车辆扭矩的调整方法及车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆扭矩的调整方法及车辆

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩的调整方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种车辆扭矩的调整方法及车辆
。

技术介绍

[0002]车辆中的电机通过皮带与发动机进行连接，在皮带老化或涉水时，会导致电机与皮带之间的摩擦力下降甚至消失，从而使皮带发生打滑，无法传递扭矩，进而影响到车辆的正常行驶
。
目前的相关技术主要是在皮带发生打滑时将皮带进行拉紧，或直接更换皮带，这种方法对皮带打滑控制的效率较低
。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆扭矩的调整方法及车辆，以至少解决相关技术中对皮带打滑控制的效率较低的技术问题
。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆扭矩的调整方法，包括：获取车辆电机的第一扭矩限值，其中，第一扭矩限值用于表征电机的扭矩极值；响应于电机上的皮带发生打滑，控制第一扭矩限值进行降低，得到第二扭矩限值，其中，皮带用于连接电机与车辆的发动机；基于第二扭矩限值，对电机的实际扭矩进行调整
。
[0006]可选地，响应于电机上的皮带发生打滑，控制第一扭矩限值进行降低，得到第二扭矩限值，包括
:
响应于皮带处于打滑触发点，控制第一扭矩限值按照预设高度进行降低，得到预设扭矩限值；控制预设扭矩限值按照预设斜率进行降低，得到第二扭矩限值
。
[0007]可选地，上述方法还包括：获取皮带的滑动系数；响应于滑动系数小于或等于滑动系数阈值，确定皮带发生打滑
。
[0008]可选地，获取车辆电机的第一扭矩限值，包括
:
获取电机的触发角加速度，其中，触发角加速度用于表征电机在皮带的打滑触发点时对应的角加速度；基于触发角加速度，获取第一扭矩限值
。
[0009]可选地，上述方法还包括：响应于皮带恢复正常，对第二扭矩限值进行调整，得到目标扭矩限值，其中，目标扭矩限值与第一扭矩限值相等；基于目标扭矩限值，对电机的实际扭矩进行调整
。
[0010]可选地，对第二扭矩限值进行调整，得到目标扭矩限值，包括：获取电机在第一预设时间内的当前扭矩；获取当前扭矩与第一扭矩限值之间的差值，得到扭矩差值；响应于扭矩差值处于预设偏差范围内，且皮带未发生打滑，控制第二扭矩限值按照预设阈值进行多次增加，得到目标扭矩限值
。
[0011]可选地，对第二扭矩限值进行调整，得到目标扭矩限值，包括：获取车辆的油门踏板开度；响应于油门踏板开度在预设开度范围内，控制第二扭矩限值在第二预设时间内进行增加，得到目标扭矩限值
。
[0012]可选地，控制第二扭矩限值在第二预设时间内进行增加，得到目标扭矩限值，上述
方法还包括：获取车辆的工作状态；响应于车辆的工作状态为正常，控制第二扭矩限值在第二预设时间内进行增加，得到目标扭矩限值；响应于车辆的工作状态为异常，禁止第二扭矩限值进行增加
。
[0013]可选地，上述方法还包括：获取皮带的打滑次数；响应于打滑次数大于预设次数，控制第一扭矩限值维持在安全扭矩限值，直至车辆结束当前工作进程
。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的车辆扭矩的调整方法
。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆扭矩的调整方法
。
[0016]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述车辆扭矩的调整方法
。
[0017]在本专利技术实施例中，获取车辆电机的第一扭矩限值，其中，第一扭矩限值用于表征电机的扭矩极值；响应于电机上的皮带发生打滑，控制第一扭矩限值进行降低，得到第二扭矩限值，其中，皮带用于连接电机与车辆的发动机；基于第二扭矩限值，对电机的实际扭矩进行调整
。
通过以上方法，在识别出皮带打滑后立刻对电机的扭矩进行控制，使得电机的转速随之降低，缓解皮带的打滑情况，通过利用上述主动降低电机扭矩的方法，无需其他装置及人工的参与，即可达到在皮带发生打滑时及时缓解皮带打滑的目的，从而实现了提高皮带打滑控制的效率的技术效果，进而解决了相关技术中对皮带打滑控制的效率较低的技术问题
。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：
[0019]图1是根据本专利技术实施例的一种采用
48V
系统
P0
结构车型的系统架构的示意图；
[0020]图2是根据本专利技术实施例的一种采用
48V
系统
P0
结构车型的轮系结构的示意图；
[0021]图3是根据本专利技术实施例的一种曲轴减震器结构的示意图；
[0022]图4是根据现有技术的一种理想情况下发动机曲轴转速与
BSG
电机转速的对应关系的示意图；
[0023]图5是根据本专利技术实施例的一种车辆扭矩的调整方法的流程图；
[0024]图6是根据本专利技术实施例的一种车辆扭矩的控制过程的示意图；
[0025]图7是根据本专利技术实施例的一种车辆扭矩的调整装置的示意图
。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范
围
。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆扭矩的调整方法，其特征在于，包括：获取车辆电机的第一扭矩限值，其中，所述第一扭矩限值用于表征所述电机的扭矩极值；响应于所述电机上的皮带发生打滑，控制所述第一扭矩限值进行降低，得到第二扭矩限值，其中，所述皮带用于连接所述电机与所述车辆的发动机；基于所述第二扭矩限值，对所述电机的实际扭矩进行调整
。2.
根据权利要求1所述的车辆扭矩的调整方法，其特征在于，响应于所述电机上的皮带发生打滑，控制所述第一扭矩限值进行降低，得到第二扭矩限值，包括
:
响应于所述皮带处于打滑触发点，控制所述第一扭矩限值按照预设高度进行降低，得到预设扭矩限值；控制所述预设扭矩限值按照预设斜率进行降低，得到所述第二扭矩限值
。3.
根据权利要求1所述的车辆扭矩的调整方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述皮带的滑动系数；响应于所述滑动系数小于或等于滑动系数阈值，确定所述皮带发生打滑
。4.
根据权利要求1所述的车辆扭矩的调整方法，其特征在于，获取车辆电机的第一扭矩限值，包括
:
获取所述电机的触发角加速度，其中，所述触发角加速度用于表征所述电机在所述皮带的打滑触发点时对应的角加速度；基于所述触发角加速度，获取所述第一扭矩限值
。5.
根据权利要求1所述的车辆扭矩的调整方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述皮带恢复正常，对所述第二扭矩限值进行调整，得到目标扭矩限值，其中，所述目标扭矩限值与所述第一扭矩限值相等；基于所述目标扭矩限值，对所述电机的实际扭矩进行调整
。6.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔健，介海锋，李响，于忠磊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：