一种辊轮送料装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种辊轮送料装置的控制方法，包括

【技术实现步骤摘要】
一种辊轮送料装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及管件切断设备
，尤其涉及一种用于管件的辊轮送料装置的控制方法
。

技术介绍

[0002]在现有技术中，很多管件切断系统是采用夹持送料方式，动作速度慢，更换规格时间长，尤其是加工薄壁管件时容易夹持变形
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种提高生产效率的辊轮送料装置的控制方法
。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的
。
[0005]一种辊轮送料装置的控制方法，包括辊轮送料装置，辊轮送料装置包括固定底座及沿管坯料轴向方向依次设置在固定底座上的夹送装置
、
切断装置和挡尺装置，夹送装置包括夹紧装置和送料装置，夹紧装置包括夹紧直线导轨副
、
两组旋转方向相反的滚珠丝杆副
、
夹紧伺服驱动源和有料检测开关，夹紧直线导轨副以垂直于管坯料轴向方向设置在固定底座上，两组滚珠丝杆副通过连轴器连动，两组滚珠丝杆副分别设置在管坯料轴向方向两侧，夹紧伺服驱动源驱动两组滚珠丝杆副同步旋转，送料装置包括两组辊轮座
、
从动辊轮副
、
主动辊轮副和送料伺服驱动源，两组辊轮座分别滑动设置在夹紧直线导轨副上，一组辊轮座与一组滚珠丝杆副连动，主动辊轮副和从动辊轮副分别对称设置在两组辊轮座上，送料伺服驱动源驱动主动辊轮副旋转，辊轮送料装置的的控制方法包括如下步骤，
S1
，夹送装置的有料检测开关检测到管坯料后，夹紧伺服驱动源通过扭矩和位置控制夹紧动作，夹紧伺服驱动源通过两组滚珠丝杆副带动辊轮座相向移动，使主动辊轮副和从动辊轮副将管坯料夹紧，
S2
，夹紧动作完成后，送料伺服驱动源通过扭矩和速度控制送料动作，送料伺服驱动源以高速驱动主动辊轮副旋转，同时主动辊轮副利用摩擦力带动管坯料移动，从动辊轮副随管坯料移动而旋转，送料伺服驱动源在管坯料到达设定的位置进行减速，
S3
，管坯料一端穿过切断装置进入挡尺装置，管坯料端部与挡尺装置的挡尺套相抵时检测到位，
S4
，切断装置上的旋转夹头夹紧，
S5
，旋转夹头夹紧延时送料伺服驱动源停止
、
夹紧伺服驱动源松开，
S6
，切断装置的切断加工动作开始，
S7
，切断加工完成工件掉落，重复开始
S1
步骤
。
[0006]上述技术方案还可作下述进一步完善
。
[0007]更具体的方案，夹紧伺服驱动源包括夹紧伺服电机和夹紧减速机，夹紧伺服电机通过夹紧减速机带动滚珠丝杆副旋转，夹紧伺服电机的移动速度为1‑
50cm/s
，夹紧扭矩为
10
‑
300%。
[0008]更具体的方案，夹紧伺服电机为绝对值伺服电机
。
夹紧伺服电机断电重启后无需复位
。
[0009]更具体的方案，夹紧装置夹持管坯料范围为
10
‑
100mm。
适用大多数管坯料加工，缩短管坯料规格变更的停工时间，提高生产效率
。
[0010]更具体的方案，有料检测开关设置在夹送装置的管坯料入口处的固定底座上，至少一个辊轮座上设有料尾检测开关
。
[0011]更具体的方案，送料伺服驱动源包括送料伺服电机和送料减速机，送料伺服电机通过送料减速机带动主动辊轮副旋转，送料伺服电机的移动速度为1‑
100cm/s
，送料扭矩为
10
‑
300%
，减速距离为0‑
300mm。
[0012]更具体的方案，从动辊轮副和主动辊轮副均包括两个辊轮体，两个辊轮体以平行与沿管坯料轴向方向设置在辊轮座上，主动辊轮副的两个辊轮体通过齿轮组同步同向旋转，送料伺服电机带动齿轮组旋转
。
管坯料两侧受力更均匀，避免夹持变形
。
[0013]更具体的方案，送料伺服电机为绝对值伺服电机
。
，送料伺服电机断电重启后无需复位更具体的方案，挡尺装置包括挡尺直线导轨副
、
齿轮齿条副
、
挡尺伺服电机
、
挡尺减速机
、
挡尺座
、
挡尺板
、
挡尺胶板和所述挡尺套，挡尺直线导轨副和齿轮齿条副沿平行与管坯料轴向方向设置在固定底座上，挡尺座滑动设置在挡尺直线导轨副上，挡尺板和挡尺伺服电机固定在挡尺座上，挡尺伺服电机通过挡尺减速机和齿轮齿条副连动，挡尺伺服电机驱动挡尺座在挡尺直线导轨副上移动，挡尺胶板固定在挡尺板上，挡尺套固定在挡尺胶板上，挡尺套对齐管坯料端部，挡尺伺服电机均为绝对值伺服电机
。
挡尺伺服电机断电重启后无需复位
。
挡尺装置调节管坯料切断长度
。
[0014]更具体的方案，挡尺套到位的时间为
