一种自动链条编链机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动链条编链机，由送料机构、成型机构与整形机构组成，所述成型机构的上滑板上方支架板上安装上滑板驱动机构，左滑板和右滑板分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；取料机械手下部转轴的上、下两端分别与齿轮及托举驱动机构传动连接，所述旋转驱动机构设有旋转驱动轴；模头驱动机构包括推力盘与拐臂，推力盘固定安装在左驱动轴或右驱动轴上，所述拐臂一端铰接在成型模头上，其另一端连接推力盘。本实用新型专利技术有益效果为：能够提高自动化程度、扩展适用范围，并且通过更换不同的送料机构使其既可用于钢厂的下脚料也可用于成卷的线材。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可将钢厂线材下脚料加工成环环相扣的链条的机器，尤其涉 及一种自动链条编链机。
技术介绍
链条由若干环环相扣的金属环构成，这些金属环由长条状的线材经切割、弯曲、整 形而成。传统的编链机必须采用成卷的线材、成本高，对于各大钢厂的大批下脚料无能为 力，只能用纯手工方法加工；这样使得链条不仅效率低下、链环的一致性差，而且产品质量 难以保证。此外，很多设备结构较为复杂、对原材料的要求较高、无法对钢厂的下脚料或各 种线材废料进行加工制造。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种自动链条编链机，从而提高自动化程度、扩展 适用范围，并且通过更换不同的送料机构使其可即可用于钢厂的下脚料也可用于成卷的线 材。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种自动链条编链机，包括由送料机构、成型机构与整形机构组成，所述成型机构 的上滑板上方支架板上安装上滑板驱动机构，左滑板和右滑板分别与左滑板驱动机构和右 滑板驱动机构传动连接；取料机械手下部转轴的上、下两端分别与齿轮及托举驱动机构传 动连接，所述旋转驱动机构设有旋转驱动轴；模头驱动机构包括推力盘与拐臂，推力盘固定 安装在左驱动轴或右驱动轴上，所述拐臂一端铰接在成型模头上，其另一端连接推力盘；回 位杆前端连接在位于其上端的拉簧上，托举凸轮固定安装在左驱动轴或右驱动轴上；所述 上滑板与支架板之间设置有复位弹簧。本技术所述的自动链条编链机的有益效果为能够提高自动化程度、扩展适 用范围，并且通过更换不同的送料机构使其可即可用于钢厂的下脚料也可用于成卷的线 材。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例所述自动链条编链机的结构示意图；图2是本技术实施例所述自动链条编链机的后视图；图3是本技术实施例所述自动链条编链机的俯视图。图中1、支架板；11、支撑板；12、送料管；13、进料导轨；14、送料棍；15、原料线材；2、上滑板；21、上滑板座；22、复位弹簧；23、导杆；24、上滑板驱动轴；25、上滑板预 压凸轮；27、上滑板延长板；3、左滑板；31、左滑板座；4、右滑板；41、右滑板座；5、成型模头；6、机械手支架；61、转轴；62、取料机械手；63、齿轮；64、齿条；65、托举轴；67、托 举凸轮；68、传动杆；69、回位杆；7、左驱动轴；71、偏心轮；72、左连杆；8、右驱动轴；81、偏心轮；82、右连杆；83、推力盘；84、拐臂；9、旋转驱动轴；91、凸轮；92、整形主轴；93、整形凸轮；94、整形滑块；95、整形链 轨；96、推杆；97、推针；98、推杆凸轮。具体实施方式如图1-2所示，本技术实施例所述的自动链条编链机，包括由送料机构、成型 机构与整形机构组成，所述成型机构包括垂直设置的支架板1、上滑板2、左滑板3、右滑板 4、成型模头5和取料机械手62，所述支架板1上带有与成型模头5形状相适应的模头孔， 成型模头5上连接模头驱动机构；所述上滑板2安装在成型模头5上方的上滑板座21内， 上滑板2与支架板1之间设置有复位弹簧22，上滑板2上方的支架板1上安装上滑板驱动 机构；所述左滑板3和右滑板4分别安装在位于成型模头5左右两侧的左滑板座31和右滑 板座41中，左滑板座31与右滑板座41的滑道方向均指向成型模头5，左滑板3和右滑板 4分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；所述取料机械手62包括下部的机械 手支架6、转轴61及抓手，转轴61的上、下两端分别与齿轮63及托举驱动机构传动连接，与 转轴齿轮63啮合的齿条64的其中一端通过弹簧连接在支架板1上，其另一端与旋转驱动 机构传动连接；所述旋转驱动机构包括旋转驱动轴9、固定安装在旋转驱动轴9上的旋转驱 动凸轮91，该旋转驱动凸轮91与齿条64传动连接；所述左滑板驱动机构设有左驱动轴7， 此左驱动轴7上固定安装偏心轮71，左连杆72的一端与偏心轮71铰接，其另一端与左滑 板3铰接；所述右滑板驱动机构设有右驱动轴8，此右驱动轴8上固定安装右偏心轮81，右 连杆82的一端与偏心轮81铰接，其另一端与右滑板4铰接。