钢管拉拔机自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钢管拉拔机自动上料装置，其包括上料结构

【技术实现步骤摘要】
钢管拉拔机自动上料装置


[0001]本专利技术涉及钢管拉拔
，特别涉及钢管拉拔机自动上料装置
。

技术介绍

[0002]目前精密钢管拉拔机一般采用主机上部倾斜式穿芯棒上料，需要把坯管倾斜放置在拉拔喂料台上
。
目前主要的操作方式：拉拔机上面设置倾斜储料台或储料框，人工用行车吊坯管到储料台或储料框，人工逐支排开，人工逐支拨到拉拔喂料位置处
。
[0003]储料台或储料框在拉拔机上部，位置较高，人工行车上料操作不方便，存在一定的安全问题；人工行车吊管，需要周转暂存区和专人负责，占用场地
、
增加人工成本；人工上料劳动强度较大，生产节拍不连续，影响生产速度；无法实现上下工序流水线式自动化生产
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于，解决或者缓解上述技术问题
。
[0005]本专利技术采取的手段为，钢管拉拔机自动上料装置，其包括上料结构
、
管分拨结构
、
输出结构以及机架；上料结构包括上料链以及与机架连接的上料载体；上料链具备柔性；上料载体包括整体为
U
字形的上料框；上料框的一端设置有具备旋转动力的上料链轮，并且该上料框的一端还设置有落料斜面；上料链的一端绕过上料链轮，使得上料链的一端能够被上料链轮同步驱动；上料链的另一端与上料框的另一端直接或间接连接；管分拨结构包括分拨载体以及具备升降动力的分拨件；分拨载体设置有分拨斜面以及分拨限位体，分拨件升降时经过分拨斜面与分拨限位体合围形成的角；落料斜面与分拨斜面连接；输出结构与分拨限位体的输出端连接
。
[0006]本专利技术达到的效果为，能够储存多个钢管并将其依次单个输出，劳动强度较低且效率较高
。
[0007]进一步的技术方案，上料链轮连接有为电机的上料动力装置；上料结构还包括防过载结构，防过载结构包括换向链轮以及提供拉力的弹性件，换向链轮与上料框的另一端铰接；上料框的另一端高于上料框的一端；上料链另一端绕过换向链轮，使得上料链另一端能够同步驱动换向链轮且低于换向链轮，弹性件的两端分别与上料链另一端
、
上料载体连接
。
[0008]在确保全部的钢管均能从上料框两端之间的上料链输出的前提下，能够防止为电机的上料动力装置过载
。
[0009]进一步的技术方案，上料结构还包括防过载限位体以及设置有限位凸起的防过载向杆，防过载限位体固定在上料框的另一端上，防过载向杆穿过防过载限位体，弹性件通过防过载向杆与上料链另一端连接；限位凸起与防过载限位体相抵时，弹性件提供拉力
。
[0010]能够避免弹性件长期被拉伸而失效；还能够防止为电机的上料动力装置过载
。
[0011]进一步的技术方案，分拨件顶端与分拨限位体顶端之间设置有分拨夹角
。
[0012]能够确保被分拨件顶起的钢管越过分拨限位体，可靠性较高
。
[0013]进一步的技术方案，还包括地轨
、
抬升结构以及设置有送料悬臂的送料车，送料车设置在地轨上而能够沿地轨移动，送料悬臂一端的下方悬空；上料结构
、
管分拨结构均为多个，分拨载体与上料载体一一对应地固定连接，多个上料结构沿地轨设置；抬升结构与上料载体连接而使得上料载体能够升降
。
[0014]能够自动将多个钢管装载到上料链上；还能够避免上料链避免多个钢管下落撞击
。
[0015]进一步的技术方案，抬升结构包括抬升链
、
抬升动力装置以及与上料载体铰接抬升链轮；抬升动力装置为电机其设置在上料载体，抬升动力装置的旋转输出端与抬升链轮固定连接，上料载体与机架直线滑动连接；抬升链一端与上料载体固定连接，抬升链另一端连接有重物，抬升链绕过抬升链轮使得其能够被抬升链轮同步驱动
。
[0016]使用相同的电机的前提下，能够提高抬升动力装置的可靠性
。
[0017]进一步的技术方案，上料框的中部设置有上料链槽，分拨限位体两端之间的上料链存在位于上料链槽内的部分
。
[0018]能够避免钢管因其上游等相互粘接等而提高可靠性
。
[0019]进一步的技术方案，输出结构包括输出轮，输出轮为多个且分别铰接在分拨载体上；多个分拨限位体的顶端
、
多个输出轮在地轨的方向上均沿一倾斜直线设置
。
[0020]无需向输出结构提供动力，单个钢管能够从输出结构输出，比较节能
。
[0021]进一步的技术方案，还包括多个调节结构，调节结构包括设置有调节动力装置以及调节挡体的调节件，调节动力装置固定在分拨载体上且其输出端与调节件连接，使得调节挡体能够沿分拨斜面移动，各调节挡体的高度相等且均小于最低的分拨限位体的高度
。
[0022]能够适用多种管径的钢管，通用性较高，还能够提高可靠性
。
