自动扶梯梯级漏装的检测方法技术

本发明专利技术公开了一种自动扶梯梯级漏装的检测方法，本方法在上下端站设置两个脉冲传感器并且梯级经过产生相邻脉冲信号；在扶梯顶部链轮侧设置两个脉冲传感器并检测转向和转速；在相邻脉冲信号期间，扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器的脉冲信号计数最大值为设定值；扶梯运行时，在相邻脉冲信号期间对扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器的脉冲信号计数，当计数值大于设定值时，判断上部和下部梯级漏装或上下端站的两个脉冲传感器故障，在一定周期内扶梯顶部链轮侧的两个脉冲传感器无电平变化，则判断为故障，在扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器的脉冲信号计数结束后清零。本方法不受扶梯运行速度的影响，提高梯级漏装检测的可靠性和精度，避免扶梯运行的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动扶梯梯级漏装的检测方法。
技术介绍
自动扶梯是以电力驱动，在一定方向上能够大量、连续运送乘客的开放式运输机械。其具有结构紧凑、安全可靠、安装维修简单方便等特点。因此，在客流量大而集中的场所，如车站、码头、商场等处得以广泛应用。自动枎梯一般斜置，行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平，在梯级两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。电动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。梯级缺失将严重影响自动扶梯的正常、安全和可靠运行。通常在自动扶梯的上下端站分别设置用于检测梯级经过的脉冲传感器，因此传统自动扶梯梯级漏装的检测方式为依据脉冲传感器的脉冲时间间隔进行判断，如脉冲时间间隔大于两个相邻梯级经过的时间，则判断为梯级漏装，即脉冲传感器在应该出现脉冲的时候没有脉冲出现意味着梯级漏装；但是当自动扶梯速度有变化的时候，脉冲传感器的脉冲时间间隔是不一样的，导致在不同速度运行的自动扶梯梯级漏装的脉冲时间间隔计算存在较大差异，因此传统自动扶梯梯级漏装的检测方式存在一定的局限性，无法适用运行速度变化的自动扶梯梯级漏装检测，导致存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动扶梯梯级漏装的检测方法，本方法克服了传统自动扶梯梯级漏装检测的缺陷，其不受自动扶梯运行速度的影响，提高了梯级漏装检测的可靠性和精度，避免自动扶梯运行的安全隐患，保证了自动扶梯的可靠、安全运行。为解决上述技术问题，本专利技术自动扶梯梯级漏装的检测方法包括如下步骤：步骤一、在自动扶梯的上下端站分别设置用于检测梯级经过的第一脉冲传感器和第二脉冲传感器，梯级经过第一脉冲传感器和第二脉冲传感器分别产生两个相邻脉冲信号；步骤二、在自动扶梯顶部链轮一侧分别设置第三脉冲传感器和第四脉冲传感器，第三脉冲传感器的检测端面垂直扶梯顶部链轮径向，第四脉冲传感器与第三脉冲传感器平行间隔布置，扶梯顶部链轮旋转，经第三脉冲传感器和第四脉冲传感器分别感应齿顶或齿底信号，并且按先后次序分别输出脉冲信号，得到扶梯顶部链轮的转动方向和转速，设定在第一脉冲传感器相邻脉冲信号之间，第三脉冲传感器的脉冲信号计数最大值为设定值,设定在第二脉冲传感器相邻脉冲信号之间，第四脉冲传感器的脉冲信号计数最大值为设定值；步骤三、当自动扶梯进入运行时，在第一脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第三脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第三脉冲传感器脉冲信号计数的设定值比较，当第三脉冲传感器的脉冲信号计数值大于第三脉冲传感器脉冲信号计数的设定值时，判断为上部梯级漏装或第一脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行，如果第三脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第三脉冲传感器故障；当第一脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第三脉冲传感器脉冲信号计数清零；步骤四、当自动扶梯进入运行时，在第二脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第四脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第四脉冲传感器脉冲信号计数的设定值比较，当第四脉冲传感器的脉冲信号计数值大于第四脉冲传感器脉冲信号计数的设定值时，判断为下部梯级漏装或第二脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行，如果第四脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第四脉冲传感器故障；当第二脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第四脉冲传感器信号脉冲计数清零。进一步，所述第一脉冲传感器和第二脉冲传感器的检测端面与梯级的被检测面之间的检测间距为8～10mm。进一步，所述第三脉冲传感器和第四脉冲传感器的检测端面与扶梯顶部链轮齿顶之间的检测间距为2～4mm。由于本专利技术自动扶梯梯级漏装的检测方法采用了上述技术方案，即本方法在自动扶梯的上下端站分别设置用于检测梯级经过的两个脉冲传感器并且梯级经过产生相邻脉冲信号；在自动扶梯顶部链轮一侧分别设置两个脉冲传感器并检测扶梯顶部链轮的转向和转速；在相邻脉冲信号期间，扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器的脉冲信号计数最大值为设定值，扶梯运行时，在相邻脉冲信号期间对扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器的脉冲信号计数，比较计数值和设定值，当计数值大于设定值时，分别判断上部梯级漏装和下部梯级漏装或自动扶梯上下端站的两个脉冲传感器故障，以及在一定周期内扶梯顶部链轮侧的两个脉冲传感器无电平变化，则判断该两个脉冲传感器故障，在扶梯顶部链轮侧两个脉冲传感器的脉冲信号计数结束后清零。本方法克服了传统自动扶梯梯级漏装检测的缺陷，其不受自动扶梯运行速度的影响，提高了梯级漏装检测的可靠性和精度，避免自动扶梯运行的安全隐患，保证了自动扶梯的可靠、安全运行。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：图1为本专利技术自动扶梯梯级漏装的检测方法流程框图；图2为本方法中第一脉冲传感器和第二脉冲传感器设置示意图；图3为本方法中第三脉冲传感器和第四脉冲传感器设置示意图。