一种悬挂式列车的多点协同导向控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种悬挂式列车的多点协同导向控制装置，涉及悬挂式列车技术领域，包括悬挂式列车本体，所述悬挂式列车本体顶部固定连接有连接结构，且悬挂式列车本体顶部固定连接有导向控制机构，所述导向控制机构位于连接结构一侧

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式列车的多点协同导向控制装置


[0001]本专利技术涉及悬挂式列车
，具体为一种悬挂式列车的多点协同导向控制装置
。

技术介绍

[0002]空中轨道列车（简称空轨）是悬挂式单轨交通系统，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，适用于中小城市交通工具，悬挂式列车在运行过程中需要使用导向控制装置对悬挂式列车的运行状态进行调整，以保持车身稳定
。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：
CN107985328A
的“一种悬挂式空中轨道列车”，包括用于连接转向架和车体的悬吊臂和设置在悬吊臂两侧的阻尼部件，其中，悬吊臂的一端与转向架固定连接，悬吊臂的另一端与车体枢转连接，阻尼部件的两端分别与转向架和车体枢转连接
。
[0004]但现有技术中，悬挂式列车在弯曲的轨道上行驶时，受到列车的重量
、
加速度
、
速度等因素的影响，列车在进入弯曲的轨道前需要对悬挂式列车导向机构进行调整，且现有的悬挂式列车多点协同导向控制装置缺乏对列车实时重量的监测，由于悬挂式列车在运行过程中，随着车内人流量的不断变化
、
每节车厢内部的乘客数量不同，会出现不同车厢的整体重量不同，由于每节车厢的质量不同，在列车进入弯曲的轨道时所产生的离心力大小不一致，会出现车厢之间向外偏转状态不一致，造成车厢与车厢之间的连接处产生扭力，容易造成连接处金属疲劳，导致列车的使用
、
维护成本增高，同时在弯曲的轨道和驶出弯曲的轨道时，车厢之间的摆动幅度不一致，会造成车厢的不规律晃动，导致车身的稳定性变差
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种悬挂式列车的多点协同导向控制装置，以解决上述
技术介绍
提出的现有的悬挂式列车多点协同导向控制装置缺乏对列车实时重量的监测，由于悬挂式列车在运行过程中，由于每节车厢的质量不同，在列车进入弯曲的轨道时所产生的离心力大小不一致，会出现车厢之间向外偏转状态不一致，造成车厢与车厢之间的连接处产生扭力，容易造成连接处金属疲劳，导致列车的使用
、
维护成本增高，同时在弯曲的轨道和驶出弯曲的轨道时，车厢之间的摆动幅度不一致，会造成车厢的不规律晃动，导致车身的稳定性变差的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种悬挂式列车的多点协同导向控制装置，包括悬挂式列车本体
、
连接结构，所述悬挂式列车本体顶部固定连接有导向控制机构，所述连接结构上部固定连接有行走机构，所述行走机构上部固定连接有导向机构，所述导向机构包括三号固定板
、
二号导轨
、
多个电磁铁和四号阻尼杆，所述三号固定板与二号固定板上部固定连接，所述二号导轨底部与二号固定板固定连接，且二号导轨内部滑动连接有二号滑块，所述二号滑块上部固定连接有导向板，多个所述电磁铁分别与三号固定板和导向板固定连接；
所述导向控制机构包括安装箱和拉力传感器，所述安装箱与悬挂式列车本体固定连接，且安装箱内部分别设置有速度传感器
、
加速度传感器
、
轨道半径数据传输器
、
数据处理器
、
控制器和执行器，所述拉力传感器安装在连接底座和连接架之间，且拉力传感器用于检测悬挂式列车本体的重量，所述速度传感器将悬挂式列车本体的速度数据传递给数据处理器，所述加速度传感器将悬挂式列车本体的加速度数据传递给数据处理器，所述轨道半径数据传输器将悬挂式列车本体运行轨道的数据传递给数据处理器，所述数据处理器将采集的数据进行运算处理，且数据处理器将计算结果信号传递给控制器，所述控制器控制执行器对电磁铁进行启闭控制
。
[0007]优选的，所述悬挂式列车本体顶部固定连接有连接结构，所述连接结构包括连接底座，所述连接底座上部设置有连接架，所述连接架上部固定连接有固定底座
。
[0008]优选的，所述行走机构包括一号导轨，所述一号导轨与固定底座固定连接，且一号导轨内部滑动连接有一号滑块，所述一号滑块上部固定连接有一号固定悬架，所述一号固定悬架表面固定连接有二号固定板，且一号固定悬架两侧转动连接有行走轮，所述固定底座上部设置有两个一号固定悬架，两个所述一号固定悬架之间设置有限位杆，所述限位杆一端与一号固定悬架固定连接，且限位杆内部插接有一号连接杆，且限位杆内部固定连接有三号阻尼杆，所述三号阻尼杆一端与限位杆固定连接，且三号阻尼杆另一端与一号连接杆固定连接，且三号阻尼杆表面设置有三号弹簧，所述三号弹簧一端与限位杆固定连接，且三号弹簧另一端与一号连接杆固定连接
。
[0009]优选的，所述一号导轨中部固定连接有一号固定板，且一号导轨内部固定连接有二号阻尼杆，所述二号阻尼杆与一号固定板固定连接，且二号阻尼杆表面设置有二号弹簧，所述二号弹簧一端与一号导轨固定连接，且二号弹簧另一端与一号固定板固定连接
。
[0010]优选的，所述一号连接杆两侧固定连接有限位板，所述限位杆内部设置有限位槽，所述限位板位于限位槽内部与限位杆插接
。
[0011]优选的，所述一号固定悬架两侧设置有一号阻尼杆，所述一号阻尼杆与一号固定悬架活动连接，且一号阻尼杆表面设置有一号弹簧
。
