一种多形态机器人的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多形态机器人的控制系统，包括：处理单元、控制单元和收集单元，所述处理单元，还包括图像处理模块、信息转化模块和信息处理模块，用于处理收集单元收集到的图像信息和货物状态信息，并将其转化为控制信号传输至控制单元；所述控制单元，包括抬取运动模块、夹取运动模块和抓取运动模块，用于适配货物状态，使用不同的运动模块对货物进行搬运。该多形态机器人的控制系统，能够根据识别出的货物的规格和重量，自动选择合适的搬运模式，不仅使搬运更加高效还能够避免因搬运方式不对导致货物从机械臂上脱落的问题，同时配合数据库，还能够对每次的搬运记录进行建档归纳，方便后续搬运使用，使得搬运流程更加简洁高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种多形态机器人的控制系统


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种多形态机器人的控制系统。

技术介绍

[0002]随着物流行业及机器智能化的迅猛发展，现在对物流中货物的搬运及存取的效率越来越高。比如电商的仓库中搬运电商货物时，为了节省人工搬运成本，以及大大提高搬运的效率，现在很多电商的仓库在对货物进行搬运时已经采用了智能化机器人；但是目前市面上的智能化搬运机器人在搬运堆积高度较高的货物和位置较低的货物时，都使用通过抬举等动作对货物进行搬运，搬运机器人不能根据货物的形状调整搬运模式，当货物为袋装时，再次使用抬举等动作，容易导致袋装货物从机械臂上掉落。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种多形态机器人的控制系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多形态机器人的控制系统，包括：处理单元、控制单元和收集单元，
[0005]所述处理单元，还包括图像处理模块、信息转化模块和信息处理模块，用于处理收集单元收集到的图像信息和货物状态信息，并将其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多形态机器人的控制系统，包括：处理单元、控制单元和收集单元，其特征在于，所述处理单元，还包括图像处理模块、信息转化模块和信息处理模块，用于处理收集单元收集到的图像信息和货物状态信息，并将其转化为控制信号传输至控制单元；所述控制单元，包括抬取运动模块、夹取运动模块和抓取运动模块，用于适配货物状态，使用不同的运动模块对货物进行搬运；收集单元，包括图像采集模块、压力感知模块和高度检测模块，用于采集货物的图像、重量和位置信息。2.根据权利要求1所述的一种多形态机器人的控制系统，其特征在于：所述图像处理模块能够根据所述图像采集模块采集的货物图像信息，并结合货物的高度数据，拟测出货物的三维数据，根据第一序列数据标准，选择第一运动模式。3.根据权利要求2所述的一种多形态机器人的控制系统，其特征在于：所述信息转化模块能够根据压力感知模块和高度检测模块采集的货物重量和位置关系，并结合货物图像信息，拟算出货物的受力和重心，根据第二序列数据标准，选择第二运动模式。4.根据权利要求3所述的一种多形态机器人的控制系统，其特征在于：所述第一序列和所述第二序列的判断标准为货物的形状是否规则，当货物为规则形状时，进入第一序列数据标准；当货物为无规格形状时，进入第二序列数据标准。5.根据权利要求1所述的一种多形态机器人的控制系统，其特征在于：所述抬取运动模块，用于控制机械臂对货物进行抬取动作；所述夹取运动模块，用于控制机械臂对货物进行夹取动作；所述抓取运动模块，用于控制机械手指对货物进行抓取动作。6.根据权利要求1所述的一种多形态机器人的控制系统，其特征在于：还包括数据库，用于记录不同货物在不同状态下所采用的运动模式，并按照货物分类进行建档储存。7.一种多形态机器人控制系统的控制方法，其特征在于：包括以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆明，
申请(专利权)人：鑫迦智苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：