导航装置和导航方法制造方法及图纸

一种导航装置，包括：当前位置信息获取部分，获得测量的当前位置的当前位置信息；相机部分，获得被摄体的捕获的图像；方向检测部分，在通过相机部分获得捕获的图像时检测方向；特征点信息提取部分，从与预定存储部分中存储的大量预定特征点有关的特征点信息中提取与位于当前位置附近和在所述方向上显示的范围内的特征点有关的特征点信息；以及控制部分，将捕获的图像显示在预定显示部分上，其中所述控制部分显示指示从捕获的图像上的当前位置开始的距离的预定方向线，获得从当前位置到特征点的距离和方向，并且在对应于捕获的图像上的距离和方向的位置处显示特征点信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，并且优选地应用于例如易于携带的便携式导航 设备。
技术介绍
目前，便携式导航设备(以下称为PND)在地图上显示如各种机构(公共机构、娱 乐机构、各种商店等)和山脉等的预定特征点，以便允许用户检查这些特征点。这些特征点 通常称为P0I(兴趣点)。构成每个P0I的元素包括名称、纬度、经度、地址、类型、电话号码、 URL (统一资源定位符)等。此外，存在一种便携式引导装置，其显示假设由用户看到的场景的仿真图像，并且 显示在该仿真图像上用户附近的P0I (例如，参照日本未审专利申请公开No. 11-148838)。
技术实现思路
顺带提及，在上述现有技术的PND中，用户难以理解用户实际看到的场景和平面 上的地图之间的关系。此外，即使用户可以检查地图上的特征点，也存在这样的问题用户 难以识别从用户的视野开始特征点实际位于何处。已经考虑上述问题完成了本专利技术。期望提出一种，其允许用 户容易地识别从用户的视野开始特征点实际位于何处。根据本专利技术的实施例，提供了一种导航装置，包括当前位置信息获取部分，获得 通过当前位置测量部分测量的当前位置的当前位置信息；相机部分，获得被摄体的捕获的 图像；方向检测部分，在通过相机部分获得捕获的图像时检测方向；特征点信息提取部分， 从与预定存储部分中存储的大量预定特征点有关的特征点信息中提取与位于当前位置附 近和在所述方向上显示的范围内的特征点有关的特征点信息；以及控制部分，将捕获的图 像显示在预定显示部分上，其中所述控制部分显示指示从捕获的图像上的当前位置开始的 距离的预定方向线，获得从当前位置到特征点的距离和方向，并且在对应于捕获的图像上 的距离和方向的位置处显示特征点信息。通过该方式，用户可以识别用户正在观看并根据指示从当前位置开始的距离的距 离线检查的捕获图像上的特征点的距离和方向。因此，用户可以识别从用户的视野开始特 征点实际位于何处，而不用被迫使进行将用户正在实际观看的场景与平面上的地图相关联 的困难工作。通过本专利技术，用户可以识别用户正在观看和根据指示从当前位置开始的距离的距 离线检查的捕获图像上的特征点的距离和方向。因此，可以实现这样的导航装置和导航方 法，其允许用户容易地识别从用户的视野开始特征点实际位于何处，而不用被迫使进行将 用户正在实际观看的场景与平面上的地图相关联的困难工作。附图说明图1A和1B是图示根据本专利技术的PND的外部配置的示意性透视图；图2是图示根据本专利技术的PND的电路配置的示意性方块图；图3是用于说明检测外壳的倾斜的方法的示意图；图4是图示相邻P0I显示处理过程的流程图；图5A和5B是用于说明确定外壳的姿态的方法的示意图；图6是用于说明地图屏幕的配置的示意图；图7是用于说明提取P0I (1)的方法的示意图；图8是用于说明P0I的重要性的表格；图9是用于说明提取P0I (2)的方法的示意图；图10A和10B是用于说明相邻P0I显示屏幕(1)的示意图；图11A、11B和11C是用于说明显示距离线的方法的示意图；图12是用于说明相邻P0I显示屏幕(2)的示意图；图13A和13B是用于说明相邻P0I显示屏幕(3)的示意图；图14是图示根据另一实施例的相邻P0I显示处理过程的流程图；图15A和15B是用于说明根据另一实施例的提取P0I的方法的示意图；以及图16是用于说明根据另一实施例的相邻P0I显示屏幕的示意图。具体实施例方式以下，给出用于执行本专利技术的最佳模式的说明(以下称为实施例)。在这点上，将 按照以下顺序给出描述。1.实施例2.另一实施例1.实施例1. 1 PND的外部配置在图1A和1B中，参考标号1表示根据本专利技术的整体便携式导航设备(以下称为 PND)。