本发明专利技术涉及一种自动链条接合机。包括送料、成型和整形机构，成型机构包括支架板以及安装在支架板上的上滑板、左滑板、右滑板、成型模头和取料机械手；在支架板上带有与成型模头的形状相适应的模头孔，成型模头以可滑动伸缩的方式贯穿插装在该模头孔中，成型模头上连接有模头驱动机构；上滑板安装在成型模头上方的上滑板座中，上滑板座中的滑道垂直设置，上滑板与支架板之间设置有上滑板回位弹簧，上滑板上方的支架板上还安装有上滑板驱动机构；左滑板和右滑板分别安装在位于成型模头左右两侧的左滑板座和右滑板座中，左滑板座和右滑板座中的滑道方向均指向成型模头，左滑板和右滑板分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；该自动链条接合机可以自动将线材加工成为链条，自动化程度高、适用范围广，通过更换不同的送料机构，既可用于各种线材废料，也可用于成卷的线材。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种废材料自动链条编链机，即一种可以将钢厂的线材下脚料加工成 为环环相扣的链条的机器。
技术介绍
链条是由一个个环环相扣的金属环构成的，而这些金属环又是由长条状的线材经 切割、弯曲、整形形成的。传统的编链机必须用成卷的线材，成本高，对于各大钢厂的大批下 脚料无能为力，只能用纯手工方法加工链条不仅效率低下、链环的一致性差，难以保证产品 质量。申请号为96102095. 4的中国专利“链条机”公开了一种采用四个交叉设置的模具用 挤压的方法生产链条的设备。结构复杂，对原材料的要求较高。无法对钢厂的下脚料以及 各种线材废料进行加工制造。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种利用钢厂的下脚料加工链条的自动链条编链机。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案本专利技术所述的自动链条编链机包括送料机构、成型机构和整形机构，其特征在于 所述成型机构包括垂直设置的支架板(1)以及安装在支架板上的上滑板O)、左滑板(3)、 右滑板G)、成型模头(5)和取料机械手{62}；在支架板⑴上带有与成型模头(5)的形状 相适应的模头孔，成型模头(5)以可滑动伸缩的方式贯穿插装在该模头孔中，成型模头(5) 上连接有模头驱动机构；上滑板( 安装在成型模头( 上方的上滑板座中，上滑板 座中的滑道垂直设置，上滑板O)与支架板(1)之间设置有上滑板回位弹簧(22)，上 滑板( 上方的支架板(1)上还安装有上滑板驱动机构；左滑板( 和右滑板(4)分别安 装在位于成型模头( 左右两侧的左滑板座(31)和右滑板座Gl)中，左滑板座(31)和 右滑板座Gl)中的滑道方向均指向成型模头(5)，左滑板(3)和右滑板⑷分别与左滑板 驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；所述取料机械手包括固定安装在成型模头( 下方 支架板(1)上的机械手支架(6)、安装在机械手支架(6)上的转轴(61)、固定连接在转轴 (61)上端的手抓(62)，转轴(61)以可上下滑动的方式垂直安装在机械手支架(6)上，转轴 (61)的下端与托举驱动机构传动连接，转轴(61)上固定安装有转轴齿轮(63)，与转轴齿 轮(6 啮合的齿条(64) —端通过弹簧连接在支架板(1)上，齿条(64)的另一端与旋转驱 动机构传动连接，所述的旋转驱动机构包括旋转驱动轴(9)、固定安装在旋转驱动轴(9)上 的旋转驱动凸轮(91)，齿条(64)与旋转驱动凸轮(91)传动连接。所述的左滑板驱动机构包括安装在支架板(1)上、成型模头( 左侧的左驱动轴，左驱动轴(7)上固定安装有偏心轮(71)，左连杆(7 的一端铰接在偏心轮(71)上， 另一端铰接在左滑板C3)上；所述的右滑板驱动机构包括安装在支架板(1)上、成型模头 (5)右侧的右驱动轴(8)，右驱动轴(8)上固定安装有右偏心轮(81)，右连杆(8 的一端铰 接在偏心轮(81)上，另一端铰接在右滑板(4)上；所述模头驱动机构包括推力盘(83)、拐臂(84)，推力盘(8 固定安装在左驱动轴(7)或者右驱动轴(8)上，推力盘(8 的侧面 固定设置有推力凸块，拐臂(84)通过转轴安装支架板(1)，拐臂(84)的一端铰接在成型模 头(5)上，另一端抵靠在推力盘(8 上；所述托举驱动机构包括托举轴(65)、托举杆(66)、 托举凸轮(67)、传动杆(68)、回位杆(69)，托举杆(66)和回位杆(69)均固定连接在托举 轴(6 上，托举杆(66)的前端延伸并抵靠在转轴(61)的下端，回位杆(69)的前端连接在 位于其上端的拉簧上；托举凸轮(67)固定安装在左驱动轴(7)或者右驱动轴(8)上；传动 杆(68)插装在套管中，套管固定连接在支架板(1)上，传动杆(68)的上端抵靠在托举凸轮 (67)上，传动杆(68)的下端抵靠在回位杆(69)上。所述整形机构包括整形主轴(9 、整形凸轮(9 、整形滑块(94)、整形链轨(95)， 整形主轴(9 通过伞齿轮与旋转驱动轴(9)传动连接，整形凸轮(9 通过轴承可转动地 安装在整形主轴(9 上，整形滑块(94)安装在整形滑座中，并与整形凸轮(9 传动连接， 整形链轨(％)与整形主轴(9 平行设置，在整形链轨(％)的一侧设置有推杆(96)，推杆 (96)的一端固定安装推针(97)，另一端通过传动机构铰接在推杆凸轮(98)上，推杆凸轮 (98)固定安装在旋转驱动轴(9)上。