导航装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导航装置，所述导航装置包括：控制模块，用于在终端运行于预设状态时，控制终端的定位传感器运行，其中，所述定位传感器包括加速度计或陀螺仪，所述预设状态包括终端在息屏状态或者是终端的无线信号发生切换；获取模块，用于基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息；导航模块，用于根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航。本发明专利技术还公开了一种导航方法。本发明专利技术降低了导航的耗电率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航领域，尤其涉及一种。
技术介绍
随着导航技术的快速发展，GPS (Global Posit1ning System，全球定位系统)等定位技术也随之快速发展，正是定位技术的发展与成熟，使得各种移动终端的导航也来越精确和快捷，现在的手机终端安装各种导航模块，如GNSS (Global Navigat1n SatelliteSystem，全球卫星导航系统接收机)、WIFI (无线网络模块)或传感器(如速度计、陀螺仪、磁力计)等等。如今智能终端的所有应用基本上都是通过CPU控制各个应用的运行，而在CPU的运行越来越快的同时，耗电也越来越多，因此，在导航过程中，通过CPU控制定位传感器进行导航，会消耗较多电能。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种，旨在解决传统的导航方式，导航消耗较多电能的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种导航装置，所述导航装置包括:控制模块，用于在终端运行于预设状态时，控制终端的定位传感器运行，其中，所述定位传感器包括加速度计或陀螺仪，所述预设状态包括终端在息屏状态或者是终端的无线信号发生切换；获取模块，用于基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息；导航模块，用于根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航。优选地，优选地，若所述预设状态为终端的无线信号发生切换，所述获取模块包括:第一获取单元，用于获取无线信号切换时终端对应的起始位置信息、运动速度以及运动方向；第二获取单元，用于在起始位置信息的基础上，根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息。优选地，所述导航装置还包括:生成模块，用于所述第二获取单元根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息时，根据终端的起始位置信息以及终端的当前位置信息生成运动轨迹；存储模块，用于存储生成的所述运动轨迹。优选地，所述导航装置还包括:开启模块，用于在接收到用户输入的语音开启指令时，开启终端的定位传感器，或者在接收到用户触摸预设按键触发的开启指令时，开启终端的定位传感器。优选地，所述导航装置还包括:输出模块，用于在导航过程中，若检测到终端偏离导航路径的距离大于预设距离时，输出提示信息。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种导航方法，所述导航方法包括以下步骤:在终端运行于预设状态时，传感器集线器控制终端的定位传感器运行，其中，所述定位传感器包括加速度计或陀螺仪，所述预设状态包括终端在息屏状态或者是终端的无线信号发生切换；所述传感器集线器基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息；所述传感器集线器根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航。优选地，若所述预设状态为终端的无线信号发生切换，所述传感器集线器基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息的步骤包括:所述传感器集线器获取无线信号切换时终端对应的起始位置信息、运动速度以及运动方向；在起始位置信息的基础上，所述传感器集线器根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息。优选地，所述在起始位置信息的基础上，所述传感器集线器根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息的同时，执行以下步骤:所述传感器集线器根据终端的起始位置信息以及终端的当前位置信息生成运动轨迹，并存储生成的所述运动轨迹。优选地，所述在终端运行于预设状态时，传感器集线器控制终端的定位传感器运行的步骤之前，所述导航方法还包括:在接收到用户输入的语音开启指令时，所述传感器集线器开启终端的定位传感器;或者，在接收到用户触摸预设按键触发的开启指令时，所述传感器集线器开启终端的定位传感器。优选地，所述传感器集线器根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航的步骤之后，所述导航方法还包括:在导航过程中，若检测到终端偏离导航路径的距离大于预设距离时，所述传感器集线器输出提示信息。本专利技术提出的，所述导航装置包括控制模块、获取模块和导航模块，在终端运行于预设状态时，控制模块先控制终端的定位传感器运行，然后获取模块基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息，最后导航模块根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航，而不是在导航过程中，通过CPU控制定位传感器进行导航，本方案通过传感器集线器控制定位传感器的运行，并根据定位传感器进行导航，降低了导航过程中电能的消耗。【附图说明】图1为实现本专利技术各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；图2为如图1所示的移动终端的无线通信装置示意图；图3为本专利技术导航装置第一实施例的功能模块示意图；图4为图3中获取模块的较佳细化功能模块示意图；图5为本专利技术导航一场景的不意图；图6为本专利技术导航装置第三实施例的功能模块示意图；图7为本专利技术导航另一场景的不意图； 图8本专利技术导航方法第一实施例的流程示意图；图9为本专利技术所述传感器集线器基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息较佳实施例的流程示意图；图10为本专利技术导航方法第三实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现在将参考附图描述实现本专利技术各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。移动终端可以以各种形式来实施。例如，本专利技术中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP (便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本专利技术的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。图1为实现本专利技术各个实施例的移动终端的硬件结构示意。移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V (音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信装置或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括：控制模块，用于在终端运行于预设状态时，控制终端的定位传感器运行，其中，所述定位传感器包括加速度计或陀螺仪，所述预设状态包括终端在息屏状态或者是终端的无线信号发生切换；获取模块，用于基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息；导航模块，用于根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宇星，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44