一种新能源汽车永磁同步电机快速标定方法技术

本发明专利技术涉及永磁同步电机矢量控制技术领域，具体涉及一种新能源汽车永磁同步电机快速标定方法

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车永磁同步电机快速标定方法


[0001]本专利技术涉及永磁同步电机矢量控制
，具体涉及一种新能源汽车永磁同步电机快速标定方法
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展电动汽车在市场上占有率越来越大，目前电动汽车驱动系统主要采用三相交流永磁同步电机和三相交流异步电机，永磁同步电机因效率高，体积小，
NVH
性能好等优点占据主要市场
。
永磁同步电机当前主要采用矢量控制，为了获得更好的效率和扭矩控制精度，需要对永磁同步电机进行标定以获取精确的控制参数
。
[0003]现有的永磁同步电机参数标定方法主要是在基速区进行
MTPA
标定，在全转速段进行电流
MAP
标定，通过不同转速给定不同扭矩进行电流
MAP
标定，此过程需要电机运行在大扭矩高转速工况下，这样极易造成电机温度过高，标定时经常需要等待电机降温，造成标定周期长，效率低，同时高速运行时风险增加
。
此标定方法由于电机处于高转速大电流下，电机运行温度差比较大，温度对扭矩控制器精度影响很大，此方法的扭矩控制精度较差
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种新能源汽车永磁同步电机快速标定方法，不需要电机运行在高转速工况下，减少了风险，且较少了对高转速台架的需求，其标定效率高，控制精度高
。
[0005]本专利技术提供的一种新能源汽车永磁同步电机快速标定方法，包括以下步骤：
[0006]标定最大转矩电流比对照表；
[0007]标定电机磁链对照表；
[0008]标定电机电感对照表；
[0009]获取目标扭矩
T
req
，并查询标定的各个对照表得到当前需要输出的
d
轴请求电流
i
dref
和
q
轴请求电流
i
qref
；
[0010]其中，标定最大转矩电流比对照表包括：
[0011]输入一个相电流
i
s
，并调整电流角度
θ
，直至电机输出扭矩开始降低，则记录扭矩开始降低前的相电流
i
s
、
电流角度
θ
和电机输出扭矩；
[0012]输入下一个相电流
i
s
，并重复以上操作，直至最终输入的相电流
i
s
大于等于电机峰值电流
i
max
；
[0013]根据记录的各个相电流
i
s
和电流角度
θ
，计算对应的直轴电流
i
d
和交轴电流
i
q
；
[0014]标定电机磁链对照表，包括：
[0015]将直轴电流
i
d
设为0，依次输入不同的交轴电流
i
q
，记录各个交轴电流
i
q
及对应的电机输出扭矩，直至最终输入的交轴电流
i
q
大于等于电机峰值电流
i
max
；
[0016]根据记录的交轴电流
i
q
计算不同的交轴电流
i
q
对应的电机磁链
[0017]标定电机电感对照表，包括：
[0018]输入一个直轴电流
i
d
值，并以指定的交轴电流调节步长依次输入多个交轴电流
i
q
，记录当前直轴电流
i
d
下各个交轴电流
i
q
对应的电机输出扭矩，直至最终输入的交轴电流
i
q
或计算出的相电流
i
s
大于等于电机峰值电流
i
max
；
[0019]输入下一个直轴电流
i
d
值，并重复以上操作，直至最终输入的直轴电流
i
d
大于等于电机峰值电流
i
max
；
[0020]根据记录的直轴电流
i
d
、
交轴电流
i
q
计算对应的电机电感
L
dq
。
[0021]较为优选的，所述获取目标扭矩
T
req
，并查询标定的各个对照表得到当前需要输出的
d
轴请求电流
i
dref
和
q
轴请求电流
i
qref
包括：
[0022]根据目标扭矩
T
req
查询标定的对照表，得到当前需要输出的
d
轴请求电流
i
dref
；