采用上述技术方案后，该废料自动链条编链机可以自动将钢厂下脚料加工成为链 条，自动化程度高、适用范围广，通过更换不同的送料机构，既可用于钢厂的下脚料也可用 于成卷的线材。附图说明图1是本专利技术一个实施例的结构示意图；图2是图1的后视图；图3是整形机构的俯视图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。本专利技术所述的自动链条接合机包括送料机构、成型机构和整形机构。送料机构和 成型机构均设置在支架板1上，支架板1垂直设置，为了便于安装在支架板1的后面还设置 有支撑板11，支撑板11与支架板1之间通过支撑杆连接。所述成型机构包括垂直设置的支 架板1以及安装在支架板上的上滑板2、左滑板3、右滑板4、成型模头5和取料机械手；在支 架板1上带有与成型模头5的形状相适应的模头孔，成型模头5以可滑动伸缩的方式贯穿 插装在该模头孔中，成型模头5是截面具有过渡圆角的矩形结构。成型模头5上连接有模 头驱动机构；上滑板2安装在成型模头5上方的上滑板座21中，上滑板座21中的滑道垂直 设置，上滑板2与支架板1之间设置有上滑板回位弹簧22，回位弹簧22可以有多种形式连 接在上滑板2与支架板1之间。如图1所示，在上滑板2的上端固定连接导杆23，导杆23 的中间套装固定套，顶端安装弹簧座，固定套固定安装在支架板1上，在弹簧座与固定套之 间的导杆23上套装回位弹簧22，这样，通过回位弹簧22的作用可以使上滑板2在不受外力 作用的时候保持在高位。当然，回位弹簧22还可以采用其他的安装方式，只要能够使上滑 板2保持在高位即可。在上滑板2上方的支架板1上还安装有上滑板驱动机构，所述上滑 板驱动机构包括安装在上滑板上方的支架板上的上滑板驱动轴24、固定安装在上滑板驱动轴M上的上滑板预压凸轮25和上滑板下压凸轮沈，上滑板预压凸轮25和上滑板下压凸轮 26分别在不同动作状态下对上滑板2产生下压的作用力。上滑板预压凸轮25和上滑板下 压凸轮26的安装方式可以有多种，例如可以采用图1、图2所示的结构，把上滑板预压凸轮 25和上滑板下压凸轮沈分别设置在支架板1的两侧，上滑板下压凸轮沈和上滑板2都位 于支架板1的外侧，而上滑板预压凸轮25位于支架板1的内侧，在支架板1的内侧、上滑板 预压凸轮25的下面设置有连接在上滑板2上的上滑板延长板27，上滑板延长板27滑动安 装在滑轨上，并设置有回位弹簧，在支架板1上带有长条状的通孔，用于穿过上滑板延长板 27与上滑板2之间的连接部分，并允许上下移动。当用切割好的下脚料生产链条时上滑块 2，预压凸轮25先行下压使上滑板2上面的成型模块与成型模头5保持一定的距离，使金属 条料不偏离预定的轨道。等到送料凸轮{没有标明}工作完成后，上滑板2下压利用成形 模块与成型模头配合把金属条料弯折η形完工作的第一步。左滑板3和右滑板4分别安装在位于成型模头5左右两侧的左滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．废料自动链条编链机，包括送料机构、成型机构和整形机构，其特征在于：所述成型机构包括垂直设置的支架板（１）以及安装在支架板上的上滑板（２）、左滑板（３）、右滑板（４）、成型模头（５）和取料机械手；在支架板（１）上带有与成型模头（５）的形状相适应的模头孔，成型模头（５）以可滑动伸缩的方式贯穿插装在该模头孔中，成型模头（５）上连接有模头驱动机构；上滑板（２）安装在成型模头（５）上方的上滑板座（２１）中，上滑板座（２１）中的滑道垂直设置，上滑板（２）与支架板（１）之间设置有上滑板回位弹簧（２２），上滑板（２）上方的支架板（１）上还安装有上滑板驱动机构；左滑板（３）和右滑板（４）分别安装在位于成型模头（５）左右两侧的左滑板座（３１）和右滑板座（４１）中，左滑板座（３１）和右滑板座（４１）中的滑道方向均指向成型模头（５），左滑板（３）和右滑板（４）分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；所述取料机械手包括固定安装在成型模头（５）下方支架板（１）上的机械手支架（６）、安装在机械手支架（６）上的转轴（６１）、固定连接在转轴（６１）上端的手抓（６２），转轴（６１）以可上下滑动的方式垂直安装在机械手支架（６）上，转轴（６１）的下端与托举驱动机构传动连接，转轴（６１）上固定安装有转轴齿轮（６３），与转轴齿轮（６３）啮合的齿条（６４）一端通过弹簧连接在支架板（１）上，齿条（６４）的另一端与旋转驱动机构传动连接，所述的旋转驱动机构包括旋转驱动轴（９）、固定安装在旋转驱动轴（９）上的旋转驱动凸轮（９１），齿条（６４）与旋转驱动凸轮（９１）传动连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张耀高，
申请(专利权)人：张耀高，
类型：发明
国别省市：37
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