一种轨道式巡检机器人的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道式巡检机器人的驱动装置，包括：壳体以及安装在壳体内部的动力模块和辅助模块；动力模块安装在壳体上部，且动力模块中设置有传动元件以及与传动元件连接的动力源一和若干驱动轮，若干驱动轮与动力源一的输出轴相连；辅助模块包括分别安装在壳体两侧的若干防松轮和一减速轮，若干防松轮沿水平方向排列，且防松导轮底部设置有若干弹簧；减速轮上方设置有一刹车部件，刹车部件包括连接元件以及与连接元件相连的动力源二和刹车盘；本实用新型专利技术中辅助装置和驱动轮的设置可以提高装置在转弯时的稳定性以及提高运行速度。行速度。行速度。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式巡检机器人的驱动装置


[0001]本技术涉及机器人轨道和驱动装置领域，尤其涉及一种轨道式巡检机器人的驱动装置。

技术介绍

[0002]随着机器人的应用场合越来越广泛，在对安全性有一定要求的场合，巡检机器人可以代替人工进行重复性和具有危险性的工作，对于综合管廊，大型管道、隧道这种环境下，在顶部或者空中架设轨道，用在轨道上运行的移动机器人比常规的轮式和履带式机器人进行巡检更具有可靠性。
[0003]现有技术中，轨道式巡检机器人的驱动装置，存在以下问题：1、经过弯曲轨道时不便于转弯或容易卡住；2、空中轨道都有安装架，巡检机器人需慢速通过预先安装的特定的过桥装置才能顺利跨越直线塔，既增加了加过桥装置的费用，又降低了机器人的工作效率；3、现有机器人的减速大多通过提前停止电机转动，依靠自身摩擦达到减速和停止效果，减速效率低且不便于静止在轨道上进行巡检；
[0004]因此，有必要对现有技术中轨道式巡检机器人的驱动装置进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术克服了现有技术的不足，提供一种轨道式巡检机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人的驱动装置，包括：壳体以及安装在所述壳体内部的动力模块和辅助模块，其特征在于；所述动力模块安装在所述壳体上部，所述辅助模块设置在所述壳体两侧；所述壳体的底部还设有安装模块；所述安装模块包括一旋转机构以及与所述旋转机构连接的安装台，且所述安装台上设有若干安装孔，用于安装巡检机器人；所述动力模块包括：若干传动元件以及与若干所述传动元件连接的电机一和若干驱动轮，若干所述驱动轮与所述电机一的输出轴相连；所述辅助模块包括：若干防松轮和一减速轮，若干所述防松轮沿水平方向排列；所述减速轮上方设置有一刹车部件，所述刹车部件包括连接元件以及与所述连接元件相连的电机二和刹车盘；所述连接元件包括一旋转轴以及与所述旋转轴连接的转动杆和移动杆；所述减速轮通过安装板二与所述壳体连接，且所述安装板二上设有一竖直通孔，用于安装所述移动杆。2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述传动元件包括若干圆锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆明，
申请(专利权)人：鑫迦智苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：