[0023]根据上一时刻的
q
轴反馈电流
i
qcur
查询标定的对照表，得到目标电机磁链
[0024]根据上一时刻的
d
轴反馈电流
i
dcur
和上一时刻的
q
轴反馈电流
i
qcur
查询标定的对照表，得到目标电机电感
L
dq
；
[0025]根据目标扭矩
T
req
、d
轴请求电流
i
dref
、
目标电机磁链目标电机电感
L
dq
计算当前需要输出的
q
轴请求电流
i
qref
。
[0026]较为优选的，当前需要输出的所述
q
轴请求电流
i
qref
根据以下公式进行计算：
[0027][0028]其中，
P
n
为电机极对数
。
[0029]较为优选的，所述电机输出扭矩的获取方法包括：
[0030]测功机以指定的采样间隔进行连续扭矩采样，直至达到指定的采样次数；
[0031]对采集的多个扭矩数据取平均值，将该平均值作为电机输出扭矩
。
[0032]较为优选的，所述标定最大转矩电流比对照表的过程中，当输入一个相电流
i
s
和一个电流角度
θ
后，还包括：
[0033]对电机输出扭矩进行判断；
[0034]若当前电机输出扭矩大于上一时刻电机输出扭矩，则判断电机输出扭矩还未开始降低，此时以指定的电流角度调节步长减小电流角度
θ
，并再次对电机输出扭矩进行判断；
[0035]重复以上操作，直至当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新能源汽车永磁同步电机快速标定方法，其特征在于，包括以下步骤：标定最大转矩电流比对照表；标定电机磁链对照表；标定电机电感对照表；获取目标扭矩
T
reg
，并查询标定的各个对照表得到当前需要输出的
d
轴请求电流
i
dref
和
q
轴请求电流
i
qref
；其中，标定最大转矩电流比对照表包括：输入一个相电流
i
s
，并调整电流角度
θ
，直至电机输出扭矩开始降低，则记录扭矩开始降低前的相电流
i
s
、
电流角度
θ
和电机输出扭矩；输入下一个相电流
i
s
，并重复以上操作，直至最终输入的相电流
i
s
大于等于电机峰值电流
i
max
；根据记录的各个相电流
i
s
和电流角度
θ
，计算对应的直轴电流
i
d
和交轴电流
i
q
；标定电机磁链对照表，包括：将直轴电流
i
d
设为0，依次输入不同的交轴电流
i
q
，记录各个交轴电流
i
q
及对应的电机输出扭矩，直至最终输入的交轴电流
i
q
大于等于电机峰值电流
i
max
；根据记录的交轴电流
i
q
计算不同的交轴电流
i
q
对应的电机磁链标定电机电感对照表，包括：输入一个直轴电流
i
d
值，并以指定的交轴电流调节步长依次输入多个交轴电流
i
q
，记录当前直轴电流
i
d
下各个交轴电流
i
q
对应的电机输出扭矩，直至最终输入的交轴电流
i
q
或计算出的相电流
i
s
大于等于电机峰值电流
i
max
；输入下一个直轴电流
i
d
值，并重复以上操作，直至最终输入的直轴电流
i
d
大于等于电机峰值电流
i
max
；根据记录的直轴电流
i
d
、
交轴电流
i
q
计算对应的电机电感
L
dq
。2.
根据权利要求1所述的新能源汽车永磁同步电机快速标定方法，其特征在于，所述获取目标扭矩
T
req
，并查询标定的各个对照表得到当前需要输出的
d
轴请求电流
i
dref
和
q
轴请求电流
i
qref
包括：根据目标扭矩
T
req
查询标定的对照表，得到当前需要输出的
d
轴请求电流
i
dref
；根据上一时刻的
q
轴反馈电流
i
qcur
查询标定的对照表，得到目标电机磁链根据上一时刻的
d
轴反馈电流
i
dcur
和上一时刻的
q
轴反馈电流
i
qcur
查询标定的对照表，得到目标电机电感
L
dq
；根据目标扭矩
T

【专利技术属性】
技术研发人员：周琛，肖浩，朱宝，臧露，肖菀莹，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：