导航装置及其地图显示方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即便当前车辆处于停车模式，也可以把车辆的当前位置显示在地图道路上的导航装置及其地图显示方法。具备：地图信息存储部，存储含有线状道路相关信息的地图信息；显示部，根据上述地图信息，显示具有线状道路的地图；面状道路制作部，根据线状道路相关信息，制作面状道路，以及控制部，通过上述面状道路制作部，把自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成面状道路，使具有面状道路的地图显示在上述显示部上。根据本发明专利技术，可以把车辆当前位置显示在地图道路上，能够消除用户对车辆当前位置显示的疑惑。

Navigation device and map display method thereof

The present invention provides a navigation device and a map display method for displaying a vehicle's current position on a map road even if the current vehicle is in a parking mode. Has a map information storage section map information storage with linear road information; a display part according to the map information display, with a linear road map; road surface production department, according to the linear road information, making the road surface, and control department, production department by the road surface, the car the location specified around or within the display range of the linear road picture is made into the road surface, the road surface has the map displayed on the display part. According to the invention, the current position of the vehicle can be displayed on the map Road, and the user's doubts about the current position of the vehicle can be eliminated.

【技术实现步骤摘要】
导航装置及其地图显示方法
本专利技术涉及一种导航装置及其地图显示方法，尤其涉及一种根据车辆定位模式，对显示在地图显示画面上的道路形状进行切换的导航装置及其地图显示方法。
技术介绍
近年，作为检测车辆当前位置的检测装置，例如，众所周知的车载用导航装置，通过GPS(GlobalPositioningSystem)卫星定位检测出车辆的当前位置，在车载机器的地图显示画面中，在检测出的当前位置上显示代表车辆位置的车辆标记，这样就可以对车辆进行位置定位。还有，根据车辆当前位置以及车辆走行状态，车辆的定位模式分成停车模式和地图匹配模式两种。地图匹配模式是通过GPS等测定得到的当前位置信息与当前走行的道路进行比较，把当前位置补正到最适当的道路之上，具体来说，在这种模式下，为了避免在导航装置的地图显示画面上显示车辆当前位置时出现的误差，通过陀螺仪等传感器或者卫星等，从测定得到的车辆当前位置，向地图上与车辆走行方向基本相同、距离车辆最近的道路投影，代表车辆当前位置的车辆标记被匹配到投影位置上进行显示。因为车辆是被定位显示在最适当的道路上，所以，车辆进行自立航行、卫星航行时，一直显示在地图道路上，这样，可以避免车辆从引导线路上偏出。停车模式是对车辆不进行地图匹配处理，通过陀螺仪等传感器或者卫星等测定得到车辆的当前位置，直接把该位置显示在地图显示画面上，进而对车辆进行定位。当车辆驶离走行道路，停在停车场内的停车位上时，或者从停车位驶出，向道路上走行过程时，在导航装置的显示画面上，直接用车辆当前位置对车辆进行定位，在车辆当前位置偏离走行道路时使用。但是，如图1所示，导航装置的地图显示画面上显示的停车场内的地图道路基本都是线状的显示形式。车辆10在驶出停车场内的停车位11之后，在定位模式未满足从停车模式切换到地图匹配模式规定条件前，是用停车模式对车辆10进行定位。如图所示，在地图显示画面中，由陀螺仪算出的车辆10的当前位置没有显示在线状的道路12上，所以，用户看到以后，可能容易产生自车的当前位置偏离于道路12的疑惑感，也会出现对导航装置的定位精度产生怀疑的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种即便车辆当前处于停车模式，也可以把车辆的当前位置显示在地图道路上的导航装置及其地图显示方法。为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术的导航装置具备：地图信息存储部，存储包含道路相关信息的地图信息；显示部，根据上述地图信息，显示具有线状道路的地图；面状道路制作部，根据上述道路相关信息，制作面状道路，以及控制部，通过上述面状道路制作部，把自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成面状道路，使具有面状道路的地图显示在上述显示部上。根据上述导航装置，代表车辆的车辆标记显示在具有线状道路的地图上时，地图显示画面中的道路从线状道路切换到面状道路进行显示，可以把代表车辆当前位置的车辆标记显示在面状道路上，能够消除用户对车辆当前位置没有显示在地图道路上的疑惑。