如图2所示，本技术实施例所述的自动链条编链机，所述模头驱动机构包括 推力盘83与拐臂84，推力盘83固定安装在左驱动轴7或右驱动轴8上，推力盘83的侧面 固定设置推力凸块，所述拐臂84 —端铰接在成型模头5上，其另一端连接推力盘83 ；回位 杆69前端连接在位于其上端的拉簧上，托举杆和回位杆69均固定连接在托举轴65上，托 举凸轮67固定安装在左驱动轴7或右驱动轴8上；传动杆68插装在套管中，传动杆68的 上端靠在托举凸轮67上，传动杆68的下端靠在回位杆69上；导杆23的中间套装固定套， 所述上滑板驱动机构包括上滑板驱动轴24、上滑板预压凸轮25和上滑板下压凸轮，上滑板 预压凸轮25下部设置上滑板延长板27。如图3所示，本技术实施例所述的自动链条编链机，所述整形机构包括整形 主轴92、整形凸轮93、整形滑块94及整形链轨95，整形主轴92通过伞齿轮与带有凸轮91 的旋转驱动轴9传动连接，整形凸轮93活动安装于整形主轴92上，整形滑块94安装在整 形滑座中并与整形凸轮93传动连接，整形链轨95与整形主轴92平行设置，在整形链轨95 的一侧设置有推杆96，所述推杆96的其中一端固定安装推针97，其另一端通过传动机构铰4接在推杆凸轮98上，推杆凸轮98固定安装在旋转驱动轴9上；支撑板11与支架板1之间 通过支撑杆连接。 以上本技术实施例所述的自动链条编链机，工作时，当采用短线材废料做原 料时，可采用短料送料机构，在支架板1上位于成型模头5的一侧固定安装送料管12，在送 料管12的上方管壁上开设一个与料材长度相等的窗口，在窗口上方设置进料导轨13，先将 原料线材15裁切成一定长度，装在进料导轨13中，进料导轨13最下部一根线材通过送料 管12上的窗口落送料管12中。在工作的时候用一根送料棍14从送料管12的后端送到成 型模头5的上面；当使用成卷线材的时候，只要用线材输送机构将原料线材输送到成型模 头5的上面即可。权利要求一种自动链条编链机，包括由送料机构、成型机构与整形机构组成，其特征在于所述成型机构的上滑板(2)上方支架板(1)上安装上滑板驱动机构，左滑板(3)和右滑板(4)分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；取料机械手(62)下部转轴(61)的上、下两端分别与齿轮(63)及托举驱动机构传动连接，所述旋转驱动机构设有旋转驱动轴(9)；模头驱动机构包括推力盘(83)与拐臂(84)，推力盘(83)固定安装在左驱动轴(7)或右驱动轴(8)上，所述拐臂(84)一端铰接在成型模头(5)上，其另一端连接推力盘(83)；回位杆(69)前端连接在位于其上端的拉簧上，托举凸轮(67)固定安装在左驱动轴(7)或右驱动轴(8)上。2.根据权利要求1所述的自动链条编链机，其特征在于所述上滑板(2)与支架板(1) 之间设置有复位弹簧(22)。3.根据权利要求1所述的自动链条编链机，其特征在于所述整形机构的整形主轴 (92)通过伞齿轮与带有凸轮(91)的旋转驱动轴(9)传动连接。4.根据权利要求3所述的自动链条编链机，其特征在于所述整形主轴(92本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动链条编链机，包括由送料机构、成型机构与整形机构组成，其特征在于：所述成型机构的上滑板（２）上方支架板（１）上安装上滑板驱动机构，左滑板（３）和右滑板（４）分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；取料机械手（６２）下部转轴（６１）的上、下两端分别与齿轮（６３）及托举驱动机构传动连接，所述旋转驱动机构设有旋转驱动轴（９）；模头驱动机构包括推力盘（８３）与拐臂（８４），推力盘（８３）固定安装在左驱动轴（７）或右驱动轴（８）上，所述拐臂（８４）一端铰接在成型模头（５）上，其另一端连接推力盘（８３）；回位杆（６９）前端连接在位于其上端的拉簧上，托举凸轮（６７）固定安装在左驱动轴（７）或右驱动轴（８）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀高，
申请(专利权)人：张耀高，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]