一种船舶水下清理设备制造技术

本发明专利技术涉及一种船舶水下清理设备，涉及船舶维护技术领域，包括履带底座

【技术实现步骤摘要】
一种船舶水下清理设备


[0001]本专利技术涉及船舶维护
，特别是涉及一种船舶水下清理设备
。

技术介绍

[0002]在进行船舶维护时通过需要对水下部位进行清理，船舶水下部位尤其是船只停靠在港口
、
码头或锚地时，各种海生物
(
包括动物
、
植物和微生物等
)
就会快速附着，并在船底表面生长，在船舶吃水线以下的壳体上会形成一层厚厚的海生物垢层，这些海生物垢层主要由藻类
、
贝类附着物构成
。
会对于船舶的航行状态
、
甚至运营安全均会带来诸多不利影响，海洋生物附着于船体增加了船舶的重量，影响了船底外壳的光滑，使得航行阻力相比于光滑船体大幅增加，海洋生物附着在螺旋桨上能使得螺旋桨输出功率降低，降低船舶的航行速度，提高了船舶航行的油耗，这些影响都讲直接大幅提升船舶的运营成本
。
研究表明，部分海生物附着1～2月后个体死亡，在其死壳的船壁可出现2～5毫米深的腐蚀坑，这将直接影响船舶的自身安全
。
[0003]现有的水下清理方式通常需要潜水人员潜入水下通过清理设备进行清理工作，为提高船舶水下清理工作的工资效率，现提出一种船舶水下清理设备，通过电磁铁与船体吸附，再通过履带车进行移动，使得清理设备能够贴合船舶进行移动，通过清理设备可快速将垢层铲下，并通过导流设备排出，防止吸附性强的生物继续附着在船舶底部，有效提高了船舶水下清理工作的工作效率
。
专利技术内容
[0004]本专利技术提供了一种船舶水下清理设备，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题，通过电磁铁与船体吸附，再通过履带车进行移动，使得清理设备能够贴合船舶进行移动，通过清理设备可快速将垢层铲下，并通过导流设备排出，防止吸附性强的生物继续附着在船舶底部，有效提高了船舶水下清理工作的工作效率
。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的方案如下：一种船舶水下清理设备，包括履带底座
、
防水外壳和连接支架，所述防水外壳的内壁固定安装有可编程控制器，所述履带底座固定安装有连接筒，所述连接筒的内壁固定安装有抱闸步进电机，所述抱闸步进电机固定连接有驱动齿轮，所述连接筒的内壁旋转连接有连接杆，所述连接杆与防水外壳固定连接，所述连接杆的外壁均固定安装有承接齿轮，所述履带底座的外壁均匀固定安装有安装支架，多组所述安装支架的底部均固定安装有电磁铁，所述防水外壳的顶部固定安装有防水云台摄像机，所述防水外壳固定安装有防水机械臂，所述防水机械臂通过螺栓与连接支架连接，所述连接支架的底部固定安装有电机支架，所述电机支架的内壁固定安装有防水电机，所述防水电机的底部固定安装有驱动轴，所述驱动轴的外壁均匀固定安装有清理刮板，所述防护框架的顶部固定安装有导流槽
。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进
。
[0007]进一步，所述可编程控制器设置有信号收发模组，且通过防水电线与履带底座
、
抱
闸步进电机
、
电磁铁
、
防水云台摄像机
、
防水机械臂
、
防水电机和导流扇连接
。
[0008]进一步，所述驱动齿轮和承接齿轮均为锥形齿轮，所述驱动齿轮和承接齿轮啮合连接
。
[0009]进一步，所述清理刮板设置有多组且均为弧形结构
。
[0010]进一步，所述导流槽的一端设置为弧形结构，另一端固定安装有导流扇
。
[0011]进一步，所述电机支架的底部固定安装有防护框架，所述防护框架设置为与清理刮板相适配的环形结构
。
[0012]进一步，所述连接筒通过密封轴承与防水外壳旋转连接
。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种船舶水下清理设备，具有以下优点：
1、
履带底座可通过安装支架处的电磁铁吸附在船体外壁，使得履带底座可贴合吸附在船舶外壁，启动履带底座可带动防水外壳在船舶的外壁进行移动，调节清理位置；
2、
防水云台摄像机可用于观察船舶的水下环境，抱闸步进电机转动驱动齿轮可通过承接齿轮带动连接杆在连接筒的内壁旋转，使得防水外壳可在连接筒的外壁旋转从而调节朝向，防水机械臂可带动清理刮板贴合船舶表面，启动防水电机转动驱动轴可带动清理刮板旋转，清理刮板可将船舶外包的垢层杂质铲下，启动导流扇可将外壁水导流至导流槽的内部，并通过导流槽右侧的弧形结构排出，水流可将清理刮板铲下的杂质冲离船舶外壁；
3、
这样的船舶水下清理设备通过电磁铁与船体吸附，再通过履带车进行移动，使得清理设备能够贴合船舶进行移动，通过清理设备可快速将垢层铲下，并通过导流设备排出，防止吸附性强的生物继续附着在船舶底部，有效提高了船舶水下清理工作的工作效率
。
[0014]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后
。
本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出
。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：图1为本专利技术一实施例提供的一种船舶水下清理设备的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种船舶水下清理设备的正视图；图3为本专利技术一实施例提供的一种船舶水下清理设备侧视角度的结构示意图；图4为本专利技术一实施例提供的一种船舶水下清理设备中导流槽的结构示意图；图5为本专利技术一实施例提供的一种船舶水下清理设备中导流槽俯视角度的结构示意图
。
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、
履带底座；
2、
防水外壳；
3、
可编程控制器；
4、
连接筒；
5、
抱闸步进电机；
6、
驱动齿轮；
7、
连接杆；
8、
承接齿轮；
9、
安装支架；
10、
电磁铁；
11、
防水云台摄像机；
12、
防水机械臂；
13、
连接支架；
14、
电机支架；
15、
防水电机；
16、
驱动轴；
17、
清理刮板；
18、
防护框架；
19、
导流槽；
20、
导流扇
。
具体实施方式
[0017]以下结合附图1‑5对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围
。
在下列段落中参照附图以举例方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种船舶水下清理设备，包括履带底座（1）
、
防水外壳（2）和连接支架（
13
），其特征在于：所述防水外壳（2）的内壁固定安装有可编程控制器（3），所述履带底座（1）固定安装有连接筒（4），所述连接筒（4）的内壁固定安装有抱闸步进电机（5），所述抱闸步进电机（5）固定连接有驱动齿轮（6），所述连接筒（4）的内壁旋转连接有连接杆（7），所述连接杆（7）与防水外壳（2）固定连接，所述连接杆（7）的外壁均固定安装有承接齿轮（8），所述履带底座（1）的外壁均匀固定安装有安装支架（9），多组所述安装支架（9）的底部均固定安装有电磁铁（
10
），所述防水外壳（2）的顶部固定安装有防水云台摄像机（
11
），所述防水外壳（2）固定安装有防水机械臂（
12
），所述防水机械臂（
12
）通过螺栓与连接支架（
13
）连接，所述连接支架（
13
）的底部固定安装有电机支架（
14
），所述电机支架（
14
）的内壁固定安装有防水电机（
15
），所述防水电机（
15
）的底部固定安装有驱动轴（
16
），所述驱动轴（
16
）的外壁均匀固定安装有清理刮板（
17
），所述防护框架（
18
）的顶部固定安装有导流槽（
19
）
。2.
根据权利要求1所述一种船舶水下...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵德林，陈伟，陈风华，龚炳新，蔡礼中，
申请(专利权)人：舟山市豫龙船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：