还有，在上述导航装置，最好还具备模式判断部，对车辆是处于停车模式，还是处于地图匹配模式进行判断，当上述模式判断部判断车辆处于停车模式时，通过上述控制部，使自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成面状道路，显示在上述显示部上。这样，当车辆处于停车模式时，根据道路相关信息制作面状道路，显示在地图上，所以，在车辆当前位置没有匹配显示在道路上而容易产生疑惑的停车模式下，就能够彻底消除这样疑惑感。还有，在上述导航装置，当上述模式判断部判断车辆处于地图匹配模式时，通过上述控制部，使具有线状道路的地图显示在上述显示部上。这样，当车辆处于地图匹配模式时，代表车辆当前位置的车辆标记是被匹配在线状道路上进行显示，所以即便不制作成面状道路，也能够把车辆当前位置显示在道路上，可以降低导航装置制作面状道路的处理量。还有，在上述导航装置，上述自车位置周围规定范围内可以是自车当前走行的道路。这样，可以只针对车辆当前位置所在的道路进行面状道路制作。代表车辆当前位置的车辆标记能够显示在当前走行道路上的同时，还不用对该道路以外其他道路进行面状道路制作，可以大幅度降低导航装置制作面状道路的处理量。还有，在上述导航装置，上述地图可以是停车场内的地图。因为停车场内的地图道路以线状道路为主，而且当车辆在停车场内时，多是处于停车模式，所以，代表车辆当前位置的车辆标记显示在线状道路以外的可能性比较大，这样，把线状道路切换成面状道路进行显示，消除用户疑惑的效果会更加明显。还有，在上述导航装置，上述面状道路制作部可以通过多边形化处理制作面状道路。这样，可以显示出道路的具体形状，代表车辆当前位置的车辆标记可以更准确地显示在面状道路上。还有，在上述导航装置，上述线状道路相关信息可以是道路的长度、道路的宽度以及道路所在位置。此外，为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术还提供了一种导航装置的地图显示方法，包括：地图信息存储步骤，存储包含道路相关信息的地图信息；显示步骤，根据上述地图信息，显示具有线状道路的地图；面状道路制作步骤，根据上述道路相关信息，制作面状道路；以及控制步骤，通过上述面状道路制作步骤，把自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成面状道路，显示具有面状道路的地图。根据本专利技术的导航装置及其地图显示方法，可以把代表车辆当前位置的车辆标记显示在地图道路上，可以消除用户对车辆当前位置显示的疑惑。附图说明图1是表示现有技术中导航装置的显示画面示意图。图2是表示本专利技术导航装置结构的框图。图3是表示本专利技术导航装置具体处理方法的流程图。图4是本专利技术导航装置的实施方式中的显示画面示意图。图5是本专利技术导航装置的实施方式中的其他显示画面示意图。图6是本专利技术导航装置的实施方式中的其他显示画面示意图。图7是本专利技术导航装置的实施方式中的其他显示画面示意图。具体实施方式以下，结合附图，以车载用导航装置为例，对本专利技术的实施方式进行详细说明。另外，本实施方式虽然是针对停车场内的地图道路进行说明，但本专利技术不限于此，也适用于其他地图道路。图2是表示本专利技术结构的框图。如图所示，本实施方式的车载用导航装置具备：地图信息存储部1、当前位置检测部2、显示部3、模式判断部4、面状道路制作部5、以及控制部6。地图信息存储部1是由闪存等不挥发性存储器、或者RAM(RandomAccessMemory)那样的挥发性存储器、或者两者的组合而构成，还可以是由光学存储媒体的CD-ROM构成，也可以是由IC卡、磁气存储媒体的软盘等构成。本专利技术的地图信息存储部1存储地图相关的信息。例如，存储地图描画、线路探索、线路引导相关信息、进行线路探索等处理的编程、进行线路引导所需的显示输出控制、语音引导所需的语音输出控制的编程以及必要的数据，还存储线路引导和地图显示所需的显示信息数据。本实施方式的地图信息存储部1存储表示道路长度、宽度等形状的道路面积形状地图数据。当前位置检测部2用于检测车辆的当前位置。运用GPS和陀螺仪传感器、加速度传感器以及车速传感器等检测车辆当前位置，例如，可以检测出车辆当前位置是在隧道，还是在地下停车场等。显示部3可以兼备操作部(图中未表示)，具有显示屏和触摸屏。显示屏可以是由LCD(L本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，包括：地图信息存储部，存储包含道路相关信息的地图信息；显示部，根据上述地图信息，显示具有线状道路的地图，其特征在于，还包括：面状道路制作部，根据上述道路相关信息，制作面状道路；控制部，通过上述面状道路制作部，把自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成面状道路，使具有面状道路的地图显示在上述显示部上。

【技术特征摘要】
1.一种导航装置，包括：地图信息存储部，存储包含道路相关信息的地图信息；显示部，根据上述地图信息，显示具有线状道路的地图，其特征在于，还包括：面状道路制作部，根据上述道路相关信息，制作面状道路；控制部，通过上述面状道路制作部，把自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成面状道路，使具有面状道路的地图显示在上述显示部上。2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还包括：模式判断部，对车辆是处于停车模式，还是处于地图匹配模式进行判断，当上述模式判断部判断车辆处于停车模式时，通过上述控制部，使自车位置周围规定范围内或者显示画面范围内的线状道路制作成面状道路，显示在上述显示部上。3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，当上述模式判断部判断车辆处于地图匹配模式时，通过上述控制部，使具有线状道路的地图显示在上述显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓明，蔡英达，
申请(专利权)人：阿尔派株式会社，阿尔派电子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP