本发明专利技术提供了用于在驾驶者接步行者时进行导航的方法，包括：驾驶者获得步行者的位置信息，并将其设定为步行者位置点；在以步行者位置点为中心的预设距离范围内，搜索出所有自车能够行驶的道路；利用导航装置获得预设距离范围内的所有自车能够行驶的道路两侧的每一感兴趣点，计算该感兴趣点到其所属道路的投影点，计算驾驶者到该投影点的加权行车距离和步行者到该投影点的行走距离之和，作为驾驶者和步行者之间的相对于该投影点的距离权值；比较所计算出的相对于每一投影点的距离权值，将距离权值最小的投影点确定为驾驶者和步行者的汇合点；驾驶者将自车到汇合点的路线作为引导路径，并将步行者到汇合点的路线信息及汇合点所属的感兴趣点通知给步行者。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航
，更为具体地，涉及一种在驾驶者接步行者时进行导航的导航装置及方法。
技术介绍
随着公共交通设施的不断发展，驾驶者越来越需要导航设备来提供信息帮助，例 如，为驾驶者提供道路交通状况、到达目的地或者感兴趣点(POI， point of interest)的行 驶线路等。所述POI是指比如导航地图中标注的设施之类的内容，例如餐馆、酒店、医院、旅 游景点等。 在现有的导航装置中，通常具有路径引导功能，用于使得用户能够容易地行驶到期望的目的地，而不会弄错道路。根据该路径引导功能，在考虑到距离、时间、费用等因素的情况下，利用导航装置中所存储的地图信息数据，在连接出发地和目的地的许多路径中，自动地检索并提示最合适的路径，作为引导路径。在行驶时，在导航地图上以与其它路径不同的颜色并用粗线显示所述引导路径，或者通过语音来引导用户行驶到目的地。 利用这种现有的导航装置，可以在自车的预定行驶路径上发生交通堵塞的情况下，立即计算用于到达该目的地的迂回路径，并提示用户按照迂回路径进行行驶，从而节约用户到达目的地的行驶时间。 但是，在驾驶者要开车去接没有开车的步行者共同去目的地的情况下，如果步行者固定不动，那么由于步行者所处位置有可能比较偏僻，比如在一个胡同或小巷，驾驶者到达该位置需要花费更多的时间或者极其困难，从而给驾驶者带来诸多不便。 因此，需要一种用于驾驶者接步行者时进行路线优化的导航装置及方法，其能够基于驾驶者到每一个感兴趣点到其所属道路的投影点的加权行车距离和步行者到该投影点的行走距离，确定出一个合理的汇合地点，以有利于驾驶者和步行者方便到达。
技术实现思路
鉴于上述问题，提供了一种新的导航设备，其能够基于驾驶者到每一个感兴趣点 到其所属道路的投影点的加权行车距离和步行者到该投影点的行走距离，确定出一个合理 的汇合点，并将步行者到该汇合点的路线信息及该汇合点所属的感兴趣点发送给步行者， 从而使得步行者利用驾驶者的开车时间走到汇合地点，由此减少了驾驶者的行驶时间，并 且驾驶方便。 根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于在驾驶者接步行者时进行路线优化的方 法，包括 驾驶者获得步行者的位置信息，并将该位置信息设定到自车的导航装置作为步行 者位置点； 在以步行者位置点为中心的预设距离范围内，通过所述导航装置搜索出该预设距 离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的道路；4 利用所述导航装置获得所述预设距离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的道路 两侧的每一个感兴趣点，计算该感兴趣点到其所属道路的投影点，计算驾驶者到该投影点 的加权行车距离和步行者到该投影点的行走距离之和，作为驾驶者和步行者之间的相对于 该投影点的距离权值； 比较所计算出的驾驶者和步行者之间的相对于每一个投影点的距离权值，将所有 投影点中的距离权值最小的投影点确定为驾驶者和步行者的汇合点； 驾驶者将自车到该汇合点的路线作为引导路径，并将步行者到该汇合点的路线信息及该汇合点所属的感兴趣点通知给步行者。 根据本专利技术的另一方面，提供了一种导航装置，包括 步行者位置信息获取单元，用于获得步行者的位置信息，并将该位置信息设定为 步行者位置点； 道路搜索单元，用于在以步行者位置点为中心的预设距离范围内，搜索出该预设 距离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的道路； 距离权值计算单元，用于获得所述预设距离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的 道路两侧的每一个感兴趣点，计算该感兴趣点到其所属道路的投影点，计算驾驶者到该投 影点的加权行车距离和步行者到该投影点的行走距离之和，作为驾驶者和步行者之间的相 对于该投影点的距离权值；以及 汇合点确定单元，用于比较所计算出的驾驶者和步行者之间的针对每一个投影点的距离权值，将所有投影点中的距离权值最小的投影点确定为驾驶者和步行者的汇合点； 路径引导单元，用于将自车到该汇合点的路线作为引导路径；以及 通知单元，用于将步行者到该汇合点的路线信息及该汇合点所述的感兴趣点通知给步行者。 