一种坞底车用角度调整机构制造技术

本发明专利技术提供了一种坞底车用角度调整机构，工作时，控制器通过压力补偿机构配合升降机构驱使升降台带动安装架和安装盘升降，并调节安装架在高度方向上的预紧力，使得调节架的上的若干个万向轮能够紧贴船底，在整个设备移动过程中，调节架能够根据船底的轮廓自适应调整安装盘与船底之间的角度位置并维持安装盘与船底之间的距离，通过调距机构调整安装架与调节架的相对位置以便于根据需要对安装盘与船底的相对距离进行调整，方便清洁工作的正常进行，转动机构能够根据需要调整安装盘相对安装架的倾斜角度，以便于在调节架调整好安装盘位置后对安装盘进一步进行角度调整，具有良好的除锈效果，并且可以满足多种射流除锈的使用需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种坞底车用角度调整机构


[0001]本专利技术涉及船坞清洗设备领域，具体涉及一种坞底车用角度调整机构。

技术介绍

[0002]由于水质环境的因素，在港湾停泊半月以上，船艇水线下船底外板就会附着大量的海草、海蛎等海生物，这使得船艇航行阻力增加，油耗增加，航速降低，加上船底漆又大都是使用的普通水下防污漆，极易造成船艇水线以下钢板的锈蚀，严重的影响了船艇技术性能与经济效益的发挥。一般对船舶进行除锈时，大都是人员手动拿取高压水枪对船舶生锈处进行冲洗除锈，使得人员长时间手拿高压枪进行冲洗会造成手部的酸疼，从而给人员带来不便；为了解决人工清理的带来的弊端，目前已研发出自动清洁船底的设备，如公开为CN216940160U的一种履带坞底车高压喷水除锈装置，其通过转动推杆控制转轴盘转动，通过回旋马达控制摆折杆转动，通过第一伸缩缸控制支压杆的角度调整，通过第二伸缩缸控制摆折杆转动，实现对喷头的多角度调节，从而实现对船底的多角度清洁工作，然而该除锈设备对船舶锈迹处冲洗时，不能根据船底当前的清洁面自适应的对高压喷头的冲洗角度以及高压喷头与船底的距离进行调整，特别是在曲面的船底处容易出现喷头调度调整不能够正对当前的清洁面以及喷头与船底的距离发生变化的状况，导致除锈效果较差，难以满足实际使用需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种坞底车用角度调整机构，旨在解决上述问题。
[0004]本专利技术提供了一种坞底车用角度调整机构，包括：
[0005]车架，所述车架上设置有升降台和用于驱使所述升降台升降的升降机构；
[0006]安装架，所述升降台上设置有中心柱，所述安装架球接安装在所述中心柱上，所述安装架上设置有若干个与所述升降台连接的弹性件，若干个所述弹性件能够牵引所述安装架以驱使所述安装架顶面呈水平状态；
[0007]安装盘，所述安装盘转动安装在所述安装架上，所述安装盘上设置有若干个与高压水管连通的喷头；
[0008]转动机构，所述转动机构与所述安转盘传动连接并能够调节所述安装盘相对所述安装架的倾斜角度；
[0009]调节架，所述调节架移动安装在所述安装架上，所述调节架上设置有若干个万向轮；
[0010]调距机构，所述调距机构与所述调节架传动连接并能够调整所述调节架相对所述安装架的高度位置；
[0011]压力补偿机构，所述压力补偿机构设置在所述升降台上，所述车架上设置有与所述升降机构、所述转动机构、所述调距机构和所述压力补偿机构电性连接的控制器，所述压
力补偿机构能够配合所述控制器检测所述升降台所受压力大小调节所述安装架在高度方向上的预紧力以使若干个所述万向轮能够抵紧在待清洁的船底上。
[0012]优选的，所述升降台上设置有滑杆，所述车架上设置有供所述滑杆滑动安装的安装筒。
[0013]优选的，所述压力补偿机构包括压力传感器和压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述安装筒上，所述滑杆上设置有供所述压缩弹簧抵接的抵接盘，所述压缩弹簧能够抵推所述抵接盘以驱使所述滑杆呈伸出状态，所述升降机构与所述安装筒传动连接并能够驱使所述安装筒移动，所述压力传感器安装在所述安装筒底部并用于检测所述安装筒底部受到的压力大小，所述控制器能够根据所述压力传感器检测到的压力信息控制所述升降机构的工作状态。
[0014]优选的，所述升降机构由多个液压缸组成。
[0015]优选的，所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端设置在所述安装架的周边位置上，所述拉伸弹簧另一端设置在所述升降台上。
[0016]优选的，所述拉伸弹簧的数量为四个，四个所述拉绳弹簧呈圆周阵列布置在所述安装架的四周。
[0017]优选的，所述调距机构包括泵体、若干个移动缸和若干个安装柱，若干个所述安装柱呈圆周阵列布置在所述安装架上，每个所述安装柱上均移动设置有所述移动缸，若干个所述移动缸呈圆周阵列设置在所述调节架上并能够带动所述调节架移动，所述安装柱上设置有活塞盘，所述活塞盘将所述移动缸内腔分隔成上腔室和下腔室，所述上腔室和所述下腔室处均填充有液体，所述泵体设置在所述安装架上，所述泵体的输出端和输入端分别与所述上腔室和所述下腔室连通设置，所述泵体的输入端和输出端处均设置有电磁阀，所述电磁阀和所述泵体均与所述控制器电性连接。
[0018]优选的，所述转动机构包括驱动电机、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮设置在所述安装盘上并能够带动所述安装盘转动，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述驱动电机设置在所述安装架上，所述驱动电机与所述蜗杆传动连接并能够驱使所述蜗杆转动。
[0019]优选的，所述调节架呈环状，所述调节架上设置有呈环状的电磁铁，所述电磁铁与所述控制器电性连接，所述电磁铁能够吸引船底以驱使所述万向轮紧贴船底。
[0020]相对现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
