一种船舶清洗方法、系统及终端设备技术方案

本申请涉及船舶维护技术领域，提供一种船舶清洗方法、系统及终端设备，方法包括获取船舶底部和侧面在清洗前的图像，并根据所述图像确定船舶底部和侧面的待清洗区域；根据所述待清洗区域确定所述清洗缆绳需要对应连接的四个待连接绞车；在所述清洗缆绳和四个所述待连接绞车连接完成后，控制四个所述待连接绞车转动，使所述清洗缆绳能够在四个所述控制缆绳的带动下在所述待清理区域移动，进行所述待清洗区域的清洗。系统包括图像获取分析模块、匹配模块、绞车控制模块。终端设备包括处理器、存储器及计算机程序，计算机程序用于实现上述船舶清洗方法所执行的操作。本申请可大大降低因船舶清洗对航线计划的影响，节省人力成本和时间成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶清洗方法、系统及终端设备


[0001]本专利技术涉及船舶维护
，特别涉及一种船舶清洗方法、系统及终端设备。

技术介绍

[0002]如今在远洋运输的大型船只以及一些捕鱼的小型船只上，都会在船底以及水位线往上一部分的船体上涂有防污漆，专门防止海生物附着，这些防污漆在船舶航行的时候，利用与海水之间的摩擦力释放防污毒素，效果非常好；但在船舶抛锚停航的时候，其效果一般。所以一般停航的船只，非常容易被海生物附着，海生物附着在船只底部有非常多的危害，例如：增加航行阻力，大幅增加推进柴油机的油耗，增加航运成本；油耗增加导致碳排放增加，船东需要增加额外的碳排放税；阻力增大，容易导致推进柴油机过载。
[0003]另外为防止附在船体外壳上的海生物随着船舶的航行，扩散到不同的海域，造成生物入侵越来越多的国家要求船舶从别的区域航行到本国区域前，需要对船体外壳进行水下清洁。
[0004]现有技术下，船东不得不安排在合适的时间，在合适的港口，安排水下清洁公司对船体进行清洁，存有清理费用高昂的问题，或者船厂安排船进修船厂船坞，进行坞内清洁，不仅延长了清洗时间，也减缓了清洗进度，还降低了清洗效率，从而对航线计划造成影响，进而造成较为严重的经济损失。