为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明并在 权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。 然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术 旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。附图说明 通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本专利技术的更全面 理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中 图1示出了根据本专利技术的用于在驾驶者接步行者时进行导航的方法的流程图； 图2示出了根据本专利技术的一个实例的交汇点的示意图； 图3示出了根据本专利技术的一个实例的道路的权值参数表； 图4示出了根据本专利技术的用于在驾驶者接步行者时进行导航的导航装置的方框 图。 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。 具体实施例方式以下将结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细描述。 图1示出了根据本专利技术的用于在驾驶者接步行者时进行导航的方法的流程图。 如图1所示，在驾驶者要开车去接处于某一地点的步行者时，首先，在步骤S110 中，驾驶者例如通过无线通信设备获得步行者的位置信息，并将该位置信息设定到自车的 导航装置上，作为步行者位置点。 在获得步行者位置点后，流程进行到步骤S120。在步骤S120，驾驶者通过自车上配备的导航装置，在以步行者位置点为中心的预设距离范围(在下文中，该预设距离被假定为N)内，搜索出该预设距离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的道路，这里假设为m条道路，Dl到Dm。所述预设距离N是步行者能够接受的距离，比如避免步行者由于行走而在体力上感觉劳累的距离。所述预设距离N可以根据实际需要而进行修改。 在找出位于预设距离范围N内的所有道路后，流程进行到步骤S130。在步骤S130中，利用所述导航装置获得所述预设距离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的道路两侧的每一个感兴趣点，计算该感兴趣点到其所属道路的投影点，计算驾驶者到该投影点的加权行车距离和步行者到该投影点的行走距离之和，作为驾驶者和步行者之间的相对于该投影点的距离权值。 具体地，首先，通过导航装置找出从驾驶者的自车出发点A点到所搜索出的所有 道路的可能行车路线，例如道路Dl到Dm，并检索位于所述道路两侧预定距离F范围内的每 一个感兴趣点，作为该可能行驶路线的道路两侧的感兴趣点，并计算该感兴趣点到其所述 道路的投影点。其中，所述感兴趣点是电子地图中的同时符合下述条件的一系列点A)步 行者容易获知所述感兴趣点的位置信息，以及B)驾驶者容易停靠所述感兴趣点附近的道 路。此外，所述感兴趣点可以是电子地图中的设施、十字路口、公交站点火出租车停靠站中 的至少之一。 然后，针对每个投影点，例如图2中示出的道路Dl的投影点Cl，计算A点到该投影 点Cl的行车路线的加权行车距离以及步行者所处的位置点B到该投影点Cl的行走距离。 假设A点到Cl点的行车距离为LA—D1，该行车路线的权值为SD1，则A点到Cl点的加权行车距 离Qa为QC1 = LA—D1XSD1。这里要说明的是，上述公式针对的是A点Cl点的行车路线包括 单条具有相同交通状况的道路的情形。当A点到Cl点的行车路线包含多条具有不同交通 状况的道路的情本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于在驾驶者接步行者时进行导航的方法，包括：驾驶者获得步行者的位置信息，并将该位置信息设定到自车的导航装置作为步行者位置点；在以步行者位置点为中心的预设距离范围内，通过所述导航装置搜索出该预设距离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的道路；利用所述导航装置获得所述预设距离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的道路两侧的每一个感兴趣点，计算该感兴趣点到其所属道路的投影点，计算驾驶者到该投影点的加权行车距离和步行者到该投影点的行走距离之和，作为驾驶者和步行者之间的相对于该投影点的距离权值；比较所计算出的驾驶者和步行者之间的相对于每一个投影点的距离权值，将所有投影点中的距离权值最小的投影点确定为驾驶者和步行者的汇合点；驾驶者将自车到该汇合点的路线作为引导路径，并将步行者到该汇合点的路线信息及该汇合点所属的感兴趣点通知给步行者。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：夏楠，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。