使用图像地图的导航装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示一种使用图像地图的导航装置及其方法。此导航装置至少包含一储存模块、一输入模块、一卫星定位模块及一处理模块。本发明专利技术的方法至少包括下列步骤：提供一导航装置，其具有一储存模块、一输入模块、一卫星定位模块及一处理模块；通过储存模块储存一图像地图；以输入模块设定若干个定位位置及若干个颜色信息于图像地图上；设定一起点位置及一终点位置于图像地图上；通过卫星定位模块，提供一一对应这些定位位置的若干个位置信息；经由处理模块且根据这些颜色信息，辨识出若干条可行路径；根据一算法、这些位置信息及这些可行路径，计算出起点位置至终点位置的一导航路径。从而可使导航装置利用非电子地图进行导航。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于导航装置及方法的
，特别是可使导航装置利用非电子地图进行导航的方法。
技术介绍
现在几乎所有全球定位系统的导航装置，都是基于电子地图(如向量地图)来进行定位与导航，其中最重要的关键就是与电子地图相关的路网信息。传统上电子地图的路网信息的识别与提取方法，在产生向量的地理信息系统(GeographyInformation System，GIS)的过程中，先使用向量绘图仪绘制道路地图，再通过人工将复杂的道路信息逐点输入计算机中，以实现地图向量化的目的，但难以迅速得到符合精度要求的向量地图。此方法先以人工对纸本地图加以描图，再通过扫描机进行扫描，最后再细致化和向量化。描图的过程将一张与纸本地图同样大小的透明纸蒙在地图上，再用铅笔沿着道路的中心线描绘出道路的轨迹，从而得到一幅黑白的道路网络图，再借助扫描机扫描道路网络图以获得黑白的图像图，同时储存图像图至计算机中，最后再将图像图进行细致化和向量化。这种方法是典型的人工识别地理信息的方法，虽然操作简单，但速度缓慢，而且电子地图的精度取决于纸本地图的精度和工作人员的责任心。在纸本地图比较精确，与工作人员的责任心很强的条件下，利用这种方式获得的电子地图比较精确。但随着人们对地理信息的大量需求与高性能计算器的快速发展，已使得地理信息的处理越来越快，人工识别相对成为一项既费时又费力的工作，地理信息的制作也就变成地理信息系统发展的瓶颈。此外，另一种方法通过图像分析方式(即图像识别方式)，自动或半自动提取道路网络的信息。但目前无论哪种图像分析软件，都还没有到达十分理想的程序，大都假设了一些相对的理想条件。因此，无论通过以上哪种方法得到的电子地图，都是费时费力的工作，致使现在电子地图制作成本居高不下，且所有的导航装置的大部分成本来自于电子地图。另外，由于制作过程复杂，相关的缺点也显现出来，如果现实世界中某些地区还没有电子地图，导航装置就无法进行导航。同时，若道路有所变更，电子地图却没有及时更新，便会导致导航发生错误，甚至引起严重的后果。
技术实现思路
有鉴于上述课题，本专利技术的目的提供一种使用图像地图的导航装置及其方法，特别是可使导航装置利用非电子地图进行导航的方法，以满足使用者对导航装置的需求，并解决现有技术的缺点，除制作成本低外，更可自行更新路网-->信息。因此，为达上述目的，本专利技术提出一种使用图像地图的导航装置，其至少包含一储存模块、一输入模块、一卫星定位模块及一处理模块。其中，储存模块储存一图像地图。输入模块设定若干个定位位置、若干个颜色信息、一起点位置及一终点位置于图像地图上。而卫星定位模块提供一一对应这些定位位置的若干个位置信息。另处理模块根据这些颜色信息辨识出若干条可行路径，并根据一算法、这些位置信息及这些可行路径，计算出起点位置至终点位置的一导航路径。此外，本专利技术再提出一种使用图像地图的导航方法，其至少包含下列步骤：(a)提供一导航装置，其具有一储存模块、一输入模块、一卫星定位模块及一处理模块；(b)通过储存模块储存一图像地图；(c)以输入模块设定若干个定位位置及若干个颜色信息于图像地图上；(d)设定一起点位置及一终点位置于图像地图上；(e)通过卫星定位模块，提供一一对应这些定位位置的若干个位置信息；(f)经由处理模块且根据这些颜色信息，辨识出若干条可行路径；(g)根据一算法、这些位置信息及这些可行路径，计算出起点位置至终点位置的一导航路径。相较于现有技术，利用本专利技术，可以使得导航装置利用非电子地图进行导航。为对本专利技术的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下：【附图说明】图1显示本专利技术使用图像地图的导航装置的示意图。图2显示本专利技术使用图像地图的导航装置的较佳实施例示意图。图3显示本专利技术使用图像地图的导航方法的流程图。【具体实施方式】请参阅图1，显示本专利技术使用图像地图的导航装置的示意图。图中，导航装置1为一全球定位系统装置、一具导航功能的移动电话及一具导航功能的个人数字助理其中之一，且至少包含一储存模块11、一输入模块12、一卫星定位模块13及一处理模块14。其中，储存模块11储存一图像地图111。而输入模块12(如触控式屏幕或按键组)设定至少三个不共线的定位位置1111、若干个颜色信息1112、一起点位置1113及一终点位置1114于图像地图111上，亦可设定至少一行经点位置于起点位置1113至终点位置1114之间。