一种导航设备及其路径规划的方法和导航方法技术

本发明专利技术涉及一种导航设备及其路径的方法和导航方法，该路径规划方法包括：确定出发地、目的地信息；根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据和道路面信息进行路径规划；获得所述规划路径。本发明专利技术还构造一种导航设备和导航方法。实施本发明专利技术的技术方案，由于广场、可以行走的开放式草坪等道路面参与了路径规划，因此可以为用户规划出更加人性化的路径，节省了用户的时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航技术，更具体地说，涉及一种导航设备及其路径规划的方法和导 航方法。
技术介绍
导航技术GPS (Global Positioning System，全球定位系统)的工作原理是 导航 终端接收环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与终端自身储 存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该终端的导航对象在电子地图 中的准确位置。在用户设定好出发地和目的地之后，导航仪会计算最佳路径，并依据算得的 最佳路径为用户导航。目前，导航系统多为车用，即将导航系统装载在车辆中，车载导航系统根据车辆行 驶的特点为车辆规划路径，从而为车辆进行导航。然而在步行导航路径计算时，如广场、可 以行走的开放式草坪等道路面并没有参与路径规划，使得规划出的路径不够人性化，浪费 了用户的时间。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述步行导航设备的路径规划不 够人性化的缺陷，提供一种更加人性化的导航设备及其路径规划的方法和导航方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种路径规划方法，包括确定出发地、目的地信息；根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据和道路面信息进行路径规 划；获得所述规划路径。在本专利技术所述的路径规划方法中，所述根据出发地、目的地信息及预先存储的步 行导航数据和道路面信息进行路径规划步骤包括若出发地和/或目的地在道路面内，或 根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据规划初始路径中的至少一部分紧邻道 路面，则道路面信息参与路径计算，进行距离最短的路径规划，否则，道路面信息不参与路 径计算。在本专利技术所述的路径规划方法中，若根据出发地、目的地信息及预先存储的步行 导航数据规划初始路径中的至少一部分紧邻道路面，则在道路面的边上取第一点和第二 点，使得所述出发地沿所述初始路径到第一点的距离是所述出发地沿所述初始路径到所述 道路面的边的距离最短，且使得所述目的地沿所述初始路径到第二点的距离是所述目的地 沿所述初始路径到所述道路面的边的距离最短；连接所述第一点和所述第二点成第一线 段，并用所述第一线段代替初始路径中的第一点和第二点之间的路径，以形成最终的规划 路径。在本专利技术所述的路径规划方法中，若仅出发地和目的地两者中的一个在道路面内，则在道路面的边上取第三点，并规划从所述两者中的另一个到所述第三点的路径，使得 所述两者中的另一个到第三点的距离是所述两者中的另一个到所述道路面的边的距离最 短；连接所述两者中的一个和所述第三点成第二线段，并用所述第二线段加上所规划的两 者中的另一个到所述第三点之间的路径，以形成最终的规划路径。在本专利技术所述的路径规划方法中，若出发地和目的地两者都在同一道路面内，则 连接所述出发地和所述目的地成第三线段，且所述第三线段为最终的规划路径。本专利技术还构造一种导航方法，包括确定出发地、目的地信息；根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据和道路面信息进行路径规 划；获得规划路径；接收用户输入的导航指令；接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。本专利技术还构造一种导航设备，包括第一接收单元，用于确定出发地、目的地信息；路径规划单元，用于根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据和道路 面信息进行路径规划；路径获得单元，用于获得规划路径。在本专利技术所述的导航设备中，所述路径规划单元还包括判断子单元，用于判断出发地和/或目的地是否在道路面内，或判断根据出发地、 目的地信息及预先存储的步行导航数据规划初始路径中的至少一部分是否紧邻道路面；路径确定子单元，用于在判断出发地和/或目的地在道路面内，或判断根据出发 地、目的地信息及预先存储的步行导航数据规划初始路径中的至少一部分紧邻道路面时， 则道路面信息参与路径规划，进行距离最短路径规划；否则，道路面信息不参与规划。在本专利技术所述的导航设备中，所述导航设备还包括第二接收单元，用于接收用户输入的导航指令；位置确定单元，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；导航单元，用于根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。在本专利技术所述的导航设备中，还包括所述导航设备还包括显示单元，用于在电子地图上显示所述当前位置和所述规划路径。实施本专利技术的导航设备及其路径的方法和导航方法，由于广场、可以行走的开放 式草坪等道路面参与了路径规划，因此可以为用户规划出更加人性化的路径，节省了用户 的时间。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中图1是本专利技术路径规划方法实施例一的流程图；图2是图1中步骤S200实施例一的流程5图3是道路面参与规划前和规划后所规划路径的示意图；图4是本专利技术导航方法实施例一的流程图；图5是本专利技术导航设备实施例一的逻辑结构图；图6是本专利技术导航设备实施例二的逻辑结构图；图7是本专利技术导航设备实施例三的逻辑结构图；图8是本专利技术导航设备实施例四的逻辑结构图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术， 并不用于限定本专利技术。如图1所示，在路径规划方法实施例一的流程图中，该方法包括以下步骤步骤S100.确定出发地、目的地信息，其中，确定出发地信息可通过接收用户输入 的出发地信息来确定，也可通过接收GPS信号确定当前位置，并把当前位置确定为出发地 信息；确定目的地信息可通过接收用户输入的目的地信息来确定，也可以通过接收来自其 他设备发送的目的地信息来确定。步骤S200.根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据和道路面信息进 行路径规划；步骤S300.获得所述规划路径。在步骤S200中，预先存储的步行导航数据包括基础步行数据，还可以包括重要步 行数据和/或次要步行数据。基础步行数据能够完成具有实际步行意义的步行线路，实现 导航。重要步行数据、次要步行数据是在实现步行导航的基础上，实现与现实生活更加贴 切，精准的步行导航，对基本步行导航进行优化，以期望达到更加精准的导航目的，对步行 导航进行更加人性化的优化。基础步行数据包括道路人行道，应当说明的是，大部分的车行道路是可以通过去 除其车辆行驶交通规则属性之后变成步行道路的，例如泰然四路等，但有些车行道路行人 是不能上去的，例如一部分高架桥、高速公路，因此在去除车行道路的车辆行驶交通规则属 性之外，需要去除这部分高架桥，高速公路，不让其参与步行线路的规划。另外，基础步行数 据还可以包括以下至少一种斑马线、过街天桥、隧道(包括地铁隧道，人行隧道，过街涵洞 或过街行人专用隧道等)。在此应当说明的是，在采集并存储斑马线数据时，公交车站台内 斑马线是不采集及存储的，例如深南香蜜湖立交桥站1和站2间有斑马线；在采集并存储过 街天桥数据时，天桥各个路口属性都采集并存储，如天桥形状，出口数量，各个出入口的方 向以及照片等属于公交站台内的；在采集并存储隧道数据时，隧道的各个路口属性都需采 集并存储，如出入口的数量、各个出口的特定名称、各个出入口的方向以及照片等。重要步行数据包括以下至少一种城市主要商业步行街、城中村非机动车道、胡 同。其中，城市主要商业步行街例如有深圳东门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路径规划方法，其特征在于，包括：确定出发地、目的地信息；根据出发地、目的地信息及预先存储的步行导航数据和道路面信息进行路径规划；获得所述规划路径。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文星，
申请(专利权)人：深圳市凯立德计算机系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]