具体实施方式本专利技术自动扶梯梯级漏装的检测方法包括如下步骤：步骤一、如图2所示，在自动扶梯的上下端站分别设置用于检测梯级5经过的第一脉冲传感器1和第二脉冲传感器2，梯级5经过第一脉冲传感器1和第二脉冲传感器2分别产生两个相邻脉冲信号；步骤二、如图3所示，在自动扶梯顶部链轮6一侧分别设置第三脉冲传感器3和第四脉冲传感器4，第三脉冲传感器3的检测端面垂直扶梯顶部链轮6径向，第四脉冲传感器4与第三脉冲传感器3平行间隔布置，扶梯顶部链轮6旋转，经第三脉冲传感器3和第四脉冲传感器4分别感应齿顶61或齿底62信号，并且按先后次序分别输出脉冲信号，得到扶梯顶部链轮6的转动方向和转速，设定在第一脉冲传感器1相邻脉冲信号之间，第三脉冲传感器3的脉冲信号计数最大值为设定值,设定在第二脉冲传感器2相邻脉冲信号之间，第四脉冲传感器4的脉冲信号计数最大值为设定值；步骤三、如图1所示（图中所示1#传感器为第一脉冲传感器，2#传感器为第二脉冲传感器，3#传感器为第三脉冲传感器，4#传感器为第四脉冲传感器），当自动扶梯进入运行时，在第一脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第三脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第三脉冲传感器脉冲信号计数的设定值比较，当第三脉冲传感器的脉冲信号计数值大于第三脉冲传感器脉冲信号计数的设定值时，判断为上部梯级漏装或第一脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行，如果第三脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第三脉冲传感器故障；当第一脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第三脉冲传感器脉冲信号计数清零；步骤四、当自动扶梯进入运行时，在第二脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第四脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第四脉冲传感器脉冲信号计数的设定值比较，当第四脉冲传感器的脉冲信号计数值大于第四脉冲传感器脉冲信号计数的设定值时，判断为下部梯级漏装或第二脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行，如果第四脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第四脉冲传感器故障；当第二脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第四脉冲传感器信号脉冲计数清零。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯梯级漏装的检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、在自动扶梯的上下端站分别设置用于检测梯级经过的第一脉冲传感器和第二脉冲传感器，梯级经过第一脉冲传感器和第二脉冲传感器分别产生两个相邻脉冲信号；步骤二、在自动扶梯顶部链轮一侧分别设置第三脉冲传感器和第四脉冲传感器，第三脉冲传感器的检测端面垂直扶梯顶部链轮径向，第四脉冲传感器与第三脉冲传感器平行间隔布置，扶梯顶部链轮旋转，经第三脉冲传感器和第四脉冲传感器分别感应齿顶或齿底信号，并且按先后次序分别输出脉冲信号，得到扶梯顶部链轮的转动方向和转速，设定在第一脉冲传感器相邻脉冲信号之间，第三脉冲传感器的脉冲信号计数最大值为设定值, 设定在第二脉冲传感器相邻脉冲信号之间，第四脉冲传感器的脉冲信号计数最大值为设定值；步骤三、当自动扶梯进入运行时，在第一脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第三脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第三脉冲传感器脉冲信号计数的设定值比较，当第三脉冲传感器的脉冲信号计数值大于第三脉冲传感器脉冲信号计数的设定值时，判断为上部梯级漏装或第一脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行，如果第三脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第三脉冲传感器故障；当第一脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第三脉冲传感器脉冲信号计数清零；步骤四、当自动扶梯进入运行时，在第二脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第四脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第四脉冲传感器脉冲信号计数的设定值比较，当第四脉冲传感器的脉冲信号计数值大于第四脉冲传感器脉冲信号计数的设定值时，判断为下部梯级漏装或第二脉冲传感器故障，立刻停止自动扶梯运行，如果第四脉冲传感器在0.1秒内无电平变化则判断为第四脉冲传感器故障；当第二脉冲传感器信号由低电平变化到高电平时，将第四脉冲传感器信号脉冲计数清零。...

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯梯级漏装的检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：
步骤一、在自动扶梯的上下端站分别设置用于检测梯级经过的第一脉冲传感器和第二脉冲传感器，梯级经过第一脉冲传感器和第二脉冲传感器分别产生两个相邻脉冲信号；
步骤二、在自动扶梯顶部链轮一侧分别设置第三脉冲传感器和第四脉冲传感器，第三脉冲传感器的检测端面垂直扶梯顶部链轮径向，第四脉冲传感器与第三脉冲传感器平行间隔布置，扶梯顶部链轮旋转，经第三脉冲传感器和第四脉冲传感器分别感应齿顶或齿底信号，并且按先后次序分别输出脉冲信号，得到扶梯顶部链轮的转动方向和转速，设定在第一脉冲传感器相邻脉冲信号之间，第三脉冲传感器的脉冲信号计数最大值为设定值,设定在第二脉冲传感器相邻脉冲信号之间，第四脉冲传感器的脉冲信号计数最大值为设定值；
步骤三、当自动扶梯进入运行时，在第一脉冲传感器的相邻脉冲信号期间，对第三脉冲传感器的脉冲信号计数，并且与第三脉冲传感器脉冲信号计数的设定值比较，当第三脉冲传感器的脉冲信号计数值大于第三脉冲传感器脉冲信号计数的设定值时，判断为上部梯级漏装或第一脉冲传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆勣卓，韩飞飞，林杰，李海峰，
申请(专利权)人：上海现代电梯制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31