技术实现思路

[0005]本申请为了解决上述问题，提供一种船舶清洗方法、系统及终端设备，本申请可大大降低因船舶清洗对航线计划的影响，节省人力成本和时间成本，同时也可适应对不同附着物和不同脏污厚度的清洗，本申请所采用的技术方案如下：
[0006]一种船舶清洗方法，船舶的甲板两侧均设置有若干绞车，船舶的下方设置有一条清洗缆绳，所述清洗缆绳绕过船舶的底部和侧面，且所述清洗缆绳的两端均可以通过两条控制缆绳连接船舶同侧的两个所述绞车，使通过调整所述清洗缆绳连接的四个所述绞车能够调整所述清洗缆绳的清洗区域，方法包括步骤：
[0007]获取船舶底部和侧面在清洗前的图像，并根据所述图像确定船舶底部和侧面的待清洗区域；
[0008]根据所述待清洗区域确定所述清洗缆绳需要对应连接的四个待连接绞车；
[0009]在所述清洗缆绳和四个所述待连接绞车连接完成后，控制四个所述待连接绞车转动，使所述清洗缆绳能够在四个所述控制缆绳的带动下在所述待清理区域移动，进行所述待清洗区域的清洗。
[0010]通过该方法可大大提高船舶清洗的自动化程度，降低因船舶清洗对航线计划的影响，节省人力成本和时间成本。该方法利用船舶自带的船舶清洗设备对船舶清洗，使得船舶无需坞内清洗。
[0011]在一些实施方式中，所述的获取船舶底部的图像，并根据所述图像确定船舶底部
和侧面的待清洗区域，还包括：
[0012]根据所述图像确定所述待清洗区域的脏污程度；
[0013]根据所述待清洗区域的脏污程度调整清洗工具头以及所述清洗工具头的参数，所述清洗工具头安装在所述清洗缆绳上，用于所述清洗缆绳在所述待清洗区域移动时对所述待清洗区域进行清洗。
[0014]在一些实施方式中，所述的控制四个所述待连接绞车转动，使所述清洗缆绳能够在四个所述控制缆绳的带动下在所述待清理区域移动，还包括：
[0015]根据所述待清洗区域的位置调整清洗模式，所述清洗模式包括直拉模式和斜拉模式，在所述直拉模式下，控制所述清洗缆绳的两端在与船舶长度方向垂直的相同横截面上移动，在所述斜拉模式下，控制所述清洗缆绳的两端分别在与船舶长度方向垂直的不同横截面的上移动。
[0016]根据船舶待清洗区域位置的不同，可选择不同的清洗模式，以满足对不同船舶部位的清洗。
[0017]在一些实施方式中，所述的根据所述图像确定所述待清洗区域的脏污程度，包括：
[0018]根据所述图像确定所述待清洗区域的附着生物种类；
[0019]根据所述图像确定所述待清洗区域的附着生物的附着厚度；
[0020]所述的根据所述待清洗区域的脏污程度调整清洗工具头以及所述清洗工具头的参数，包括：
[0021]根据所述待清洗区域的附着生物种类调整所述清洗工具头；
[0022]根据所述待清洗区域的附着生物的附着厚度调整所述清洗工具头的参数。
[0023]通过该方法可适应对不同附着物和不同脏污厚度的清洗。
[0024]在一些实施方式中，所述的在所述清洗缆绳和四个所述待连接绞车连接完成后，控制四个所述待连接绞车转动，使所述清洗缆绳能够在四个所述控制缆绳的带动下在所述待清理区域移动，进行所述待清洗区域的清洗之后还包括：
[0025]获取船舶底部和侧面在清洗后的图像，并与船舶底部和侧面在清洗前的图像进行比对，获取比对结果；
[0026]若所述比对结果符合预设条件，则清洗完毕；
[0027]若所述比对结果不符合预设条件，则根据所述比对结果调整清洗参数，并控制所述清洗缆绳在所述待清理区域进行重复清洗，直至符合预设条件。
[0028]通过比对清洗前后的图像，判断清洗效果，以调整清洗参数，对清洗效果不佳或顽固脏污区域进行深度清洗。
[0029]另一方面，本申请提供一种船舶清洗系统，船舶的甲板两侧均设置有若干绞车，船舶的下方设置有一条清洗缆绳，所述清洗缆绳绕过船舶的底部和侧面，且所述清洗缆绳的两端均可以通过两条控制缆绳连接船舶同侧的两个所述绞车，使通过调整所述清洗缆绳连接的四个所述绞车能够调整所述清洗缆绳的清洗区域，系统包括：
[0030]图像获取分析模块，用于获取船舶底部和侧面在清洗前的图像，并根据所述图像确定船舶底部和侧面的待清洗区域；
[0031]匹配模块，用于根据所述待清洗区域确定所述清洗缆绳需要对应连接的四个待连接绞车；