[0021]工作时，控制器通过压力补偿机构配合升降机构驱使升降台带动安装架和安装盘升降，并调节安装架在高度方向上的预紧力，使得调节架的上的若干个万向轮能够紧贴船底，在整个设备移动过程中，调节架能够根据船底的轮廓自适应调整安装盘与船底之间的角度位置并维持安装盘与船底之间的距离，通过调距机构调整安装架与调节架的相对位置以便于根据需要对安装盘与船底的相对距离进行调整，方便清洁工作的正常进行，转动机构能够根据需要调整安装盘相对安装架的倾斜角度，以便于在调节架调整好安装盘位置后对安装盘进一步进行角度调整，具有良好的除锈效果，并且可以满足多种射流除锈的使用需求。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术某一实施例的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术某一实施例中调距机构处的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术某一实施例中安装盘处的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术某一实施例中安装架处的结构示意图；
[0027]图5为图4中A处的放大图。
[0028]图中，1
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车架；11
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安装筒；2
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升降台；21
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升降机构；22
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中心柱；23
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滑杆；231
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抵接盘；3
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安装架；31
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弹性件；4
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安装盘；41
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喷头；5
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转动机构；51
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驱动电机；52
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蜗轮；53
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蜗杆；6
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调节架；61
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万向轮；7
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调距机构；71
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泵体；72
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坞底车用角度调整机构，其特征在于，包括：车架，所述车架上设置有升降台和用于驱使所述升降台升降的升降机构；安装架，所述升降台上设置有中心柱，所述安装架球接安装在所述中心柱上，所述安装架上设置有若干个与所述升降台连接的弹性件，若干个所述弹性件能够牵引所述安装架以驱使所述安装架顶面呈水平状态；安装盘，所述安装盘转动安装在所述安装架上，所述安装盘上设置有若干个与高压水管连通的喷头；转动机构，所述转动机构与所述安转盘传动连接并能够调节所述安装盘相对所述安装架的倾斜角度；调节架，所述调节架移动安装在所述安装架上，所述调节架上设置有若干个万向轮；调距机构，所述调距机构与所述调节架传动连接并能够调整所述调节架相对所述安装架的高度位置；压力补偿机构，所述压力补偿机构设置在所述升降台上，所述车架上设置有与所述升降机构、所述转动机构、所述调距机构和所述压力补偿机构电性连接的控制器，所述压力补偿机构能够配合所述控制器检测所述升降台所受压力大小调节所述安装架在高度方向上的预紧力以使若干个所述万向轮能够抵紧在待清洁的船底上。2.根据权利要求1所述的一种坞底车用角度调整机构，其特征在于：所述升降台上设置有滑杆，所述车架上设置有供所述滑杆滑动安装的安装筒。3.根据权利要求2所述的一种坞底车用角度调整机构，其特征在于：所述压力补偿机构包括压力传感器和压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述安装筒上，所述滑杆上设置有供所述压缩弹簧抵接的抵接盘，所述压缩弹簧能够抵推所述抵接盘以驱使所述滑杆呈伸出状态，所述升降机构与所述安装筒传动连接并能够驱使所述安装筒移动，所述压力传感器安装在所述安装筒底部并用于检测所述安装筒底部受到的压力大小，所述控制器能够根据所述压力传感器检测到的压力信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟兵，苏宇，阮峻杰，叶志华，翁海龙，徐会超，刘会飞，薛启刚，张泽佳，杨文涛，
申请(专利权)人：上海海桓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：