一种车辆的扭矩控制方法技术

本申请涉及一种车辆的扭矩调节方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的扭矩控制方法、处理装置及车辆


[0001]本申请涉及车辆控制
，更具体地，本申请涉及一种车辆的扭矩控制方法
、
处理装置及车辆
。

技术介绍

[0002]近年来，随着节能减排的技术发展趋势，电动车逐渐成为公路交通的主要载具
。
电动车的动力系统与燃油车的动力系统存在本质上的区别，这也使得对于车辆的行驶控制技术需要作出相应的更新，以适应电动车的动力控制
。
[0003]车辆行使过程中，车轮的输出扭矩对车辆行驶的稳定性有很大影响，尤其是在车辆转弯的情况下，如果各个车轮的输出扭矩不恰当，有可能造成车辆行驶出现明显的抖动
、
晃动
。
对于电动车而言，其可以通过对各电机的输出扭矩进行调节，进而实现对车辆行驶稳定性的提高
。
恰当的动力输出与车辆当前的行驶状况有关，但当前本领域中并没有检测车辆行驶状况的准确办法
。
如何准确判断车辆处在何种行驶状态，如何根据该行驶状态对电动车辆的动力进行调节，是本领域需要解决的技术问题<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取方向盘角度和车辆转向速度参数；根据所述方向盘角度和车辆转向速度参数确定车辆当前所处的行车状态；根据车辆当前所处的行车状态，对车辆的前后驱动器输出扭矩进行控制
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车状态包括入弯状态和出弯状态；所述根据所述方向盘角度和车辆转向加速度参数确定车辆当前所处的行车状态包括：计算所述方向盘角速度和车辆转向加速度参数；当所述方向盘角速度或者车辆转向加速度参数其中之一大于0时，确定所述行车状态为入弯状态；当所述方向盘角速度或者车辆转向加速度参数其中之一小于0时，确定所述行车状态为出弯状态
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据车辆当前所处的行车状态，对车辆的前后驱动器输出扭矩进行控制包括：若所述车辆处于入弯状态，则减小所述车辆的前驱动器输出扭矩和
/
或增大所述车辆的后驱动器输出扭矩；若所述车辆处于出弯状态，则增大所述车辆的前驱动器输出扭矩和
/
或减小所述车辆的后驱动器输出扭矩
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据车辆当前所处的行车状态，对车辆的前后驱动器输出扭矩进行控制包括：若所述车辆处于入弯状态，则减小所述车辆的前驱动器输出扭矩和增大所述车辆的后驱动器输出扭矩，并使所述前驱动器和后驱动器的总输出扭矩不变；若所述车辆处于出弯状态，则增大所述车辆的前驱动器输出扭矩和减小所述车辆的后驱动器输出扭矩，并使所述前驱动器和后驱动器的总输出扭矩不变
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述入弯状态包括入弯准备状态
、
入弯进行状态；若所述方向盘角速度大于0，且所述车辆转向加速度参数等于0，则确定车辆处于入弯准备状态；若所述方向盘角速度大于0，且所述车辆转向加速度参数大于0，则确定车辆处于入弯进行状态；当所述车辆处于入弯准备状态或入弯进行状态，所述增大所述车辆的后驱动器输出扭矩包括：根据后驱动器当前的输出扭矩和方向盘角度确定第一单步扭矩调节步长；按照第一单步扭矩调节步长以步进方式增大所述车辆的后驱动器输出扭矩
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据后驱动器当前的输出扭矩和方向盘角度确定第一单步扭矩调节步长包括：根据后驱动器当前的输出扭矩确定第一调节步长系数，根据所述方向盘角度确定与方向盘角度呈正比的第二调节步长系数，第一单步扭矩调节步长为第一调节步长系数与第二调节步长系数的乘积
。
7.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述出弯状态包括出弯准备状态
、
出弯进行状态；若所述方向盘角速度小于0，且所述车辆转向加速度参数等于0，则判断车辆处于出弯准备状态；若所述方向盘角速度小于0，且所述车辆转向加速度参数小于0，则判断车辆处于出弯进行状态；若所述车辆处于出弯准备状态或出弯进行状态，所述增大所述车辆的前驱动器输出扭矩包括：根据前驱动器当前的输出扭矩和方向盘角度确定第二单步扭矩调节步长；按照第二单步扭矩调节步长以步进方式增大所述车辆的前驱动器输出扭矩
。8.
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉玉波，凌和平，石明川，张昊，李鹏翔，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：