[0032]绞车控制模块，用于在所述清洗缆绳和四个所述待连接绞车连接完成后，控制四个所述待连接绞车转动，使所述清洗缆绳能够在四个所述控制缆绳的带动下在所述待清理区域移动，进行所述待清洗区域的清洗。
[0033]通过该系统对船舶清洗设备进行远程控制，方便操作，且可充分利用船舶的闲暇时间进行清洗。
[0034]在一些实施方式中，所述图像获取分析模块包括脏污判断模块和清洗策略调整模块，所述脏污判断模块用于根据所述图像确定所述待清洗区域的脏污程度；
[0035]所述清洗策略调整模块，用于根据所述待清洗区域的脏污程度调整清洗工具头以及所述清洗工具头的参数，所述清洗工具头安装在所述清洗缆绳上，用于所述清洗缆绳在所述待清洗区域移动时对所述待清洗区域进行清洗。
[0036]在一些实施方式中，所述绞车控制模块包括清洗模式调整模块，所述清洗模式调整模块用于根据所述待清洗区域的位置调整清洗模式，所述清洗模式包括直拉模式和斜拉模式，在所述直拉模式下，控制所述清洗缆绳的两端在与船舶长度方向垂直的相同横截面上移动，在所述斜拉模式下，控制所述清洗缆绳的两端分别在与船舶长度方向垂直的不同横截面的上移动。
[0037]在一些实施方式中，所述脏污判断模块包括：
[0038]附着生物种类识别单元，用于根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶清洗方法，其特征在于，船舶的甲板两侧均设置有若干绞车，船舶的下方设置有一条清洗缆绳，所述清洗缆绳绕过船舶的底部和侧面，且所述清洗缆绳的两端均可以通过两条控制缆绳连接船舶同侧的两个所述绞车，使通过调整所述清洗缆绳连接的四个所述绞车能够调整所述清洗缆绳的清洗区域，包括步骤：获取船舶底部和侧面在清洗前的图像，并根据所述图像确定船舶底部和侧面的待清洗区域；根据所述待清洗区域确定所述清洗缆绳需要对应连接的四个待连接绞车；在所述清洗缆绳和四个所述待连接绞车连接完成后，控制四个所述待连接绞车转动，使所述清洗缆绳能够在四个所述控制缆绳的带动下在所述待清理区域移动，进行所述待清洗区域的清洗。2.根据权利要求1所述的一种船舶清洗方法，其特征在于，所述的获取船舶底部的图像，并根据所述图像确定船舶底部和侧面的待清洗区域，还包括：根据所述图像确定所述待清洗区域的脏污程度；根据所述待清洗区域的脏污程度调整清洗工具头以及所述清洗工具头的参数，所述清洗工具头安装在所述清洗缆绳上，用于所述清洗缆绳在所述待清洗区域移动时对所述待清洗区域进行清洗。3.根据权利要求1所述的一种船舶清洗方法，其特征在于，所述的控制四个所述待连接绞车转动，使所述清洗缆绳能够在四个所述控制缆绳的带动下在所述待清理区域移动，还包括：根据所述待清洗区域的位置调整清洗模式，所述清洗模式包括直拉模式和斜拉模式，在所述直拉模式下，控制所述清洗缆绳的两端在与船舶长度方向垂直的相同横截面上移动，在所述斜拉模式下，控制所述清洗缆绳的两端分别在与船舶长度方向垂直的不同横截面的上移动。4.根据权利要求2所述的一种船舶清洗方法，其特征在于，所述的根据所述图像确定所述待清洗区域的脏污程度，包括：根据所述图像确定所述待清洗区域的附着生物种类；根据所述图像确定所述待清洗区域的附着生物的附着厚度；所述的根据所述待清洗区域的脏污程度调整清洗工具头以及所述清洗工具头的参数，包括：根据所述待清洗区域的附着生物种类调整所述清洗工具头；根据所述待清洗区域的附着生物的附着厚度调整所述清洗工具头的参数。5.根据权利要求1
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4任一所述的一种船舶清洗方法，其特征在于，所述的在所述清洗缆绳和四个所述待连接绞车连接完成后，控制四个所述待连接绞车转动，使所述清洗缆绳能够在四个所述控制缆绳的带动下在所述待清理区域移动，进行所述待清洗区域的清洗之后还包括：获取船舶底部和侧面在清洗后的图像，并与船舶底部和侧面在清洗前的图像进行比对，获取比对结果；若所述比对结果符合预设条件，则清洗完毕；若所述比...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐圣，
申请(专利权)人：上海创升船舶工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：