一种伺服叠箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及叠箱机技术领域，公开了一种伺服叠箱机，包括叠箱底座，所述叠箱底座的上端四角之间共同固定连接有支撑架，所述支撑架的上端中部活动连接有驱动机构，所述驱动机构的外表面与支撑架的外表面之间共同活动连接有移动机构，所述叠箱底座的后端与支撑架的后端之间共同固定连接有挡板，所述挡板的前端中部开有限位槽，所述叠箱底座的下端四角均固定连接有支撑脚，所述叠箱底座的右端中部固定连接有伺服控制器

【技术实现步骤摘要】
一种伺服叠箱机


[0001]本技术涉及叠箱机
，特别涉及一种伺服叠箱机
。

技术介绍

[0002]叠箱机是指在输送机的传送作用下，通过相关执行机构对箱体位置进行调整改变，使得多个箱体完成叠加状态的一种器械，在制造业和物流业中纸箱的叠放操作，通常都会使用到叠箱机；
[0003]公开号为
(CN112810240A)
公开的专利文件，一种智能叠箱机，包括总机架
、
可移动支架
、
固定支架
、
二号举升气缸
、
一号阻挡气缸
、
立柱
、
二号传动电机
、
齿轮
B
和齿链，所述总机架的底部对称安装有四个支撑脚，所述支撑脚安装在总机架下表面的四个垂直角处，所述总机架的下方固定有可移动支架，该智能叠箱机可将多个空纸箱叠放在一起，能够实现自动叠箱，提高工作效率和产品质量，降低人力成本；
[0004]但是还存在以下不足：
1、
现有的叠箱机在使用过程中，对箱子的提升不够稳定，且无法对叠箱机进行精准控制，降低了叠箱机的实用性；
2、
现有的叠箱机在使用时，多用于空料箱的叠放以节约空间，不能解决满载的箱子的叠放需求，无法满足使用需求，降低了叠箱机的适用范围，故此，我们推出一种伺服叠箱机
。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种伺服叠箱机，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种伺服叠箱机，包括叠箱底座，所述叠箱底座的上端四角之间共同固定连接有支撑架，所述支撑架的上端中部活动连接有驱动机构，所述驱动机构的外表面与支撑架的外表面之间共同活动连接有移动机构，所述叠箱底座的后端与支撑架的后端之间共同固定连接有挡板，所述挡板的前端中部开有限位槽，所述叠箱底座的下端四角均固定连接有支撑脚，所述叠箱底座的右端中部固定连接有伺服控制器
。
[0008]优选的，所述驱动机构包括防护框和升降螺杆，所述防护框的右端后部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿防护框的右框壁并固定连接有驱动轴，且驱动轴的左端和右端通过轴承分别与防护框的左框壁和右框壁活动连接，所述驱动轴的外表面左部和外表面右部均穿插固定连接有蜗杆，所述升降螺杆设置有两根，两根所述升降螺杆的上端均穿插固定连接有蜗轮，两根所述升降螺杆的外表面上部和下端通过轴承分别与支撑架的上架壁和叠箱底座的上端穿插活动连接，所述防护框的下端与支撑架的上端固定连接
。
[0009]优选的，所述伺服电机与伺服控制器电性连接，两个所述蜗杆的前端分别与两个蜗轮的后端相啮合
。
[0010]优选的，所述移动机构包括升降架，所述升降架的后端中部固定连接有伺服气缸，
所述伺服气缸的输出端贯穿升降架的后架壁并固定连接有移动板，所述移动板的下端前部与下端后部之间共同固定连接有夹持机构，所述升降架的左架壁中部和右架壁中部均固定连接有限位条，且两条限位条均与移动板滑动连接，所述升降架与两根升降螺杆螺纹连接
。
[0011]优选的，所述夹持机构包括固定架，所述固定架前端中部固定连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端贯穿固定架的前架壁并固定连接有正反丝杆，且正反丝杆的前端和后端通过轴承分别与固定架的前架壁中部与后架壁中部活动连接，所述正反丝杆的外表面前部和外表面后部均螺纹连接有夹持架，且两个夹持架均与固定架滑动连接