[0023]进一步的技术方案，还包括旋转联动杆，分拨件为多个，分拨件与分拨限位体一一对应；分拨件上分别设置有齿条，旋转联动杆上设置有多个齿轮，各齿轮分别与齿条啮合，各齿轮的分度圆周长按线性比例递增，较低的分拨限位体对应较小的齿轮的分度圆周长
。
[0024]能够使钢管被多个分拨件顶起的过程中倾斜角角度逐渐变大，从而能够确保钢管被顶到分拨限位体顶端
。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的实施例的钢管拉拔机自动上料装置的立体示意图一
。
[0026]图2是本专利技术的实施例的钢管拉拔机自动上料装置的立体示意图二
。
[0027]图3是本专利技术的实施例的钢管拉拔机自动上料装置的侧视示意图
。
[0028]图4是本专利技术的实施例的上料结构1的立体示意图
。
[0029]图5是细节一
DTL1
的示意图
。
[0030]图6是本专利技术的实施例的钢管拉拔机自动上料装置的俯视示意图
。
[0031]图7是剖面一
SEC1
的示意图；箭头一
ARR1
表示上料时上料链
12
的中部上升的方向
。
[0032]图8是剖面二
SEC2
的示意图；箭头二
ARR2
表示分拨钢管9时分拨件
22
上升的方向
。
[0033]图9是剖面三
SEC3
的示意图；箭头三
ARR3
表示调节时调节挡体
311
的来回移动的方向
。
[0034]图
10
是本专利技术的实施例的管分拨结构2的立体示意图
。
[0035]细节一
DTL1
；箭头一
ARR1
；箭头二
ARR2
；箭头三<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
钢管拉拔机自动上料装置，其包括上料结构
(1)、
管分拨结构
(2)、
输出结构
(6)
以及机架
(7)
；上料结构
(1)
包括上料链
(12)
以及与机架
(7)
连接的上料载体
(11)
；上料链
(12)
具备柔性；其特征是，上料载体
(11)
包括整体为
U
字形的上料框
(112)
；上料框
(112)
的一端设置有具备旋转动力的上料链轮
(121)
，并且该上料框
(112)
的一端还设置有落料斜面
(111)
；上料链
(12)
的一端绕过上料链轮
(121)
，使得上料链
(12)
的一端能够被上料链轮
(121)
同步驱动；上料链
(12)
的另一端与上料框
(112)
的另一端直接或间接连接；管分拨结构
(2)
包括分拨载体
(21)
以及具备升降动力的分拨件
(22)
；分拨载体
(21)
设置有分拨斜面
(211)
以及分拨限位体
(212)
，分拨件
(22)
升降时经过分拨斜面
(211)
与分拨限位体
(212)
合围形成的角；落料斜面
(111)
与分拨斜面
(211)
连接；输出结构
(6)
与分拨限位体
(212)
的输出端连接
。2.
根据权利要求1所述的钢管拉拔机自动上料装置，其特征是，上料链轮
(121)
连接有为电机的上料动力装置
(129)
；上料结构
(1)
还包括防过载结构
(13)
，防过载结构
(13)
包括换向链轮
(131)
以及提供拉力的弹性件
(132)
，换向链轮
(131)
与上料框
(112)
的另一端铰接；上料框
(112)
的另一端高于上料框
(112)
的一端；上料链
(12)
另一端绕过换向链轮
(131)
，使得上料链
(12)
另一端能够同步驱动换向链轮
(131)
且低于换向链轮
(131)
，弹性件
(132)
的两端分别与上料链
(12)
另一端
、
上料载体
(11)
连接
。3.
根据权利要求2所述的钢管拉拔机自动上料装置，其特征是，上料结构
(1)
还包括防过载限位体
(133)
以及设置有限位凸起
(135)
的防过载向杆
(134)
，防过载限位体
(133)
固定在上料框
(112)
的另一端上，防过载向杆
(134)
穿过防过载限位体
(133)
，弹性件
(132)
通过防过载向杆
(134)
与上料链
(12)
另一端连接；限位凸起
(135)
与防过载限位体
(133)
相抵时，弹性件
(132)
提供拉力
。4.
根据权利要求1所述的钢管拉拔机自动上料装置，其特征是，分拨件
(22)
顶端与分拨限位体
(212)
顶端之间设置有分拨夹角
(213)。5.
根据权利要求1所述的钢管拉拔机自动上料装置，其特征是，还包括地轨
(89)、
抬升结构
(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：练杰明，罗立新，
申请(专利权)人：广东志达精密管业制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：