PND 1 (图1A)包括基本上为立方体形状的外壳2。显示器3布置在外壳2的前面2A。外壳2具有大约用户可以携带在他的/她的单手中并且在行走的同时检查显示器 3的大小。相机部分4布置在外壳2的后面2B (图IB)。PND 1将通过相机部分4拍摄的被 摄体的捕获图像(也称为通过镜头的图像)(相邻场景)实时显示在显示器3上。此外，缩放按钮5 (放大按钮5A和缩小按钮5B)放置在外壳2的顶面2C上。PND 1根据用户对缩放按钮5的按压操作，扩大和缩小显示在显示器3上的通过镜头的图像。1.2PND的电路配置如图2所示，PND 1根据CPU 10从非易失性存储器11读取并且在RAM (随机存取 存储器)12中启动的基本程序执行总体控制。此外，PND 1可以根据CPU 10从非易失性存储器11读取并且在RAM 12中启动的 各种应用程序执行各种功能。GPS (全球定位系统)单元13基于通过单独接收并解调来自多个GPS卫星的卫星信号获得的轨道数据和从多个GPS卫星到PND 1的距离数据，正确地测量PND 1的当前位 置。并且，GPS单元13将指示测量的当前位置的纬度和经度信息的当前位置信息传输给CPU 10。CPU 10基于来自非易失性存储器11的当前位置信息，读取包括PND 1的当前位置 的相邻地图数据。并且CPU 10将包括当前位置的地像输出到显示器3的IXD(液晶显 示器)3A上，以便显示该地像。顺带提及，例如，连同地图数据将指示如各种机构(公共机构、娱乐机构、各种商 店等)和山脉等的预定特征点的P0I(兴趣点)记录在非易失性存储器11中。P0I是关于 点的信息，并且一条纬度和经度信息与一个P0I相关。此外，与P0I相关的P0I信息包括名 称、地址、类型、电话号码、图标图像等。当在IXD 3A上显示包括PND 1的当前位置的地像时，CPU 10将P0I的名称显 示在该地像上。并且，如果根据触摸面板3B的触摸操作选择任何P0I名称，则CPU 10 在IXD 3A上显示P0I的P0I信息，如地址、类型、电话号码等。相机部分4通过由相机部分4保持的镜头(图中未示出)将来自被摄体的入射光 转换为图像信号。并且相机部分4通过模拟/数字转换将图像信号转换为图像数据，并且 对图像数据执行各种图像处理。并且，相机部分4将图像数据输出到LCD 3A，以便基于图像 数据显示通过镜头的图像。此外，当检测缩放按钮5上的按压操作时，CPU 10响应于此改变相机部分4的成 像视角，从而相机部分4改变图像捕获的范围。具体地，如果CPU 10检测放大按钮5A上的按压操作，则CPU 10缩窄相机部分4 的成像视角(也就是说，将成像视角改变为远视端)。结果，CPU10以大的尺寸在IXD 3A上 显示各个被摄体，从而显示窄的范围内的通过镜头的图像。此外，如果CPU 10检测缩小按 钮5B上的按压操作，则CPU 10加宽相机部分4的成像视角(也就是说，将成像视角改变为 广角端)。结果，CPU 10以小的尺寸在IXD 3A上显示各个被摄体，从而显示宽的范围内的 通过镜头的图像。方向传感器14包括通过测量地磁来检测方向的地磁传感器，并且检测相机4面对 的方向，也就是说，相机部分4捕获图像的方向。并且方向传感器14将包括该方向信息的 方向信息传输给CPU 10。加速度传感器15通过测量施加给外壳2的重力加速度来检测上下方向上的外壳 2的倾斜角a。具体地，如图3所示，在外壳2的前面2A正好朝下的状态下，加速度传感器 15假设为倾斜角a =本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，包括：当前位置信息获取部分，获得通过当前位置测量部分测量的当前位置的当前位置信息；相机部分，获得被摄体的捕获的图像；方向检测部分，在通过相机部分获得捕获的图像时检测方向；特征点信息提取部分，从与预定存储部分中存储的大量预定特征点有关的特征点信息中提取与位于当前位置附近和在所述方向上显示的范围内的特征点有关的特征点信息；以及控制部分，将捕获的图像显示在预定显示部分上，其中所述控制部分显示指示从捕获的图像上的当前位置开始的距离的预定方向线，获得从当前位置到特征点的距离和方向，并且在对应于捕获的图像上的距离和方向的位置处显示特征点信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：宫田洋昌，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]