另外，卫星定位模块13提供一一对应这些定位位置1111的若干个位置信息131，且每一位置信息131具有一经度坐标及一纬度坐标。还有，处理模块-->14根据这些颜色信息1112辨识出若干条可行路径141，并根据一算法143(如A*算法)、这些位置信息131及这些可行路径141，计算出起点位置1113至终点位置1114的一导航路径142。此外，导航路径142亦可包含一未行经路径及一已行经路径，未行经路径具有一第一颜色信息，而已行经路径具有一第二颜色信息。使用者可将第二颜色信息定义为不可行路径，使导航装置1不会重复规划已行经路径，以避免使用者重复行经同一条可行路径141。请参阅图2，显示本专利技术使用图像地图的导航装置的较佳实施例示意图。图中，使用者取得一张游乐中心2的导览地图，且导览地图显示若干个具有不同颜色信息的游乐区域(如饮食区、花卉区、游戏区及动物区…)及若干条路径。一开始时，使用者先利用一导航装置(或电子装置)的图像获取模块，对导览地图进行拍摄以取得一图像地图，并通过一储存模块储存图像地图。接着，以一输入模块(如触控式屏幕或按键组)设定一第一定位位置21、一第二定位位置22、一第三定位位置23、一第一颜色信息24、一起点位置25、一行经点位置27及一终点位置29于图像地图上。再通过卫星定位模块提供第一定位位置21、第二定位位置22及第三定位位置23的经纬度坐标，以对此三个定位位置所形成的三角形区域进行定位。接下来，经由一处理模块，且根据第一颜色信息24(表示可行路径)及游乐区域的其它颜色信息(表示不可行路径)，辨识出若干条可行路径。最后，处理模块根据一算法(如A*算法)、经纬度坐标及可行路径，计算出起点位置25到行经点位置27，再到终点位置29的一导航路径，同时亦可计算出第一拐弯位置26及第二拐弯位置28。如此一来，通过导航路径的规划顺序，由起点位置25→第一拐弯位置26→行经点位置27→第二拐弯位置28→终点位置29，便可使导航装置完成导航。除此之外，若使用者发现第一拐弯位置26、第二拐弯位置28或导航路径上任何一点的经纬度坐标出现偏差时，使用者可再提供至少三个定位位置，以精确定位。另外，使用者亦可将导航路径的已行经路径设为不可行路径的颜色信息，以避免导航装置再次规划已行经路径于未来的导航路径中，而重复行走已行经路径。请参阅图3，显示本专利技术使用图像地图的导航方法的流程图。以下通过图1所示使用图像地图的导航装置，以例示本专利技术的导航方法的各流程步骤，此导航方法通常包含下列步骤：步骤S31：提供一导航装置1(如全球定位系统装置、具导航功能的移动电话或具导航功能的个人数字助理)，其具有一储存模块11、一输入模块12、一卫星定位模块13及一处理模块14；步骤S32：利用一图像获取模块拍摄一纸本地图为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用图像地图的导航装置，其特征在于，该装置至少包含：　一储存模块，储存一图像地图；　一输入模块，设定若干个定位位置、若干个颜色信息、一起点位置及一终点位置于该图像地图上；　一卫星定位模块，提供一一对应这些定位位置的若干 个位置信息；　一处理模块，根据这些颜色信息辨识出若干条可行路径，并根据一算法、这些位置信息及这些可行路径，计算出该起点位置至该终点位置的一导航路径。

【技术特征摘要】
1、一种使用图像地图的导航装置，其特征在于，该装置至少包含：一储存模块，储存一图像地图；一输入模块，设定若干个定位位置、若干个颜色信息、一起点位置及一终点位置于该图像地图上；一卫星定位模块，提供一一对应这些定位位置的若干个位置信息；一处理模块，根据这些颜色信息辨识出若干条可行路径，并根据一算法、这些位置信息及这些可行路径，计算出该起点位置至该终点位置的一导航路径。2、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，该导航装置为一全球定位系统装置、一具导航功能的移动电话及一具导航功能的个人数字助理其中之一。3、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，该输入模块设定至少一行经点位置于该起点位置至该终点位置之间。4、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，该输入模块包含一触控式屏幕及一按键组其中之一。5、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，这些定位位置包含至少三个不共线的定位位置。6、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，每一位置信息具有一经度坐标及一纬度坐标。7、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，该导航路径更包含一未行经路径及一已行经路径，该未行经路径具有一第一颜色信息，该已行经路径具有一第二颜色信息。8、一种使用图像地图的导航方法，其特征在于，该方法至少包含下列步骤：(a)提供一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩湘君，
申请(专利权)人：环达电脑上海有限公司，神达电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]