0.05
‑
1s。
[0015]本专利技术有益效果如下
。
[0016]本专利技术通过对辊轮送料装置的控制，实现夹管坯料连续快速重复进行切断加工，大幅度提升效率
。
而且，夹送装置不易将管坯料夹持变形，提高良品率
。
附图说明
[0017]图1为实施例一辊轮送料装置的结构示意图
。
[0018]图2为实施例一辊轮送料装置的结构示意图
。
[0019]图3为实施例一辊轮送料装置的俯视图
。
[0020]图4为实施例一辊轮送料装置的电路图
。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述
。
[0022]实施例一，参见图1‑3所示，一种辊轮送料装置包括固定底座1及沿管坯料5轴向方向依次设置在固定底座1上的夹送装置
2、
切断装置6和挡尺装置
7。
[0023]夹送装置2包括夹紧装置3和送料装置
4。
夹紧装置3包括两组夹紧直线导轨副
31、
两组旋转方向相反的滚珠丝杆副
32、
夹紧伺服驱动源
30
和有料检测开关
33
，两组夹紧直线
导轨副
31
之间平行并以垂直于管坯料5轴向方向设置在固定底座1上，两组滚珠丝杆副
32
通过连轴器
34
连动，两组滚珠丝杆副
32
位于两组夹紧直线导轨副
31
之间，两组滚珠丝杆副
32
分别设置在管坯料5轴向方向两侧，两组滚珠丝杆副
32
通过固定座
37
固定在固定底座
1。
夹紧伺服驱动源
30
设置在远离人体一侧，夹紧伺服驱动源
30...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种辊轮送料装置的控制方法，包括辊轮送料装置，其特征是，辊轮送料装置包括固定底座及沿管坯料（5）轴向方向依次设置在固定底座上的夹送装置
、
切断装置和挡尺装置，夹送装置包括夹紧装置（3）和送料装置（4），夹紧装置（3）包括夹紧直线导轨副（
31
）
、
两组旋转方向相反的滚珠丝杆副（
32
）
、
夹紧伺服驱动源（
30
）和有料检测开关（
33
），夹紧直线导轨副（
31
）以垂直于管坯料（5）轴向方向设置在固定底座上，两组滚珠丝杆副（
32
）通过连轴器（
34
）连动，两组滚珠丝杆副（
32
）分别设置在管坯料（5）轴向方向两侧，夹紧伺服驱动源（
30
）驱动两组滚珠丝杆副（
32
）同步旋转，送料装置（4）包括两组辊轮座（
41
）
、
从动辊轮副（
42
）
、
主动辊轮副（
43
）和送料伺服驱动源（
40
），两组辊轮座（
41
）分别滑动设置在夹紧直线导轨副（
31
）上，一组辊轮座（
41
）与一组滚珠丝杆副（
32
）连动，主动辊轮副（
43
）和从动辊轮副（
42
）分别对称设置在两组辊轮座（
41
）上，送料伺服驱动源（
40
）驱动主动辊轮副（
43
）旋转，辊轮送料装置的的控制方法包括如下步骤，
S1
，夹送装置的有料检测开关（
33
）检测到管坯料（5）后，夹紧伺服驱动源（
30
）通过扭矩和位置控制夹紧动作，夹紧伺服驱动源（
30
）通过两组滚珠丝杆副（
32
）带动辊轮座（
41
）相向移动，使主动辊轮副（
43
）和从动辊轮副（
42
）将管坯料（5）夹紧，
S2
，夹紧动作完成后，送料伺服驱动源（
40
）通过扭矩和速度控制送料动作，送料伺服驱动源（
40
）以高速驱动主动辊轮副（
43
）旋转，同时主动辊轮副（
43
）利用摩擦力带动管坯料（5）移动，从动辊轮副（
42
）随管坯料（5）移动而旋转，送料伺服驱动源（
40
）在管坯料（5）到达设定的位置进行减速，
S3
，管坯料（5）一端穿过切断装置进入挡尺装置，管坯料（5）端部与挡尺装置的挡尺套（
78
）相抵时检测到位，
S4
，切断装置上的旋转夹头夹紧，
S5
，旋转夹头夹紧延时送料伺服驱动源（
40
）停止
、
夹紧伺服驱动源（
30
）松开，
S6
，切断装置的切断加工动作开始，
S7
，切断加工完成工件掉落，重复开始
S1
步骤
。2.
根据权利要求1所述的辊轮送料装置的控制方法，其特征是，夹紧伺服驱动源（
30
）包括夹紧伺服电机（
35
）和夹紧减速机（
36
），夹紧伺服电机（
35
）通过夹紧减速机（
36
）带动滚珠丝杆副（
32
）旋转，夹紧伺服电机（
35
）的移动速度为1‑
50cm/s
，夹紧扭矩为
10
‑
300%。3.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍伦春，罗立新，
申请(专利权)人：广东志达精密管业制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：