一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法技术

本发明专利技术公开了一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，包括步骤1，获取封闭区域平面图；步骤2，使用地图生成软件在封闭区域平面图里标识可辨识物体轮廓；步骤3，确定封闭区域在通用电子地图里的轮廓位置，用步骤2制作完成的封闭区域平面图替代该位置的原图，并计算出封闭区域平面图内坐标与原图内经纬度之间的变换矩阵；步骤4，根据变换矩阵，将定位点的经纬度换算成封闭区域平面图内坐标，在封闭区域平面图内定位。本发明专利技术能有效克服目前移动应用无法在一些地图未标识区域使用地图导航的问题。

A navigation map generation method based on closed area plan

The invention discloses a navigation map generation method based on the closed area plan, including 1 steps, obtain the closed area plan; step 2, using map generation software can identify object contour in the closed area plane diagram mark; step 3, determine the contour area in the universal electronic map in the closed closed area plan in step 2 the finished artwork instead of the location, and calculate the transformation matrix between the latitude and longitude of the closed area within the plane coordinates and image; step 4, according to the transformation matrix, the location of latitude and longitude converted into enclosed area within a plane coordinates in plane area within the closed position. The invention can effectively overcome the problem that the current mobile application can not use map navigation in some unlabeled areas of the map.

【技术实现步骤摘要】
一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法
本专利技术涉及一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，属于移动应用的定位及导航领域。
技术介绍
电子导航地图（Electronicmap），即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子导航地图储存资讯的方法；一般使用向量式图像储存，地图比例可放大，缩小或旋转而不影响显示效果；现代电子导航地图软件一般利用地理信息系统来储存和传送地图数据，也有其他的信息系统。移动定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的LBS基站定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现移动手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小。前者定位精度较高，此外还有利用Wifi在小范围内定位的方式。但是目前移动定位还不提供特定封闭区域（即地图未标识区域）内地图显示及定位。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，包括以下步骤，步骤1，获取封闭区域平面图；步骤2，使用地图生成软件在封闭区域平面图里标识可辨识物体轮廓；步骤3，确定封闭区域在通用电子地图里的轮廓位置，用步骤2制作完成的封闭区域平面图替代该位置的原图，并计算出封闭区域平面图内坐标与原图内经纬度之间的变换矩阵；步骤4，根据变换矩阵，将定位点的经纬度换算成封闭区域平面图内坐标，在封闭区域平面图内定位。步骤1中获取的封闭区域平面图为DWG格式的电子文档。在标识可辨识物体轮廓之前，将DWG格式的封闭区域平面图转换成SVG格式的封闭区域平面图。在标识可辨识物体轮廓之后，建立可辨识物体模型并编码。在计算变换矩阵时，不仅要考虑坐标与经纬度之间的转换，还要考虑封闭区域平面图与原图之间的比例、旋转角度。在封闭区域平面图内定位之前，要通过定位点的经纬度确定该定位点是否落入封闭区域。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术能有效克服目前移动应用无法在一些地图未标识区域使用地图导航的问题。附图说明图1为电子地图匹配示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，包括以下步骤：步骤1，获取封闭区域平面图；该封闭区域平面图一般为DWG格式的电子文档，需使用工具将其转换成SVG格式的封闭区域平面图。步骤2，使用地图生成软件在封闭区域平面图里标识可辨识物体轮廓，建立可辨识物体模型并编码。步骤3，确定封闭区域在通用电子地图里的轮廓位置，用步骤2制作完成的封闭区域平面图替代该位置的原图，并计算出封闭区域平面图内坐标与原图内经纬度之间的变换矩阵。在计算变换矩阵时，不仅要考虑坐标与经纬度之间的转换，还要考虑封闭区域平面图与原图之间的比例、旋转角度。在计算变换矩阵时，一般采用封闭区域平面图中的几个顶点作为已知点进行计算。步骤4，通过定位点的经纬度确定该定位点是否落入封闭区域，如果落入，则根据变换矩阵，将定位点的经纬度换算成封闭区域平面图内坐标，在封闭区域平面图内定位。为了进一步说明上述方法，如图1所示，封闭区域平面图abcd与通用电子地图ABCD匹配，通过记录abcd的顶点坐标与ABCD区域经纬度、abcd与ABCD比例、abcd与ABCD旋转角度，计算出abcd内坐标与ABCD内经纬度之间的变换矩阵，计算出abcd任意点(x,y)对应ABCD显示点(X,Y)的经纬度，完成在ABCD区域显示abcd详图，并通过坐标变换定位abcd内具体物体。上述方法能有效克服目前移动应用无法在一些地图未标识区域使用地图导航的问题。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，获取封闭区域平面图；步骤2，使用地图生成软件在封闭区域平面图里标识可辨识物体轮廓；步骤3，确定封闭区域在通用电子地图里的轮廓位置，用步骤2制作完成的封闭区域平面图替代该位置的原图，并计算出封闭区域平面图内坐标与原图内经纬度之间的变换矩阵；步骤4，根据变换矩阵，将定位点的经纬度换算成封闭区域平面图内坐标，在封闭区域平面图内定位。

【技术特征摘要】
1.一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，获取封闭区域平面图；步骤2，使用地图生成软件在封闭区域平面图里标识可辨识物体轮廓；步骤3，确定封闭区域在通用电子地图里的轮廓位置，用步骤2制作完成的封闭区域平面图替代该位置的原图，并计算出封闭区域平面图内坐标与原图内经纬度之间的变换矩阵；步骤4，根据变换矩阵，将定位点的经纬度换算成封闭区域平面图内坐标，在封闭区域平面图内定位。2.根据权利要求1所述的一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，其特征在于：步骤1中获取的封闭区域平面图为DWG格式的电子文档。3.根据权利要求2所述的一种基于封闭区域平面图...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴光宇，王冬霞，沈煌，蒋瑞航，
申请(专利权)人：南京国电南自电网自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32