【技术实现步骤摘要】
同步机的调谐方法、电机控制器、设备及存储介质
[0001]本申请涉及电机驱动
,尤其涉及一种同步机的调谐方法
、
电机控制器
、
设备及存储介质
。
技术介绍
[0002]同步机无编码器矢量控制需要根据应用场合确定准确的电机模型参数,使同步机的性能达到最优
。
[0003]在同步机与变频器配合使用,且同步机模型参数不确定时,往往会发生电流震荡,出力性能差等问题,因此需要对同步机的参数进行调谐
。
目前,同步机的参数调谐包括静态协调与动态协调,无论是动态调谐还是静态调谐,都需用户提供专门的调试环境,但是,同步机的应用现场的复杂环境往往会限制电机参数调谐功能的应用,在对同步机进行参数调谐时需要同步机离线,导致同步机参数调谐的易用性差
。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种同步机的调谐方法
、
电机控制器
、
设备及存储介质,旨在解决现有技术中对同步机进行参数调谐时需要同步机离线,导致同步机参数调谐的易用性差的技术问题
。
[0005]为实现上述目的,本申请提供一种同步机的调谐方法,所述同步机的调谐方法,包括:
[0006]接收到运行指令时,对所述同步机进行直轴电感值
、
交轴电感值调谐,并确定初始磁极位置;
[0007]基于所述初始磁极位置对所述同步机进行定子电阻调谐;
[0008]控制所述同步机执行所述运行指令< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种同步机的调谐方法,其特征在于,所述同步机的调谐方法,包括:接收到运行指令时,对所述同步机进行直轴电感值
、
交轴电感值调谐,并确定初始磁极位置;基于所述初始磁极位置对所述同步机进行定子电阻调谐;控制所述同步机执行所述运行指令
。2.
如权利要求1所述的同步机的调谐方法,其特征在于,所述基于所述初始磁极位置对所述同步机进行定子电阻调谐的步骤,包括:基于所述初始磁极位置确定所述同步机中电流矢量的方向;基于所述方向分别向所述同步机中输入不同的预设电流矢量幅值,获得所述同步机的累加电压与累加电流矢量幅值;基于所述累加电压与所述累加电流矢量幅值,确定所述同步机的定子电阻值;基于所述定子电阻值对所述同步机进行定子电阻调谐
。3.
如权利要求1‑2任一项所述的同步机的调谐方法,其特征在于,所述控制所述同步机执行所述运行指令的步骤之后,所述方法还包括:获取所述同步机的运行参数;基于所述定子电阻
、
所述直轴电感值
、
所述交轴电感值与所述运行参数,确定所述同步机的磁链参数;基于所述磁链参数对所述同步机进行磁链调谐
。4.
如权利要求3所述的同步机的调谐方法,其特征在于,所述基于所述磁链参数对所述同步机进行磁链调谐的步骤之后,所述方法还包括:调取调谐后向所述同步机输出的电压矢量,以及接收到所述同步机的电流矢量信息;将所述定子电阻值
、
所述直轴电感值
、
所述交轴电感值
、
所述磁链参数
、
所述电压矢量与所述电流矢量信息写入预设模型观测器,对所述预设模型观测器的频率与相位参数进行初始化;在完成所述初始化后,将开环模式切换至闭环模式
。5.
如权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪拓成,刘星,孙义,
申请(专利权)人:苏州汇川控制技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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