。
[0012]优选的，所述伺服驱动器和伺服气缸均与伺服控制器电性连接，所述夹持架设置为
L
型结构，所述升降架上开有与支撑架相匹配的限位口和限位孔
。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、
本技术中，通过设置驱动机构和伺服控制器，通过伺服电机驱动蜗杆转动，然后通过蜗杆与蜗轮之间的啮合传动，可同时驱动两根升降螺杆进行转动，即可通过两根升降螺杆来对箱子进行稳定提升，且通过伺服控制器对机器中伺服设备的精准控制，提高了叠箱机的实用性；
[0015]2、
本技术中，通过设置移动机构和夹持机构，通过伺服驱动器带动正反丝杆转动，使两个夹持架一同向中间移动对箱子进行夹持，夹持架设置为
L
型结构，使夹持架夹持箱子的同时还能将箱子的底部托住，使夹持架的下架壁插入到箱子底部，即可将满载的箱子托起堆叠，能满足满载的箱子的叠放使用需求，扩大了叠箱机的适用范围
。
附图说明
[0016]图1为本技术一种伺服叠箱机的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种伺服叠箱机的驱动机构整体结构示意图；
[0018]图3为本技术一种伺服叠箱机的移动机构整体结构示意图；
[0019]图4为本技术一种伺服叠箱机的夹持机构整体结构示意图
。
[0020]图中：
1、
叠箱底座；
2、
支撑架；
3、
驱动机构；
4、
移动机构；
5、
挡板；
6、
限位槽；
7、
支撑脚；
8、
伺服控制器；
31、
防护框；
32、
伺服电机；
33、
驱动轴；
34、
蜗杆；
35、
蜗轮；
36、
升降螺杆；
41、
升降架；
42、
伺服气缸；
43、
移动板；
44、
夹持机构；
45、
限位条；
441、
固定架；
442、
伺服驱动器；
443、
正反丝杆；
444、
夹持架
。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种伺服叠箱机，包括叠箱底座
(1)
，其特征在于：所述叠箱底座
(1)
的上端四角之间共同固定连接有支撑架
(2)
，所述支撑架
(2)
的上端中部活动连接有驱动机构
(3)
，所述驱动机构
(3)
的外表面与支撑架
(2)
的外表面之间共同活动连接有移动机构
(4)
，所述叠箱底座
(1)
的后端与支撑架
(2)
的后端之间共同固定连接有挡板
(5)
，所述挡板
(5)
的前端中部开有限位槽
(6)
，所述叠箱底座
(1)
的下端四角均固定连接有支撑脚
(7)
，所述叠箱底座
(1)
的右端中部固定连接有伺服控制器
(8)
；所述驱动机构
(3)
包括防护框
(31)
和升降螺杆
(36)
，所述防护框
(31)
的右端后部固定连接有伺服电机
(32)
，所述伺服电机
(32)
的输出端贯穿防护框
(31)
的右框壁并固定连接有驱动轴
(33)
，且驱动轴
(33)
的左端和右端通过轴承分别与防护框
(31)
的左框壁和右框壁活动连接，所述驱动轴
(33)
的外表面左部和外表面右部均穿插固定连接有蜗杆
(34)
，所述升降螺杆
(36)
设置有两根，两根所述升降螺杆
(36)
的上端均穿插固定连接有蜗轮
(35)
，两根所述升降螺杆
(36)
的外表面上部和下端通过轴承分别与支撑架
(2)
的上架壁和叠箱底座
(1)
的上端穿插活动连接，所述防护框
(31)
的下端与支撑架
(2)
的上端固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种伺服叠箱机，其特征在于：所述伺服电机
(32)
与伺服控制器
(8)
电性连接，两个所述蜗杆
(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖德光，王海才，王旭，肖豪，
申请(专利权)人：义乌市科宏包装机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：