PWM制造技术

本发明专利技术实施例提供一种

【技术实现步骤摘要】
PWM统一化的控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体地涉及一种
PWM
统一化的控制方法及控制系统
。

技术介绍

[0002]PWM
信号调制是电机控制
中常用的控制方法
。
在现有技术中，由于电机本身的工作状态变化相对随机，采用单一的
PWM
信号调制方法难以满足电机的控制需求，从而降低了电机的效率
。
因此，如何在不同的负载工作点选择合适的调制策略，以实现最佳效率收益，是目前需要解决的问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种
PWM
统一化的控制方法及控制系统，该控制方法及控制系统可以在保证谐波较小的同时降低开关损耗，提高控制器效率
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种
PWM
统一化的控制方法，包括：
[0005]获取当前
PWM
信号的调制比；
[0006]判断所述调制比是否小于预设的阈值；
[0007]在判断所述调制比小于所述阈值的情况下，采用第一
PWM
调制方法调制
PWM
信号
。
[0008]可选地，所述控制方法包括：
[0009]在判断所述调制比大于或等于所述阈值的情况下，采用第二
PWM
调制方法调制所述
PWM
信号
。/>[0010]可选地，所述第一
PWM
调制方法包括：
[0011]依据各个扇区各矢量的作用时间，根据公式
(1)
确定各个扇区矢量切换点，
[0012][0013]其中，
T
a
、T
b
、T
c
为所述扇区矢量切换点，
T
s
为周期值，
T4和
T6分别为扇区两个非零矢量的作用时间；
[0014]根据各个所述扇区矢量切换点，生成脉宽调制信号
。
[0015]可选地，所述第二
PWM
调制方法包括：
[0016]依据各个扇区各矢量的作用时间，根据公式
(2)
确定各个扇区矢量切换点，
[0017][0018]其中，
T
a
、T
b
、T
c
为所述扇区矢量切换点，
T
s
为周期值，
T4和
T6分别为扇区两个非零矢量的作用时间，
U1、U2、U3、U4、U5、U6
为逆变器的基本矢量；
[0019]根据各个所述扇区矢量切换点，生成脉宽调制信号
。
[0020]可选地，所述第一
PWM
调制方法或第二
PWM
调制方法包括：
[0021]获取参考电压矢量；
[0022]确定所述参考电压矢量所在扇区；
[0023]根据所述参考电压矢量计算电压矢量权重；
[0024]依据所述参考电压矢量所在扇区和电压矢量权重，计算各个扇区各矢量的作用时间
。
[0025]另一方面，本专利技术还提供一种
PWM
统一化的控制系统，所述控制系统包括控制器，用于：
[0026]获取当前
PWM
信号的调制比；
[0027]判断所述调制比是否小于预设的阈值；
[0028]在判断所述调制比小于所述阈值的情况下，采用第一
PWM
调制方法调制
PWM
信号
。
[0029]可选地，所述控制器用于：
[0030]在判断所述调制比大于或等于所述阈值的情况下，采用第二
PWM
调制方法调制所述
PWM
信号
。
[0031]可选地，所述控制器用于：
[0032]依据各个扇区各矢量的作用时间，根据公式
(1)
确定各个扇区矢量切换点，
[0033][0034]其中，
T
a
、T
b
、T
c
为所述扇区矢量切换点，
T
s
为周期值，
T4和
T6分别为扇区两个非零矢量的作用时间；
[0035]根据各个所述扇区矢量切换点，生成脉宽调制信号
。
[0036]可选地，所述控制器用于：
[0037]依据各个扇区各矢量的作用时间，根据公式
(2)
确定各个扇区矢量切换点，
[0038][0039]其中，
T
a
、T
b
、T
c
为所述扇区矢量切换点，
T
s
为周期值，
T4和
T6分别为扇区两个非零矢量的作用时间，
U1、U2、U3、U4、U5、U6
为逆变器的基本矢量；
[0040]根据各个所述扇区矢量切换点，生成脉宽调制信号
。
[0041]可选地，所述控制器用于：
[0042]获取参考电压矢量；
[0043]确定所述参考电压矢量所在扇区；
[0044]根据所述参考电压矢量计算电压矢量权重；
[0045]依据所述参考电压矢量所在扇区和电压矢量权重，计算各个扇区各矢量的作用时间
。
[0046]通过上述技术方案，本专利技术提供的
PWM
统一化的控制方法及控制系统确定调制比的大小动态选择调制方法
。
相较于现有技术而言，本专利技术提供的控制方法通过参考调制比，选择最优的调制方法，在保证了谐波较小的同时降低了开关损耗，提升了控制器效率
。
[0047]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0048]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制
。
在附图中：
[0049]图1是根据本专利技术的一个实施方式的
PWM
统一化的控制方法的流程图；
[0050]图2是根据本专利技术的一个实施方式的
PWM
统一化的控制方法中的采用第一
PWM
调制方法或第二
PWM
调制方法调制
PWM
信号的前置步骤流程图
。
具体实施方式
[0051]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明
。
应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
PWM
统一化的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取当前
PWM
信号的调制比；判断所述调制比是否小于预设的阈值；在判断所述调制比小于所述阈值的情况下，采用第一
PWM
调制方法调制
PWM
信号
。2.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在判断所述调制比大于或等于所述阈值的情况下，采用第二
PWM
调制方法调制所述
PWM
信号
。3.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一
PWM
调制方法包括：依据各个扇区各矢量的作用时间，根据公式
(1)
确定各个扇区矢量切换点，其中，
T
a
、T
b
、T
c
为所述扇区矢量切换点，
T
s
为周期值，
T4和
T6分别为扇区两个非零矢量的作用时间；根据各个所述扇区矢量切换点，生成脉宽调制信号
。4.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第二
PWM
调制方法包括：依据各个扇区各矢量的作用时间，根据公式
(2)
确定各个扇区矢量切换点，其中，
T
a
、T
b
、T
c
为所述扇区矢量切换点，
T
s
为周期值，
T4和
T6分别为扇区两个非零矢量的作用时间，
U1、U2、U3、U4、U5、U6
为逆变器的基本矢量；根据各个所述扇区矢量切换点，生成脉宽调制信号
。5.
根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述第一
PWM
调制方法或第二
PWM
调制方法包括：获取参考电压矢量；确定所述参考电压矢量所在扇区；根据所述参考电压矢量计算电压矢量权重；依据所述参考电压矢量所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾杰，程翔，程胜民，
申请(专利权)人：合肥巨一动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：