[0012]优选的，所述四号阻尼杆一端与导向板固定连接，且四号阻尼杆另一端与二号固定悬架固定连接，所述二号固定悬架一侧转动连接有导向轮，所述四号阻尼杆表面设置有五号弹簧，所述三号固定板表面固定连接有一号限位导杆，所述一号限位导杆与导向板插接
。
[0013]优选的，所述二号导轨内部固定连接有二号限位导杆，所述二号限位导杆表面设置有四号弹簧，所述四号弹簧一端与二号导轨内部固定连接，且四号弹簧另一端与二号滑块固定连接，所述二号限位导杆与二号滑块插接，所述导向板表面设置有五号阻尼杆，所述五号阻尼杆与导向板活动连接，且五号阻尼杆另一端与二号固定悬架活动连接
。
[0014]优选的，所述三号固定板表面的多个电磁铁对称分布在三号固定板两侧，所述导向板表面的多个电磁铁与三号固定板表面的多个电磁铁相互对应
。
[0015]优选的，所述安装箱顶部固定连接有三号导轨，所述三号导轨内部滑动连接有三号滑块，所述三号滑块侧面固定连接有三号连接杆，所述三号连接杆表面固定连接有毛刷，所述毛刷与安装箱侧面贴合，所述三号滑块上部固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆一端转动连接有连接轴，所述连接轴与一号固定悬架固定连接，所述拉力传感器与数据处
理器电性连接，所述速度传感器与数据处理器电性连接，所述加速度传感器与数据处理器电性连接，所述轨道半径数据传输器与数据处理器电性连接，所述数据处理器与控制器电性连接，所述控制器与执行器电性连接，所述执行器与电磁铁电性连接
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1、
本专利技术中，通过执行器将靠近弯道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种悬挂式列车的多点协同导向控制装置，包括悬挂式列车本体（1）
、
连接结构（2），所述悬挂式列车本体（1）顶部固定连接有导向控制机构（5），所述连接结构（2）上部固定连接有行走机构（3），所述行走机构（3）上部固定连接有导向机构（4），其特征在于：所述导向机构（4）包括三号固定板（
41
）
、
二号导轨（
411
）
、
多个电磁铁（
43
）和四号阻尼杆（
46
），所述三号固定板（
41
）与二号固定板（
38
）上部固定连接，所述二号导轨（
411
）底部与二号固定板（
38
）固定连接，且二号导轨（
411
）内部滑动连接有二号滑块（
412
），所述二号滑块（
412
）上部固定连接有导向板（
42
），多个所述电磁铁（
43
）分别与三号固定板（
41
）和导向板（
42
）固定连接；所述导向控制机构（5）包括安装箱（
51
）和拉力传感器（
52
），所述安装箱（
51
）与悬挂式列车本体（1）固定连接，且安装箱（
51
）内部分别设置有速度传感器（
59
）
、
加速度传感器（
510
）
、
轨道半径数据传输器（
511
）
、
数据处理器（
512
）
、
控制器（
513
）和执行器（
514
），所述拉力传感器（
52
）安装在连接底座（
21
）和连接架（
22
）之间，且拉力传感器（
52
）用于检测悬挂式列车本体（1）的重量，所述速度传感器（
59
）将悬挂式列车本体（1）的速度数据传递给数据处理器（
512
），所述加速度传感器（
510
）将悬挂式列车本体（1）的加速度数据传递给数据处理器（
512
），所述轨道半径数据传输器（
511
）将悬挂式列车本体（1）运行轨道的数据传递给数据处理器（
512
），所述数据处理器（
512
）将采集的数据进行运算处理，且数据处理器（
512
）将计算结果信号传递给控制器（
513
），所述控制器（
513
）控制执行器（
514
）对电磁铁（
43
）进行启闭控制
。2.
根据权利要求1所述的一种悬挂式列车的多点协同导向控制装置，其特征在于：所述悬挂式列车本体（1）顶部固定连接有连接结构（2），所述连接结构（2）包括连接底座（
21
），所述连接底座（
21
）上部设置有连接架（
22
），所述连接架（
22
）上部固定连接有固定底座（
23
）
。3.
根据权利要求1所述的一种悬挂式列车的多点协同导向控制装置，其特征在于：所述行走机构（3）包括一号导轨（
31
），所述一号导轨（
31
）与固定底座（
23
）固定连接，且一号导轨（
31
）内部滑动连接有一号滑块（
35
），所述一号滑块（
35
）上部固定连接有一号固定悬架（
32
），所述一号固定悬架（
32
）表面固定连接有二号固定板（
38
），且一号固定悬架（
32
）两侧转动连接有行走轮（
33
），所述固定底座（
23
）上部设置有两个一号固定悬架（
32
），两个所述一号固定悬架（
32
）之间设置有限位杆（
311
），所述限位杆（
311
）一端与一号固定悬架（
32
）固定连接，且限位杆（
311
）内部插接有一号连接杆（
312
），且限位杆（
311
）内部固定连接有三号阻尼杆（
314
），所述三号阻尼杆（
314
）一端与限位杆（
311
）固定连接，且三号阻尼杆（
314
）另一端与一号连接杆（
312
）固定连接，且三号阻尼杆（
314
）表面设置有三号弹簧（
315
），所述三号弹簧（
315
）一端与限位杆（
311
）固定连接，且三号弹簧（
315
）另一端与一号连接杆（
312
）固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种悬挂式列车的多点协同导向控制装置，其特征在于：所述一号导轨（
31
）中部固定连接有一号固定板（
34
），且一号导轨（

【专利技术属性】
技术研发人员：罗公祥，王兵，王树全，
申请(专利权)人：山东锣响汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：