【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品下料，具体是一种产品下料线自动调整间距机构。
技术介绍
1、在由机器人取产品自动下线装托盘项目上，由于产品的尺寸规格多种多样，在下料到托盘上时，托盘上配合下料的模组架一般是人工放置的，在更换规格后，就需要将两侧的模组架的间距调节到合适的距离。目前模组架是人工放置，利用挡块定位，此种方式需要保证两侧的模组架调节的距离相同，且要保证中心线不变，这就需要多次调整，以及配合刻度调整，比较繁琐，时间长，调整周期长。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种产品下料线自动调整间距机构，本技术能够自动调整模组架之间的距离，且保证中心线不变，无需人工干预，自动调整，定位托盘周期短。
2、为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种产品下料线自动调整间距机构，包括调整驱动部、限位部；所述限位部连接于所述调整驱动部，所述调整驱动部能够驱动所述限位部以调节间距；
3、所述包括底座、安装于所述底座的动力组件、连接于所述动力组件的两组移动件，所述限位部包括两组止挡件，两组所述止挡件分别对应连接于两组所述移动件。
4、进一步地，所述动力组件采用伺服电机，所述伺服电机固定于所述底座的槽内。
5、进一步地，所述移动件包括正向丝杆和反向丝杆，所述正向丝杆和所述反向丝杆分别螺纹连接有滑块，所述滑块均连接有移动板，所述移动板连接于所述止挡件，用以带动所述止挡件运动。
6、进一步地，所述止挡件采用止挡杆，所述止挡杆的一端固定于
7、进一步地，所述移动件还包括导轨，所述导轨安装于侧板，所述侧板固定于所述底座；所述导轨滑动连接有导轨滑块，所述移动板固定有连接板，所述连接板固定连接于所述导轨滑块。
8、进一步地，所述底座的两端固定有端盖，所述端盖安装有缓冲弹簧。
9、进一步地，所述侧板安装有风琴罩。
10、综上所述，本技术取得了以下技术效果：
11、本技术设置正向和反向丝杆，能够保证两侧的模组架同步运动，并且是相互靠近或者远离的运动，从而自动调整间距，以适应不同尺寸的产品。
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1.一种产品下料线自动调整间距机构，其特征在于：包括调整驱动部、限位部；所述限位部连接于所述调整驱动部，所述调整驱动部能够驱动所述限位部以调节间距；
2.根据权利要求1所述的一种产品下料线自动调整间距机构，其特征在于：所述动力组件采用伺服电机(102)，所述伺服电机(102)固定于所述底座(101)的槽内。
3.根据权利要求2所述的一种产品下料线自动调整间距机构，其特征在于：所述移动件包括正向丝杆(103)和反向丝杆(104)，所述正向丝杆(103)和所述反向丝杆(104)分别螺纹连接有滑块(107)，所述滑块(107)均连接有移动板(109)，所述移动板(109)连接于所述止挡件，用以带动所述止挡件运动。
4.根据权利要求3所述的一种产品下料线自动调整间距机构，其特征在于：所述止挡件采用止挡杆(2)，所述止挡杆(2)的一端固定于所述移动板(109)。
5.根据权利要求4所述的一种产品下料线自动调整间距机构，其特征在于：所述移动件还包括导轨(111)，所述导轨(111)安装于侧板(108)，所述侧板(108)固定于所述底座(101)
6.根据权利要求5所述的一种产品下料线自动调整间距机构，其特征在于：所述底座(101)的两端固定有端盖(106)，所述端盖(106)安装有缓冲弹簧(114)。
7.根据权利要求6所述的一种产品下料线自动调整间距机构，其特征在于：所述侧板(108)安装有风琴罩(113)。
...【技术特征摘要】
1.一种产品下料线自动调整间距机构，其特征在于：包括调整驱动部、限位部；所述限位部连接于所述调整驱动部，所述调整驱动部能够驱动所述限位部以调节间距；
2.根据权利要求1所述的一种产品下料线自动调整间距机构，其特征在于：所述动力组件采用伺服电机(102)，所述伺服电机(102)固定于所述底座(101)的槽内。
3.根据权利要求2所述的一种产品下料线自动调整间距机构，其特征在于：所述移动件包括正向丝杆(103)和反向丝杆(104)，所述正向丝杆(103)和所述反向丝杆(104)分别螺纹连接有滑块(107)，所述滑块(107)均连接有移动板(109)，所述移动板(109)连接于所述止挡件，用以带动所述止挡件运动。
4.根据权利要求3所述的一种产品下料线自动调整间距机构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓光，閤天伟，
申请(专利权)人：江苏圣博莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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