一种码垛夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛夹具，包括用于夹持物品的夹持部、用于托住码垛物品底部的托底部，所述夹持部包括夹持驱动组、固定夹持板和移动夹持板，所述夹持驱动组连接所述移动夹持板，并驱动所述移动夹持板靠近或者远离所述固定夹持板；所述托底部包括摆臂、连接于所述摆臂的摆臂驱动组、托板，所述摆臂的一端铰接于所述固定夹持板，所述托板固定于所述摆臂的另一端，且能够托在所述固定夹持板的底部。能够在转移物品时托住物品的底部，保证物品不会掉落，在两侧不需要夹紧物品，只需要保持码垛的状态即可，不会对物品产生损伤。不会对物品产生损伤。不会对物品产生损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛夹具


[0001]本技术涉及码垛工装，具体是一种码垛夹具。

技术介绍

[0002]在书本等物品码垛以及转移时，一般是从流水线上把初步码垛完成的一摞书本转移到托盘上，目前转移的工具是夹爪，夹爪采用滑台气缸、两个夹板实现，滑台气缸驱动两个夹板分别在书本垛的两侧用力夹持住书本，然后升高、转移到托盘上，在此过程中，书本垛的底部没有支撑，容易掉落，两侧用力夹紧容易将书本折弯处痕迹，影响质量。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种码垛夹具，能够在转移物品时托住物品的底部，保证物品不会掉落，在两侧不需要夹紧物品，只需要保持码垛的状态即可，不会对物品产生损伤。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种码垛夹具，包括用于夹持物品的夹持部、用于托住码垛物品底部的托底部，所述夹持部包括夹持驱动组、固定夹持板和移动夹持板，所述夹持驱动组连接所述移动夹持板，并驱动所述移动夹持板靠近或者远离所述固定夹持板；
[0005]所述托底部包括摆臂、连接于所述摆臂的摆臂驱动组、托板，所述摆臂的一端铰接于所述固定夹持板，所述托板固定于所述摆臂的另一端，且能够托在所述固定夹持板的底部。
[0006]进一步地，所述夹持驱动组包括固定板，所述固定板的设置有两条支板，两条所述支板之间形成安装空间，所述安装空间内安装有夹持气缸；两条所述支板的侧面均设置有导轨，所述导轨设置有滑块，所述滑块共同固定连接所述移动夹持板，所述夹持气缸驱动连接所述移动夹持板；所述固定夹持板固定连接于所述固定板。
[0007]进一步地，所述固定夹持板的下端开设有两个托槽，所述托板能够嵌设在所述托槽中。
[0008]进一步地，所述固定夹持板的外壁固定有2个铰接座，2个所述摆臂的一端分别铰接在所述铰接座上，使得另一端的所述托板能够伸入到所述固定夹持板的底部。
[0009]进一步地，所述摆臂驱动组包括摆臂气缸，所述摆臂气缸的固定座设置有连接杆，所述连接杆铰接于所述摆臂，所述摆臂气缸的驱动杆铰接连接于所述固定夹持板。
[0010]进一步地，所述夹持部端部设置有连接法兰。
[0011]综上所述，本技术取得了以下技术效果：
[0012]本技术设置夹持部，将夹持部整体设置在书本的上方，既能够控制夹持又不会影响托底，设置夹持气缸控制一个夹持板运动，另一个夹持板保持固定，能够控制夹持力的大小，只需保持书本垛的码垛状态，不需要夹紧，不会对书本有损伤；
[0013]本技术设置托底部，利用气缸实现托板的托底，摆臂铰接在固定夹持板上，使
得体积更小，使用更方便，托底部与夹持部结合使得托底更稳定，在转运时，书本不会掉落。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的一种码垛夹具示意图；
[0015]图2是夹持部示意图；
[0016]图3是托底部示意图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0018]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]实施例：
[0024]如图1所示，一种码垛夹具，可用于码垛转运书本3等规则物品，或者麻袋等不规则物品，包括用于夹持物品的夹持部1、用于托住码垛物品底部的托底部2。
[0025]其中，夹持部1包括夹持驱动组、固定夹持板107和移动夹持板105，夹持驱动组连接移动夹持板105，并驱动移动夹持板105靠近或者远离固定夹持板107；
[0026]如图2所示，夹持驱动组包括固定板101，固定板101的设置有两条支板102，两条支板102之间形成安装空间，安装空间内固定安装有夹持气缸106；两条支板102的侧面均设置
有导轨103，导轨103设置有滑块104，滑块104共同固定连接移动夹持板105，夹持气缸106驱动连接移动夹持板105；固定夹持板107固定连接于固定板101。当物品到达两个夹持板之间时，夹持气缸106驱动移动夹持板105向着固定夹持板107运动，将物品夹持住。本实施例中在夹持书本时，移动夹持板105与固定夹持板107不会将物品夹持太紧，保持码垛的形状即可。
[0027]本技术设置一个固定夹持板、一个移动夹持板，能够将托底部安装在固定夹持板上，减小体积，将移动夹持板做夹持动作可以适应多种不同规格的物品。同时，本技术将导轨、滑块设置在顶部来驱动移动夹持板，将驱动放置在顶部，给托底留出空间。
[0028]如图3所示，托底部2包括摆臂202、连接于摆臂202的摆臂驱动组、托板203，摆臂202的一端铰接于固定夹持板107，托板203固定于摆臂202的另一端，且能够托在固定夹持板107的底部。
[0029]具体的，固定夹持板107的外壁固定有2个铰接座201，2个摆臂202的一端分别铰接在铰接座201上，使得另一端的托板203能够伸入到固定夹持板107的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛夹具，其特征在于：包括用于夹持物品的夹持部(1)、用于托住码垛物品底部的托底部(2)，所述夹持部(1)包括夹持驱动组、固定夹持板(107)和移动夹持板(105)，所述夹持驱动组连接所述移动夹持板(105)，并驱动所述移动夹持板(105)靠近或者远离所述固定夹持板(107)；所述托底部(2)包括摆臂(202)、连接于所述摆臂(202)的摆臂驱动组、托板(203)，所述摆臂(202)的一端铰接于所述固定夹持板(107)，所述托板(203)固定于所述摆臂(202)的另一端，且能够托在所述固定夹持板(107)的底部。2.根据权利要求1所述的一种码垛夹具，其特征在于：所述夹持驱动组包括固定板(101)，所述固定板(101)的设置有两条支板(102)，两条所述支板(102)之间形成安装空间，所述安装空间内安装有夹持气缸(106)；两条所述支板(102)的侧面均设置有导轨(103)，所述导轨(103)设置有滑块(104)，所述滑块(104)共同固定连接所述移动夹持板...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓光，閤天伟，
申请(专利权)人：江苏圣博莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：