筒状，所述撑杆(5)的一端设置有螺纹头(51)，所述螺纹头(51)螺纹连接于所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓光，閤天伟，
申请(专利权)人：江苏圣博莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：